2
Решение.
а) { ( , , ) 3: + + = , } - это семейство параллельных плоскостей в пространстве с вектором нормали 0 {1; 1; 1};
б) { ( , , ) 3: 2 + 2 + 2 = , ≥ 0} - это семейство концентрических сфер с центром в начале координат (при > 0) и точка (0; 0; 0) (при = 0);
в) { ( , , ) 3: 2 + 2 − 2 = , } - это семейство однополостных (при> 0) или двуполостных (при < 0) гиперболоидов с осью ; при = 0 поверхностью уровня будет круговой конус.
Ответ: а) семейство параллельных плоскостей; б) семейство концентрических сфер; в) семейство гиперболоидов и круговой конус.
Определение 4.3.
Линией уровня плоского скалярного поля { = ( ), 2} называется множество всех точек области , в которых значения функции постоянны и равны :
= { : ( ) = }, = .
Например: горизонтали при изображении рельефа местности на топографической карте – это изолинии одинаковых высот, изоклины дифференциального уравнения - это линии, в точках пересечения с которыми интегральные кривые наклонены к оси абсцисс под одним и тем же углом.
|
Линия уровня |
плоского скалярного |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поля при фиксированном значении определяется |
(, ) = |
|||||||||
|
||||||||||
уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
(, ) = |
||
|
( , ) = . |
|
|
|
|
|
||||
|
Придавая константе в этом уравнении |
|
|
(, ) = |
||||||
различные значения, получим целое |
|
|
|
|
||||||
семейство линий уровня (рис. 4.2): |
|
|
|
|
||||||
|
{ , |
}. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Заметим, что линии уровня, |
|
|
|
|
|||||
соответствующие различным значениям , |
|
Рис. 4.2. Линии уровня |
||||||||
не пересекаются: |
|
|
|
|
|
|
скалярного поля |
|||
|
≠ |
|
|
∩ |
= . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 4.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Построить линии уровня следующих скалярных полей: |
|
||||||||
|
а) = + ; |
б) = 2 + 2; |
в) = 2 − 2. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
а) |
|
|
|
|
б) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3. Линии уровня скалярных полей из Примера 4.2 |
|
||||||||
3
Решение.
а) { ( , ) 2: + = , } – это семейство параллельных прямых с
вектором нормали {1; 1}. (рис. 4.3-а); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
б) { ( , ) 2: 2 + 2 |
= , ≥ 0} - это семейство концентрических |
|||||||||||||||||||
окружностей с центром в начале координат (при > 0) и точка (0; 0) (при |
= 0) |
|||||||||||||||||||
(рис. 4.3-б); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) { ( , ) 2: 2 − 2 |
= , } – это семейство гипербол (при |
≠ 0) и |
||||||||||||||||||
пара прямых (при = 0) (рис. 4.3-в). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: Линии уровня изображены на рисунке 4.3. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4.1.2. Производная по направлению |
|
|
|
|||||||||||||||||
Для характеристики скорости изменения скалярного поля в различных |
|
|||||||||||||||||||
направлениях вводится понятие производной по направлению. |
|
|
|
|||||||||||||||||
Рассмотрим скалярное поле = ( ), . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пусть 0 - фиксированная точка и - ненулевой вектор. |
|
|
||||||||||||||||||
Проведем луч из точки 0 в направлении вектора |
|
|
0 |
|
||||||||||||||||
(рис. 4.4). Пусть - произвольная точка на этом луче. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Рассмотрим приращение ∆ (0) скалярного поля |
|
|
|
|||||||||||||||||
в точке 0 в направлении вектора : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.4. Луч в |
||||||||||
∆ (0) = ( ) − (0), где |
|
|
|
направлении вектора |
||||||||||||||||
0 |
. |
|
|
|||||||||||||||||
Устремим точку к точке 0 вдоль этого луча. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Определение 4.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если существует предел отношения |
∆ (0) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
при → 0 и 0 , то он |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 | |
|
|
|
|
|
|
||||
называется производной |
|
( ) скалярного поля в точке |
по направлению вектора . |
|||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Итак, по определению имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
(0) |
|
|
|
|
( )− ( ) |
|
|||||
|
|
( ) = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
0 |
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
0 |
|
→ 0 |
|
|
|
→ 0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
| 0 | |
|
| 0 | |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
Производная по направлению характеризует скорость изменения скалярного поля в данной точке по заданному направлению. При этом если (0) > 0, то функция ( ) в
направлении возрастает, а если (0) < 0, то ( ) в этом направлении убывает.
Теорема 4.1.
Пусть функция = ( , , ) имеет непрерывные частные производные ′ |
, ′ |
, ′ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в окрестности точки 0. Тогда в точке 0 |
для любого ненулевого вектора существует |
||||||||||
производная по направлению , которая выражается формулой: |
|
|
|||||||||
|
|
( ) |
= ′ |
( )∙ + ′ |
( )∙ + ′ |
( )∙ γ, |
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где , , γ - направляющие углы вектора . |
|
|
|
|
|
||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть 0(0, 0, 0), (0 + ∆ , 0 |
+ ∆ , 0 |
|
|
|
|
||||||
+ ∆ ); тогда 0 {∆ , ∆ , ∆ } . |
|||||||||||
Из дифференцируемости функции = ( , , ) в точке 0 следует, что ее приращение ∆ (0) в этой точке может быть записано в виде:
∆ ( ) = ′ |
( )∙∆ + ′ |
( )∙∆ + ′ |
( )∙∆ + |
∙∆ + |
∙∆ + ∙∆, |
|||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4
где 1, 2, 3 → 0 при ∆, ∆, ∆ → 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Введем обозначение: λ = | 0 |; учитывая, что |
0 {∆ ; ∆ ; ∆ } , получим: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ = λ∙ , |
∆ = λ∙ , |
∆ = λ∙ γ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Тогда имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∆ ( 0) |
= ′ |
( ) + ′ |
( ) + ′( ) γ + + + γ. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
λ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если → 0, то λ → 0 и ∆, ∆, ∆ → 0, следовательно, и |
1, 2, 3 → 0. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Переходя к пределу при → 0, получим нужную формулу. Теорема доказана. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
В случае плоского скалярного поля = ( , ) имеем формулу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = ′ ( )∙ + ′ |
( )∙ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где – угол между вектором |
|
и осью абсцисс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Пример 4.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Найти производную скалярного поля = в точке 0(1; 2; 3) в направлении |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вектора {1; −2; 2}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Здесь имеем: ′ |
= , ′ = , ′ = ; ′ ( ) = 6, ′ ( ) = 3, |
′( ) = 2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Найдем направляющие косинусы вектора : |
| | = √1 + 4 + 4 = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
1 |
, = − |
2 |
, γ = |
2 |
. Следовательно: |
|
(0) = 6∙ |
1 |
+ 3∙(− |
2 |
) + 2∙ |
2 |
|
= |
4 |
= 1 |
1 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
||||||||||||||||||
Ответ: |
|
|
|
|
(0) = 1 |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Следствие 4.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пусть |
|
|
- орты осей координат , , . |
Тогда производные по |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
, , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
направлениям этих ортов совпадают с частными производными по переменным , , : |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
, |
|
= |
|
, |
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Замечание 4.1.
Из Следствия 4.1 получаем, что частные производные по переменным , , являются частным случаем производных по направлению, если в качестве направлений взять оси координат. Значит, понятие производной по направлению - это обобщение введенного ранее понятия частных производных.
Понятие производной по направлению тесно связано с понятием градиента
(см. п. 3.1.4).
4.1.3. Градиент скалярного поля
Определение 4.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Градиентом скалярного поля = ( , , ) в точке 0 |
называется вектор |
|||||||||||
|
|
|
′ |
′ |
|
′ |
( )}. |
|
|
|
||
|
|
{ |
( ), |
( ), |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Для градиента приняты обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
( 0) или |
( 0): |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
( )∙ + |
′ |
|
′ |
|
|
|
= ( ) = ( ) = |
|
( )∙ + |
( )∙ . |
|||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
Пример 4.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найти |
|
= | |, |
{ , , } - радиус-вектор точки. |
|
|
|||||||
, где |
|
|
||||||||||
Решение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
; |
|||||||
= |
| | = √2 + 2 + 2 |
′ = |
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√2+ 2+ 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
{ ; ; } = |
|
|
|
|
|
|
|||||
{ |
|
|
, |
|
, |
|
} = |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
′ = |
|
|
= |
|
; ′ = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
√2+ 2+ 2 |
|
|
|
√2+ 2+ 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: = .
Из формулы для производной по направлению получаем следующее утверждение.
Следствие 4.2.
Производная скалярного поля в точке 0 по направлению вектора равна скалярному произведению вектора градиента на единичный вектор этого направления:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) = (0) |
∙ 0 |
, где |
0 |
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|
|
|
||||
Свойства градиента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1. |
Градиент направлен по нормали к поверхности (линии) уровня. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Действительно, если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
: ( , , ) = – поверхность уровня, проходящая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
через точку 0 (рис. 4.5), то согласно п. 3.1.4, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
′ |
( ), |
′ |
|
|
|
′ |
( )} - вектор нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
{ |
|
( ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
к поверхности , следовательно: |
|
|
|
|
|
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2. Градиент направлен в сторону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
наибольшего возрастания скалярного поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
в данной точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.5. Градиент как |
|||||||||
|
|
|
Это следует из равенства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нормаль к поверхности уровня |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
(0) = (0)∙ 0 |
= |(0)|∙ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где - угол между градиентом и направлением вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
(рис. 4.6). Максимальное значение это выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
принимает в случае, когда |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
т.е. когда (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3. Модуль градиента равен наибольшей скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
возрастания скалярного поля в данной точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Действительно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.6. Угол между |
|||||
|
|
(0) = {|(0)| ∙ } = |(0)|. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
градиентом и вектором |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Итак, имеем: |
|(0)| = |
|
|
(0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
′ |
|
2 |
|
|
′ |
|
2 |
|
′ 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Заметим, что |(0)| = |
|
|
( ) |
|
+ ( ) |
|
+ ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Пример 4.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Найти величину и направление наибольшего возрастания скалярного поля |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= + + в точке 0 (1; 1; 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Здесь имеем: ′ |
= + , ′ |
= + , ′ |
= + ; ′ |
( ) = ′ |
( ) |
= ′ |
( ) = 2; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2} = 2∙{1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(0) = {2; 2; |
1; 1} |(0)| = √12 = 2√3. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Ответ: 2√3 – величина, а {1; 1; 1} - направление наибольшего возрастания.
Правила вычисления градиента.
6
|
|
|
|
|
||
Используем, как и выше, обозначение градиента: = |
|
∙ + |
|
∙ + |
|
∙ . |
Запись такого вида в дальнейшем будем называть оператором «набла» или «оператором Гамильтона». Термин «оператор» означает отображение, функцию или функционал. Оператор Гамильтона можно символически записать в виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∙ + ∙ + ∙ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда = ∙ |
- произведение вектора на скалярную (числовую) величину . |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этот оператор преобразует скалярную величину в векторную величину . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Отметим следующие правила действий с оператором |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
(1) |
|
|
, |
|
где = . |
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= 0 |
|
|
|
|
= , |
= , |
= . |
|||||||||||||||||||||||||
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где = . |
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
( ∙ ) |
= ∙ , |
( + ) = + . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ − ∙ |
|
|
|
|||||||||||
(5) |
( ∙ ) |
= ∙ + ∙ . |
|
|
|
(6) |
( |
|
) = |
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
(7) |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|||
( ) = |
( )∙ . |
|
|
|
|
|
|
|
( , ) = |
∙ + ∙ . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 4.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из правил (3) и (4) следует, что оператор - это линейный оператор. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Градиент центрального скалярного поля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Определение 4.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Скалярное поле вида: = ( ), |
где = | | = | { , , }| = √2 + 2 |
+ 2, |
||||||||||||||||||||||||||||||
а { , , } – это радиус-вектор точки, называется центральным скалярным полем. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 4.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить градиент центрального скалярного поля = ( ). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно правилу (7) |
и Примеру 4.4 имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
( )∙ |
|
|
|
′ |
( )∙ 0 |
, где 0 |
- орт вектора ( 0 |
и | 0| = 1). |
||||||||||||
( ) = |
( )∙ = |
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: ( ) = |
|
( )∙ |
|
= |
( )∙ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.2. Векторное поле
Определение 4.7.
Пусть в некоторой области (пространства или плоскости) задана вектор-функция= ( ), . Тогда пара (; ) или запись вида: { = ( ), } - называется
векторным полем.
Область при этом может быть ограниченной или неограниченной областью, в частности может и совпадать со всем пространством 3 или плоскостью 2.
Если 3, то ( ) = ( , , )∙ + ( , , )∙ + ( , , )∙ - вектор-функция
3-х переменных.
Если 2, то ( ) = ( , )∙ + ( , )∙ + ( , )∙ – вектор-функция 2-х
переменных; если при этом ( , ) ≡ 0, то ( ) = ( , )∙ + ( , )∙ ; в этом случае имеем плоское векторное поле.
4.2.1. Примеры плоских векторных полей
Примером плоского векторного поля является поле линейных скоростей материальной точки , вращающейся с постоянной угловой скоростью вокруг неподвижной оси (рис. 4.7).