Аналогично определяются уС и zС, но так как тело однородное и симметричное относительно оси 0х, то можно сразу записать, что
у = 0 и z = 0.
4. Вычисление моментов инерции трехмерной области V
относительно координатных осей и начала координат
Пусть (x; y;z) |
|
– плотность материальной трехмерной области |
||||||||||||||||
V , тогда её момент |
|
|
нерции относительно координатных осей и на- |
|||||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
чала коорд нат выч сляются по формулам |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
СIox y2 |
z2 (x; y;z)dxdydz; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
|
||||||||||||||||
Ioy |
|
|
|
|
2 |
z2 (x; y;z)dxdydz; |
|
|
||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ioz y2 |
x2 (x; y;z)dxdydz; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Io |
|
|
|
|
2 |
|
у2 |
z2 (x; y;z)dxdy. |
|
(2.14) |
||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Статические моменты тела с плотностью (x;y;z) |
относитель- |
|||||||||||||||||
но координатных плоскостей вычисляются по формулам |
|
|
||||||||||||||||
Mxy z (x; y;z)dxdydz; Mxz y (x; y;z)dxdydz; |
|
|||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
И |
||||||
M yz x (x; y;z)dxdydz. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(2.15) |
|||||||||||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 4. Вычислить моменты инерции однородного шара ра- |
||||||||||||||||||
диусом R и весом Р относительно его центра и диаметра. |
|
|
||||||||||||||||
Решение. Так как |
объем шара V |
4 |
R |
3 |
, то его постоянная |
|||||||||||||
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
3P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
плотность (x; y;z) |
|
|
|
|
|
|
. Поместим центр шара в начале коорди- |
|||||||||||
|
4g R3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
нат, тогда его поверхность |
будет определяться |
уравнением |
||||||||||||||||
x2 y2 z2 R2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81
|
|
|
|
|
Момент инерции относительно центра шара удобно вычислять в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сферических координатах, в которых |
|
|
x2 y2 |
z2 |
R2преобразуется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
к виду r2 R2, т.е. |
0 r R, 0 , |
0 . Тогда по формулам |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(2.12) и (2.14) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2r2 sin drd d |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Io |
|
|
|
|
2 |
у2 |
z2 (x;y;z)dxdy |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r5 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
r4dr |
d d |
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
d |
d |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
R5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
sin d d |
|
|
|
|
cos |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
cos0 cos d |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бА2 2 2 2 2 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 R5 2 |
d |
2 R5 |
|
2 |
|
2R5 |
|
|
|
3P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
P |
R |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
4g R |
|
|
|
2 |
|
5 |
|
|
g |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Так как вследствие однородности и симметрии шара его момен- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ты инерции относительно лю ого диаметра равны, |
вычислим момент |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
инерции относительно диаметра, лежащего, например, на оси Oz: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ix |
|
|
|
2 |
|
у2 (x; y;z)dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(r |
|
sin |
cos |
r |
sin sin |
)r |
|
|
sin drd d |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
sin3 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
r2 sin2 r2 sin drd d |
|
|
|
|
|
r4dr d d |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
5 |
|
R |
|
|
|
|
|
R |
5 |
|
|
Д |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
sin3 |
|
|
|
|
d |
d |
|
|
|
|
|
1 cos2 |
sin d d |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
5 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos3 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 cos |
|
|
d cos d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
d |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И3 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
R5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
5 |
|
|
|
cos |
|
|
3 |
|
|
cos0 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4 R5 2 |
|
|
|
|
|
4 R5 |
|
2 |
|
4R5 |
|
|
|
3P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 P |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
R |
|
. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
15 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
0 |
|
|
15 4g R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 g |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
82
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для решения в аудитории |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
|
Вычислить объем тела, |
ограниченного цилиндром x y2 и |
||||||||||||||||||||||||||||
плоскостями x z 1, |
z 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2. |
|
|
|
Вычислить |
|
объем |
тела, |
ограниченного |
|
сферами |
|||||||||||||||||||||
x2 y2 |
z2 |
|
1;x2 |
y2 |
z2 |
16 |
и конусом |
z2 x2 y2 (тела, лежа- |
|||||||||||||||||||||||
щего внутри конуса). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3. |
Найти коорд наты центра масс части однородного шара ра- |
||||||||||||||||||||||||||||||
диусом R с центром в начале координат, расположенного выше плос- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
кости 0ху. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С4. коорд наты центра масс однородного тела, ограничен- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ного плоскостями x y z а; x 0; y 0;z 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
5. Выч сл ть момент |
инерции |
относительно |
оси |
однородного |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
круглого прямого конуса весом Р, высотой Н и радиусом основания R. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
1 1 |
|
1 |
||||||||||
1. V |
|
. 2. |
V |
|
|
|
|
|
|
C 0,0, |
R . 4. C |
a, |
a, |
|
a . |
||||||||||||||||
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
8 |
|
4 4 |
|
4 |
||||||||||
5. Iz |
|
3 P |
R |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
10 g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Контрольная работа по разделу «Тройные интегралы» |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. Расставить пределы интегрированияДв тройном интеграле |
|||||||||||||||||||||||||||||||
f х, y,z dxdydz, |
если область V ограничена указанными поверхно- |
||||||||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
стями: |
|
x 2, y 4х, у 3 |
|
,z 0,z 4. Начертить область интегри- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
х |
||||||||||||||||||||||||||||||
рования. |
|
|
|
|
|
2. Вычислить с помощью тройного интегралаИобъём тела, огра- |
|||||
ниченного поверхностями z у2,х 0,z 0,x y 2. |
|||||
3. Вычислить y2 х2 dxdydz, |
где V ограничена поверхностя- |
||||
V |
|
|
|
|
|
ми: x2 y2 16, 1 |
x2 y2 |
z 1 |
|
x2 y2 |
. |
83
4. |
Вычислить |
массу |
|
тела, |
ограниченного |
поверхностью |
||||||
x2 y2 |
z2 4(x 0, y 0,z 0), если плотность задается функцией |
|||||||||||
х, у,z x2 y2 z2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Вариант 2 |
|
|
|
|||||
1. |
Расставить пределы интегрирования в тройном интеграле |
|||||||||||
f х, y,z dxdydz, если область V ограничена указанными поверхно- |
||||||||||||
V |
x 1, y 3х, у 0,z 0,z 2 х2 у2 . |
|
|
|||||||||
стями: |
Начертить область ин- |
|||||||||||
Ся. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Выч сл ть с помощью тройного интеграла объём тела, огра- |
|||||||||||
ниченного поверхностями z 0; z x2;x 2y 2 0;x y 7. |
||||||||||||
тегрирован3. Выч сл ть |
|
|
1 |
|
|
|
dxdydz, где V ограничена поверхно- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
2 |
3 |
||||||||||
|
V |
|
y |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
стями x2 y2 16; 1 x2 |
y2 |
z 1 x2 |
y2 . |
|
||||||||
4. |
Вычислить |
массу |
тела, |
ограниченного |
поверхностями |
|||||||
4 x2 y2 z2 36; |
x 0; y х; z 0, |
если |
плотность задается |
|||||||||
функцией х, у,z y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
бА |
|
||||||||||
Вариант 3
1. Расставить пределы интегрирования в тройном интеграле
f х, y,z dxdydz, если область V ограничена указанными поверхно-
V |
|
стями: x2 y2 |
z; x 3; y х; у 0;z 0. Начертить область интег- |
рирования. |
Д |
2.Вычислить с помощью тройного интеграла объём тела, ограниченного поверхностями z y2; z 0;x 0;x y 2.
3.Вычислить y2 х2dxdydz, где V ограничена поверхностямиИ
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
36; 3 |
x2 |
y2 |
z 1 |
x2 y2 |
. |
|||||
4. |
Вычислить |
массу |
тела, |
ограниченного поверхностями |
|||||||
4 x2 y2 z2 36; |
x 0; y |
|
х; z 0, если плотность задается |
||||||||
3 |
|||||||||||
функцией х, у,z |
|
у2 |
|
. |
|
|
|||||
x2 y2 |
z2 |
|
|
||||||||
84
|
|
|
|
Вариант 4 |
|
|
|
||
|
1 Расставить пределы интегрирования в тройном |
интеграле |
|||||||
|
f х, y,z dxdydz, если область V ограничена указанными поверхно- |
||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стями: |
x 1; y 4х; у 3 |
х;z 0;z |
3y . Начертить область интег- |
||||||
рирования. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. Выч сл ть с помощью тройного интеграла объём тела, огра- |
||||||||
ниченного поверхностями z 0; х 0;z y;x 4; y |
25 x2 . |
||||||||
|
3. Выч сл ть |
y2 х2dxdydz, где V ограничена поверхностя- |
|||||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
ми x2 y2 4; 3 x2 y2 z 8 x2 y2 . |
|
|
|
||||||
|
4. |
Выч сл ть |
массу |
тела, |
ограниченного |
поверхностью |
|||
x2 y2 |
z2 16(z 0), |
если |
плотность |
задается |
функцией |
||||
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
х, у,z x2 y2 z2 . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Типовой расчет по теме "Тройные интегралы" |
|||||||
|
|
|
|
Вариант 1 |
|
zz |
|
|
|
|
1. Вычислить тройной интеграл |
|
|
|
|||||
x dxdydz, |
|
|
|
|
|
|
|
||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где V : y 10x; y 0; x 1, z xy; z 0. |
|
|
|
||||||
|
2. Найти объем тела, ограниченного |
|
|
|
|||||
поверхностями |
|
|
|
|
|
|
уу |
||
|
x2 y2 z2 4;x2 y2 z2(z 0). |
|
|
|
|||||
|
3. Вычислить массу тела, ограничен- xх |
|
|
|
|||||
ного |
поверхностями |
|
x2 y2 |
4; |
Рис. 69 |
|
|||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Сx yиб2z;z 0 (рис. 69),АДИесли плот- |
|||||||||
ность задается функцией (x, y,z) x2 |
y2 . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|