n
f (Pi) li .
i 1
Определение 3. Если при стремлении к нулю шага разбиения кривой на частичные отрезки существует предел интегральных сумм, который не зависит от способа разбиения дуги АВ на части li и выбора точек Ρi , то этот предел называется криволинейным интегралом от функц f(x, y, z) по длине дуги пространственной кривой АВ или
кривол нейным |
нтегралом первого рода |
|
|
|
|
||||||||||
С |
|
|
|
f (x, y,z)dl. |
|
(3.6) |
|||||||||
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из определен я криволинейного интеграла первого рода выте- |
|||||||||||||||
кает, что для него справедливы теорема существования и основные |
|||||||||||||||
свойства, аналог чные свойствам определенного интеграла: |
|||||||||||||||
1. Значен |
кр |
|
|
|
|
|
|
интеграла по длине дуги не зависит |
|||||||
волинейного |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
от направлен я кр вой |
АВ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. Множ тель можно выносить за знак криволинейного инте- |
|||||||||||||||
грала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Криволинейный интеграл от суммы функций равен сумме |
|||||||||||||||
|
б |
|
|
|
|
||||||||||
криволинейных интегралов от этих функций. |
|||||||||||||||
4. Если кривая |
|
|
раз ита на дуги |
С и СВ, то |
|||||||||||
|
|
f (x, y,z)dl |
f (x, y,z)dl |
f (x, y,z)dl. |
|||||||||||
|
AB |
|
АВAC CB |
||||||||||||
5. Если в точках кривой |
В f1(x, y,z) f2 (x, y,z), то |
||||||||||||||
|
|
|
|
f1(x, y,z)dl f2(x, y,z)dl. |
|||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||||||
6. Справедливо неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
f (x, y,z)dl |
|
|
|
f (x, y,z |
|
dl. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
AB |
|
|
|
И |
||
7. Если f(x, y, z) = 1, то |
|
|
|
n |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l, |
(3.7) |
|||||
|
|
|
|
|
dl lim si |
||||||||||
|
|
|
|
|
AB |
0 i 1 |
|
|
|
|
|||||
где l – длина дуги кривой; – наибольшая из всех частичных дуг, на которые разбивается дуга АВ.
101
8. Теорема о среднем.
Если функция f(x, y, z) непрерывна на кривой АВ, то на этой кривой существует точка (x1, y1, z1), такая, что
f (x, y,z)dl f (x1, y1,z1) l.
AB
Приложения криволинейного интеграла I рода аналогичны другим видам нтегралов:
1. Масса m дуги кривой l с плотностью (x;y;z) вычисляется
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
m x; у;z dl. |
|
|
(3.8) |
|||||
|
l |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Коорд наты центра тяжести С(xc;yc;zc) дуги кривой l с плот- |
|||||||||
ностью (x;y;z) выч сляются по формулам: |
|
|
|
||||||
и |
y dl |
|
z dl |
|
|||||
|
x dl |
|
|
|
|||||
xc |
l |
; yc |
l |
; zc |
l |
|
. |
(3.9) |
|
|
|
||||||||
m |
|||||||||
|
|
||||||||
|
|
m |
|
|
m |
|
|||
Для вычисления криволинейного интеграла используют приемы сведения его к определенному интегралу. Рассмотрим несколько та-
ких случаев. |
|
|
|
|
|
бА1. Параметрическое задание дуги АВ |
|
||
|
Пусть дуга АВ задана параметрическими уравнениями: |
|
||
|
x=x(t) ; |
|
|
|
|
|
Д |
(3.10) |
|
|
y=y(t) ; |
|
||
|
|
|
|
|
|
z=z(t); |
|
|
|
t |
, где функции х, у, z – непрерывно дифференцируемые функ- |
|||
|
|
|
И |
|
ции параметра t, причем точке А соответствует t = , а точке В соответствует t = . Функция f(x, y, z) непрерывна на всей кривой АВ.
102
Тогда для достаточно малого участка li справедливо равенство
li |
|
хi 2 уi 2 zi 2 |
|
х сi 2 у сi 2 z сi 2 ti, |
(3.11) |
||||||||||||||
т.к. |
li |
в этом случае можно рассматривать как диагональ прямо- |
|||||||||||||||||
угольного параллелепипеда. Тогда вследствие дифференцируемости |
|||||||||||||||||||
функций (3.11) по теореме Лагранжа приращения функций можно |
|||||||||||||||||||
представ ть в в де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
хi |
х сi ti 1 ti х сi ti, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Сyi |
y сi ti 1 ti y сi ti, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
zi |
х сi ti 1 ti z сi ti, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где ti соответствует точке Мi |
, а ti – Мi+1 , ti |
|
ci |
ti 1.Таким образом, |
|||||||||||||||
подставив выражен е (3.11) в (3.4), переходя к пределу |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
lim f сi |
х сi 2 у сi 2 |
z сi 2 ti , |
|
|||||||||||||
|
|
|
0 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем формулу для вычисления криволинейных интегралов пер- |
|||||||||||||||||||
вого рода |
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt, |
(3.12) |
|||
|
|
|
бf (x; y;z)dl fА(x(t);y(t);z(t)) х у |
z |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где α и β – значения параметра t для точек |
и В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||
|
Для плоской дуги АВ, заданной параметрически, выведенная |
||||||||||||||||||
формула остается справедливой, но содержит на одну компоненту |
|||||||||||||||||||
меньше – отсутствует z(t): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x;y)dl f (x(t);y(t)) х 2 у 2dt. |
|
|
(3.13) |
|||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103
Таким образом, для вычисления криволинейного интеграла пер-
zвого рода (по длине дуги АВ) надо, используя параметрическое уравнение кривой,
|
|
|
|
выразить подынтегральную функцию через |
||||||||
|
|
|
|
параметр t, заменить dl дифференциалом |
||||||||
|
B |
|
|
дуги в зависимости от параметра t и про- |
||||||||
|
|
|
интегрировать полученное выражение по t. |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
Пример 1. |
|
Вычислить длину |
дуги |
|||
|
|
y линии x=cost; y=sint; z=t, t (винто- |
||||||||||
|
|
|
||||||||||
формулами |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
A |
|
|
вая линия на рис. 95). |
|
|||||||
С |
|
|
|
|
Решение. |
Кривая задана в парамет- |
||||||
|
Р с. 95 |
|
|
рической системе координат, поэтому, |
||||||||
|
бА |
|
||||||||||
воспользовавш сь |
|
|
|
(3.7) и (3.12), получим |
|
|||||||
|
|
x |
|
sint; y |
|
cost; z |
|
1. |
|
|||
|
Откуда д фференциал дуги |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dl |
sin2 t cos2 t 1dt |
|
2dt . |
|
||||||
|
Следовательно, длина дуги линии равна |
|
||||||||||
|
|
l dl |
|
2 |
|
2dt 2 |
|
2 . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
l |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2. Дуга АВзадана уравнением в прямоугольной системе координат |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
Если же плоская дуга АВ задана явно y=f(x), то все рассуждения |
|||||||||||
остаются в силе, но мы получимДнесколько иное выражение, которое |
||||||||||||
встречалось уже при вычислении длины дуги при помощи определен- |
||||||||||||
ного интеграла. Действительно, воспользовавшись выражением |
|
|||||||||||
получим |
|
|
dl 1 y/ 2dx, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y/ 2dx. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f (x; y)dl f (x; y(x)) 1 |
(3.14) |
||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
104
Пример 2. Найти длину дуги кривойy lncos x; x |
|
|
||
0; |
|
. |
||
3 |
||||
|
|
|
||
Решение. Эта плоская кривая задана явным уравнением, поэтому, воспользовавшись формулами (3.9) и (3.16), получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y lncos x |
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
tgx. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
cos x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Откуда д фференциал дуги |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
длина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Сdl |
|
|
y/ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
dx |
|
1 tg2xdx |
|
dx |
|
dx. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ледовательно, |
|
|
|
дуги линии равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l dl |
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
0 cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Подынтегральная функция |
|
1 |
рационально зависит от cos x. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
сosx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Применяем универсальную подстановкуtg x t, тогда |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
cos x |
|
|
; |
|
x 2arctgx; |
dx 2 arctg t dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 t2 |
|
|
1 t2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 t |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Дtg 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
dt |
2 |
ln |
t |
1 |
ln |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
1 t2 |
2 |
t 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos x |
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
x |
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
ln |
tg |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
105