Материал: 2276

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

z

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

y

 

 

r const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N const

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x r

 

 

 

N

 

 

 

 

x r

Рис. 61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р с. 60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положен е точки М в пространстве в цилиндрической системе

коорд нат определяется

тремя

 

числами: z – аппликата точки,

r,

– полярные

 

 

 

 

точки N – ортогональной проекции M

координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на плоскость X0Y

с. 60).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коорд натными поверхностями цилиндрической системы коор-

динат

являются

z =

const

– плоскость,

параллельная

х0у,

r = const – цилиндрическая поверхность с образующей, параллельной

оси 0z, и φ = const – плоскость, проходящая через ось 0z под углом φ к

оси 0x (рис. 61).

Связь между цилиндрическими и декартовыми координатами

При вычислении тройного интеграла в цилиндрических координатах внутренний интеграл, как правило, берётся по переменной z, за-

точек выражается формулами:

 

 

 

бА

 

x rcos ,

 

 

 

 

 

(2.9)

y rsin ,.

 

 

 

 

 

z z.

 

 

 

Д

 

 

 

И

тем по r и в последнюю очередь по φ.

Очевидно, что элемент объёмаdV dz rdrd rdzdrd [см.

формулу (1.16)], поэтому формулу перехода от декартовых координат к цилиндрическим можно записать следующим образом:

f (x, y,z)dxdydz f (rcos ,rsin ,z)rdzdrd .

(2.10)

V

V

 

71

 

 

Пример 1. Вычислить массу параболоида x2 y2 2z,

ограни-

ченного плоскостью

z 2

(рис. 62),

 

 

 

 

 

 

 

если плотность распределения массы

 

 

 

z

z=2

 

задана функцией x,y,z x2 y2.

 

 

 

2z x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Согласно формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.6),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m x, y,z dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

y2 dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yу

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x,y

 

x

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz dxdy.

 

 

 

 

 

Рис. 62

 

 

 

x,y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

Так как

 

 

 

 

 

V

ограничена снизу плоскостью z

, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

2

сверху плоскостью z 2, то x,y

; x,y 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

область

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

2

 

 

 

 

 

m

 

 

 

y2 dz dxdy

 

dz dxdy

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2 z|2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxdy x2 y2 2 x

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

2 x2

 

y2 x

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

y

 

 

dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный двойной интеграл вычислим в полярной системе

координат. Область V проецируется в область плоскости x0y, ог-

раниченную окружностью x2 y2

4. Последнее уравнение получе-

но в результате исключения z

из уравнения плоскости z 2

и пара-

болоида 2z x2

 

y2 . В полярной системе координат уравнение ок-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

ружности имеет вид rcos 2

zsin 2

4;

r2 cos2 sin2 4;

r2 4; r 2. Значит,в области меняется от 0 до 2 , r от 0 до 2.

Итак,

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 x

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2 x2

 

 

y

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

 

2

r

2

sin

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 r2 cos2 r2 sin2

 

cos

 

 

 

 

 

 

rdr

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

r

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

r

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

rdr

 

d

 

 

 

 

 

 

 

r

3

 

 

 

 

dr

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 6 x

 

 

бАy и конусом z x y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и2 2 2 2

 

2r

 

4

 

 

 

1

 

r

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|2

 

 

|2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2r

3 dr

 

 

 

 

 

r

5 dr d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

2 6

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 24

 

 

26

 

 

 

 

 

82

 

 

 

 

 

8

 

 

 

2

 

8

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

d

 

 

 

|

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

3 0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить объем тела, ограниченного параболоидом

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как искомое те-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ло (рис. 63) ограничено снизу кону-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 6 x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

сом

 

 

z

 

 

 

x2 y2 , а сверху парабо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

x

2

y

2

 

лоидом

 

z 6 x

 

 

y

 

 

, то,

подстав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляя

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу

 

 

 

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y

x2 y2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y 6 x2 y2;

f x, y,z 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

73

получим

 

 

6 x2 y2

 

V

 

 

dz

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

6 x

2 y2

 

 

 

 

 

 

 

6 x

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

dxdy.

 

 

 

z|

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

y

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный двойной интеграл вычисляем в полярной системе

коорд нат. Область

V

 

 

проецируется в область плоскости x0y, ог-

уравнение

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

раниченную окружностью x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СПоследнее

 

 

 

 

 

 

получается как пересечение параболоида

z 6 x2

y2

 

конуса z2 x2

 

y2. Исключим x2

y2 из уравнения

конуса

 

 

 

бА

 

z 6 z2 ;

 

 

подстав м

 

 

 

 

уравнение параболоида,

 

получим

z2 z 6 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 3

и z2 2.

 

 

Этому

уравнен ю

удовлетворяют

значения

Подставляя z 2 в уравнение конуса z2

x2

y2, получаем искомое

уравнение окружности x2 y2

22,

или x2 y2 4.

 

 

 

В полярной системе координат уравнение окружности имеет вид

 

 

rcos 2 rsin 2

4;

r2 cos2 sin2 4;

r2 4,

r 2.

 

 

Значит, в области

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

меняется от

0

до

 

2

, r от 0 до 2.

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

V 6 rcos

 

rsin

 

 

r cos

 

rsin r dr d =

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 r2

r2 r dr

 

 

 

6 r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

r r dr d

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

2 6r2

2

 

 

r4

2 r3

2

 

 

 

 

 

 

 

r dr

 

r dr

 

r dr d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|0

 

Иd

 

0 0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

16 2

 

16

 

 

 

2

32

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 4

 

 

d

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

0

 

 

3

 

 

 

0

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

2. Вычисление тройного интеграла в сферической системе координат

 

z

 

 

 

В сферических координатах по-

 

 

 

ложение точки М в пространстве опре-

 

 

M(r, , )

деляется тремя числами (r ): r

 

 

 

длина радиуса-вектора точки М; –

 

 

 

 

 

угол между радиусом-вектором

 

 

 

r

 

 

ОМ и

 

 

y

осью 0Z; – угол между

ортогональ-

 

0

 

 

и

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

ной проекцией ОN радиуса-вектора и

 

 

осью 0Х, отсчитываемый в положи-

 

N

 

x

 

 

 

 

тельном направлении (рис. 64).

 

 

 

 

 

Р с. 64

 

 

 

Для любой точки пространства

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

M(r ), очевидно, сферические коор-

 

 

 

 

 

динаты удовлетворяют

условиям:

r (

ли ), .

 

 

 

Связь между сферическими и декартовыми координатами то-

чек выражается формулами (см. рис. 64)

 

 

 

x ON cos ;

 

x=rsin cos ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

y ON sin ; ON rsin y=rsin sin ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=rcos ;

 

 

 

z=rcos .

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

Нетрудно убедиться, что элемент объёма dV r2 sinθ drd dθ,

поэтому формулу перехода от декартовых координат к сферической

системе координатам можно записать следующим образом:

 

f (x, y,z)dxdydz

 

 

И

V

 

 

 

 

 

f (rsin cos ,rsin sin ,rcos )

 

2sin drd d .

 

2.12

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

V

Сферические координаты удобны в тех случаях,

как правило,

 

 

когда область интегрирования V ограничена сферическими поверхностями. При вычислении тройного интеграла в сферических координатах внутренний интеграл, как правило, берётся по переменной r. Наиболее просто определяются пределы интегрирования, если область V ограничена координатными поверхностями, так как в этом случае пределы интегрирования внутреннего и среднего интегралов будут постоянными.

75