2. В частности, если плотность равна единице, т.е. f x, y,z 1, |
||||||||||
то масса тела численно совпадает с его объемом. Следовательно, объ- |
||||||||||
ем тела можно вычислить по формуле |
|
|
|
|||||||
|
|
V dxdydz. |
|
|
(2.7) |
z |
|
z x,y |
||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ледует подчеркнуть, что в декарто- |
|
|
|
|||||||
вой с стеме коорд нат область V удобно |
|
|
|
|||||||
разбивать на элементарные области плос- |
|
|
|
|||||||
костями, |
параллельными |
координатным |
|
|
|
|||||
плоскостям; при этом элемент объема |
|
|
|
|||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dv = dxdydz. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч таем о ласть V правильной т. е. |
|
|
у |
|||||||
такой, что прямые, параллельные осям ко- |
|
|
y |
|||||||
|
|
|
||||||||
, |
пересекают границу о ласти V не |
х |
|
z x, y |
||||||
ординат |
|
|
x |
|
||||||
более, чем в двух точках. Для правильной |
|
|
|
|||||||
области |
V |
справедливы |
|
неравенства |
|
|
|
|||
(рис. 57) x, y z x, y ; |
x, y . |
|
Рис. 57 |
|||||||
Если |
не является правильной обла- |
|
||||||||
|
|
|
||||||||
|
б |
|
|
|
||||||
стью ни в одном из направлений, то для вычисления тройного интеграла |
||||||||||
её следует разбить на части, правильные в направлении какой-либо из |
||||||||||
координатных осей, и воспользоваться свойством аддитивности. |
||||||||||
Перейдем к непосредственному вычислению тройного интегра- |
||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|||||
ла для правильной области. Для этого снова рассмотрим задачу о на- |
||||||||||
хождении массы материальной трехмерной области V . |
|
z x, y , |
||||||||
Пусть область V |
ограничена снизу поверхностью |
|||||||||
сверху – |
поверхностью |
z x, y , |
а с боков – цилиндрической по- |
|||||||
верхностью с образующей, параллельнойДоси 0z, и пусть проекцией |
||||||||||
области V на плоскость 0xy |
|
является область (см. рис. 57). Пусть, |
||||||||
далее, функция x, y,z выражает плотность в точке. |
|
|
||||||||
Для некоторой точки x,y области |
выделим материальный |
|||||||||
отрезок от точки x; y; x, y до точки x;y;Иx, y и вычислим мас- |
||||||||||
су m x, y , спроецированную на этом отрезке по формуле |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m x, y |
x, y,z dz. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
Далее, спроецируем наше материальное тело V на область плоскости 0xy , получим материальную область, плотность которой в каждой точке x,y будет выражаться функцией m x, y . Массу полученной материальной области (которая совпадает с массой данного тела) можно вычислить при помощи двойного интеграла от функции m x,y по области :
|
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y,z |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
m m x, y dxdy |
dz dxdy. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сдругой стороны, ыло доказано |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
m lim |
|
i , i |
, i dVi |
|
x, y,z dxdydz. |
|
|
||||||||
|
образом |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
i |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иТак м , для вычисления тройного интеграла от функции |
|||||||||||||||||
f x,y,z по области V получим следующую формулу: |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
(2.8) |
|
|||||
|
|
f x, y,z dxdydz |
f x, y,z dz dxdy. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
V |
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного координат- |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
Д2 |
z y2 |
|||||||||||
ными плоскостями, плоскостью 2x 3y 6 0 |
и поверхностью |
||||||||||||||||
(рис. 58). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Данное тело ограничено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
снизу плоскостью z 0, сверху – поверх- |
|
|
z |
|
|
2x 3y 6 0 |
|
||||||||||
ностью z y2, т.е. |
имеем |
x, y 0, |
|
|
|
И |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x, y y . По формуле (2.7) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
z y |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z|y2 dxdy y2 dxdy. |
|
у |
|
0 |
|
|
y |
|
xх |
y 6 2x |
|
|
|
||
Полученный двойной интеграл вы- |
3 |
||
числяем по области , которая является |
|
||
проекцией |
данного тела |
на плоскость |
Рис. 58 |
|
|
|
|
67
x0y |
и ограничивается координатными осями и прямой 2x 3y 6 0, |
|||||||||||||||||||||
или |
y 6 2x; |
поэтому |
x |
изменяется |
в пределах |
от |
0 |
до |
3, |
|||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а y от 0 до z y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ледовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6 2x |
|
|
3 y3 6 2x |
|
13 6 2x 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
V y2 dxdy |
y2 dy dx |
| |
0 |
3 |
dx |
|
3 |
|
dx |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 0 |
|
|
|
0 3 |
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4 |
1 |
|
1 |
|
1 3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
6 2x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
| |
|
|
|
6 2x d 6 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
162 |
0 |
3 |
2 |
|
270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
6 2 3 4 |
64 |
|
334 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
4 |
|
4 |
|
162 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
162 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пример 2. Вычислить о ъем тела, |
ограниченного поверхностя- |
||||||||||||||||||||
ми z x2 y2; y x2 ; |
z 0; y 1(рис. 59). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Решение. |
Данное |
тело |
ограничено |
снизу |
плоскостью |
|
z 0, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сверху – |
поверхностью |
z x2 |
y2, |
|||||||||||
|
z |
бА2 2 |
|
|
|
z |
y |
2 |
; |
|||||||||||||
|
|
z x |
y |
|
т.е. имеем |
|
x,y 0; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x,y 0. По формуле (2.6) имеем |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y=1 |
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|
2 y |
2 dxdy |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
dz dxdy z|x |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
хx |
|
|
|
|
|
|
x2 y2 dxdy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
yу |
|
|
Полученный |
двойной |
интеграл |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
y x2 |
|
|
|
|
вычисляем поИобласти , которая яв- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ляется проекцией данного тела на |
||||||||||||||
|
|
Рис. 59 |
|
|
|
|
плоскость |
x0y |
и ограничивается па- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
раболой |
|
z x2 y2 |
и |
прямой |
|
y 1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(см. рис. 59). Поэтому y изменяется от y x2 |
до |
y 1, а x в преде- |
||||||||||||||||||||
лах от 1 до 1. Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
V x |
|
y |
dxdy |
|
|
|
x |
|
y |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
y3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
1 x |
2 |
|
|
1 x6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
y| |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
3 |
x |
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
3 |
dx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
1 1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx x |
|
|
dx |
dx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
dx x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
5 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
С1 6 x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x dx |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
x |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
3 7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 1 7 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
и3 3 5 5 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
88 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
3 |
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
21 |
|
|
21 |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
На основании рассмотренных выше примеров можно выделить |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
основные этапы при решении таких задач: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||||||||||||||||||||
1.1. ТройнойбАинтеграл вычисляется переходом к трехкратному, порядок интегрирования при этом выбирается по тем же соображениям, что и в случае двойного интеграла (см. гл. 1 §1). Если, например,
область интегрирования правильна по z, порядок расстановки пределов таков. Сначала область интегрирования V проецируют на плоскость 0ху, получают область σ. Область σ разбиваютИна минимальное число частей: σ1, σ2, …,σm так, чтобы над каждой частью σk (к=1, 2, т) уравнение как нижней, так и верхней границы области V задавалось бы одной формулой, например, z x, y и z x, y . Тогда функции x, y и x, y будут являться соответственно нижним и верхним пределами интегрирования по переменной z. Пределы интегрирования по переменным х, у расставляются так, как указано в гл. 1.
1.2. В частном случае, когда область V представляет собой вертикальный цилиндр (аналитически это определяется тем, что в уравнения соответствующих поверхностей не входит переменная z), можно не строить область V, а сразу строить ее проекцию на плоскость
0ху.
69
Аналогично поступают и в тех случаях, когда область интегрирования V правильна по х или у.
|
|
|
|
|
Задачи для решения в аудитории |
|
1. |
|
Вычислить тройной интеграл x y z dxdydz по области |
||||
|
|
|
|
|
|
V |
V, ограниченной плоскостями х = 0; х= 1; у = 0; у= 1; z = 0; z = 1. |
||||||
|
|
2. Выч сл ть тройной интеграл 1 y хzdxdydz, если область |
||||
|
|
|
|
|
|
V |
V огран чена плоскостями х = 0; у = 0; z = 0; z 1 х у. |
||||||
С3. хdxdydz, если о ласть V ограничена цилиндром х2 у2 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
V |
z = 0; z = 3. |
|
||
|
|
|
||||
|
|
4. Выч сл ть о ъем тела, ограниченного цилиндрами z 4 у2; |
||||
z у2 2 |
х = 1; х = 2. |
|||||
плоскостями |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Ответы |
|
3 |
|
1 |
б |
||
1. |
|
. 2. |
|
|
. 3. 0. 4. V 8. |
|
2 |
|
144 |
|
|
||
|
|
|
|
|
§2. Замена переменных в тройном интеграле |
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
1. Вычисление тройного интеграла в цилиндрической |
||||
|
|
|
|
|
системе координат |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
И |
Один из способов замены переменных при вычислении тройного интеграла – переход в цилиндрическую систему координат. Делать такой переход имеет смысл, когда, например, проекция области интегрирования V на какую-либо из координатных плоскостей проще или удобнее описывается в полярных координатах.
70