Материал: 2276

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

n

f (Pi) li .

i 1

Определение 3. Если при стремлении к нулю шага разбиения кривой на частичные отрезки существует предел интегральных сумм, который не зависит от способа разбиения дуги АВ на части li и выбора точек Ρi , то этот предел называется криволинейным интегралом от функц f(x, y, z) по длине дуги пространственной кривой АВ или

кривол нейным

нтегралом первого рода

 

 

 

 

С

 

 

 

f (x, y,z)dl.

 

(3.6)

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из определен я криволинейного интеграла первого рода выте-

кает, что для него справедливы теорема существования и основные

свойства, аналог чные свойствам определенного интеграла:

1. Значен

кр

 

 

 

 

 

 

интеграла по длине дуги не зависит

волинейного

 

 

 

 

 

 

 

от направлен я кр вой

АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Множ тель можно выносить за знак криволинейного инте-

грала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Криволинейный интеграл от суммы функций равен сумме

 

б

 

 

 

 

криволинейных интегралов от этих функций.

4. Если кривая

 

 

раз ита на дуги

С и СВ, то

 

 

f (x, y,z)dl

f (x, y,z)dl

f (x, y,z)dl.

 

AB

 

АВAC CB

5. Если в точках кривой

В f1(x, y,z) f2 (x, y,z), то

 

 

 

 

f1(x, y,z)dl f2(x, y,z)dl.

 

 

 

AB

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

6. Справедливо неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y,z)dl

 

 

 

f (x, y,z

 

dl.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

AB

 

 

 

И

7. Если f(x, y, z) = 1, то

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l,

(3.7)

 

 

 

 

 

dl lim si

 

 

 

 

 

AB

0 i 1

 

 

 

 

где l – длина дуги кривой; – наибольшая из всех частичных дуг, на которые разбивается дуга АВ.

101

8. Теорема о среднем.

Если функция f(x, y, z) непрерывна на кривой АВ, то на этой кривой существует точка (x1, y1, z1), такая, что

f (x, y,z)dl f (x1, y1,z1) l.

AB

Приложения криволинейного интеграла I рода аналогичны другим видам нтегралов:

1. Масса m дуги кривой l с плотностью (x;y;z) вычисляется

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

С

m x; у;z dl.

 

 

(3.8)

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Коорд наты центра тяжести С(xc;yc;zc) дуги кривой l с плот-

ностью (x;y;z) выч сляются по формулам:

 

 

 

и

y dl

 

z dl

 

 

x dl

 

 

 

xc

l

; yc

l

; zc

l

 

.

(3.9)

 

 

m

 

 

 

 

m

 

 

m

 

Для вычисления криволинейного интеграла используют приемы сведения его к определенному интегралу. Рассмотрим несколько та-

ких случаев.

 

 

 

 

бА1. Параметрическое задание дуги АВ

 

 

Пусть дуга АВ задана параметрическими уравнениями:

 

 

x=x(t) ;

 

 

 

 

Д

(3.10)

 

y=y(t) ;

 

 

 

 

 

 

 

z=z(t);

 

 

t

, где функции х, у, z – непрерывно дифференцируемые функ-

 

 

 

И

ции параметра t, причем точке А соответствует t = , а точке В соответствует t = . Функция f(x, y, z) непрерывна на всей кривой АВ.

102

Тогда для достаточно малого участка li справедливо равенство

li

 

хi 2 уi 2 zi 2

 

х сi 2 у сi 2 z сi 2 ti,

(3.11)

т.к.

li

в этом случае можно рассматривать как диагональ прямо-

угольного параллелепипеда. Тогда вследствие дифференцируемости

функций (3.11) по теореме Лагранжа приращения функций можно

представ ть в в де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хi

х сi ti 1 ti х сi ti,

 

 

 

 

 

 

 

 

Сyi

y сi ti 1 ti y сi ti,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zi

х сi ti 1 ti z сi ti,

 

 

 

 

 

 

 

 

где ti соответствует точке Мi

, а ti Мi+1 , ti

 

ci

ti 1.Таким образом,

подставив выражен е (3.11) в (3.4), переходя к пределу

 

 

 

 

lim f сi

х сi 2 у сi 2

z сi 2 ti ,

 

 

 

 

0 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем формулу для вычисления криволинейных интегралов пер-

вого рода

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt,

(3.12)

 

 

 

бf (x; y;z)dl fА(x(t);y(t);z(t)) х у

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где α и β – значения параметра t для точек

и В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

Для плоской дуги АВ, заданной параметрически, выведенная

формула остается справедливой, но содержит на одну компоненту

меньше – отсутствует z(t):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x;y)dl f (x(t);y(t)) х 2 у 2dt.

 

 

(3.13)

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

Таким образом, для вычисления криволинейного интеграла пер-

zвого рода (по длине дуги АВ) надо, используя параметрическое уравнение кривой,

 

 

 

 

выразить подынтегральную функцию через

 

 

 

 

параметр t, заменить dl дифференциалом

 

B

 

 

дуги в зависимости от параметра t и про-

 

 

 

интегрировать полученное выражение по t.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Пример 1.

 

Вычислить длину

дуги

 

 

y линии x=cost; y=sint; z=t, t (винто-

 

 

 

формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

x

A

 

 

вая линия на рис. 95).

 

С

 

 

 

 

Решение.

Кривая задана в парамет-

 

Р с. 95

 

 

рической системе координат, поэтому,

 

бА

 

воспользовавш сь

 

 

 

(3.7) и (3.12), получим

 

 

 

x

 

sint; y

 

cost; z

 

1.

 

 

Откуда д фференциал дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

sin2 t cos2 t 1dt

 

2dt .

 

 

Следовательно, длина дуги линии равна

 

 

 

l dl

 

2

 

2dt 2

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

0

 

 

 

 

 

 

2. Дуга АВзадана уравнением в прямоугольной системе координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

Если же плоская дуга АВ задана явно y=f(x), то все рассуждения

остаются в силе, но мы получимДнесколько иное выражение, которое

встречалось уже при вычислении длины дуги при помощи определен-

ного интеграла. Действительно, воспользовавшись выражением

 

получим

 

 

dl 1 y/ 2dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y/ 2dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x; y)dl f (x; y(x)) 1

(3.14)

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

Пример 2. Найти длину дуги кривойy lncos x; x

 

 

0;

 

.

3

 

 

 

Решение. Эта плоская кривая задана явным уравнением, поэтому, воспользовавшись формулами (3.9) и (3.16), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y lncos x

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда д фференциал дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

длина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сdl

 

 

y/

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

dx

 

1 tg2xdx

 

dx

 

dx.

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ледовательно,

 

 

 

дуги линии равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l dl

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

0 cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция

 

1

рационально зависит от cos x.

 

сosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяем универсальную подстановкуtg x t, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

;

 

x 2arctgx;

dx 2 arctg t dt

 

 

 

 

 

 

 

dt.

1 t2

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1 t

2

 

 

 

2

 

 

 

 

Дtg 1

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dt

2

 

dt

2

ln

t

1

ln

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

1 t2

2

t 1

 

 

 

 

 

cos x

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

tg

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

105