Материал: Уравнения Максвелла и преобразования Лоренца учебно-методическое пособие

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Тогда функция вида (31) допускает такую интерпретацию. Пусть фиксированному начальному моменту времени t = t0 отвечает неко- торая поверхность уровня

ϕ0(х, y, z) = ωt0.

С течением времени эта поверхность как бы перемещается в про- странстве, занимая последовательно положения с различными, уве- личивающимися значениями ϕi (x, y, z) = ω ti. Такую бегущую по- верхность уровня принято называть волновым фронтом. Если в на- чальный момент времени t = t0 на поверхности волнового фронта за- фиксировать некоторую точку с координатами x0, y0, z0, то при дви- жении фронта волны эта точка опишет некоторую кривую, называе- мую лучом. Радиус-вектор

r(t) = xi + yj + zk

текущей точки на луче является функцией времени, и нашей бли- жайшей целью будет составить дифференциальные уравнения для определения этой функции. Очевидно, что скорость точки на луче

v(t) = dr = dx i + dy j + dz k dt dt dt dt

должна во все время движения оставаться коллинеарной вектору градиента функции ϕ (х, y, z), вычисленного в данной точке. Это по- ложение можно воспринимать и как определение луча.

Положим g = grad ϕ.

Тогда

dr = λg, dt

или в координатной форме

 

dx

= λ

∂ϕ ,

 

 

 

 

 

dt

x

dy

= λ

∂ϕ ,

 

 

 

dt

y

 

 

 

 

 

(34)

dz

= λ

∂ϕ .

 

dt

z

Коэффициент пропорциональности λ (х, y, z) находится следую- щим образом. Из данных выше определений волнового фронта и лу- ча вытекает тождество

21

ϕ ( x(t), y(t), z(t)) = ωt,

дифференцируя обе части которого по времени, получим

∂ϕ dx + ∂ϕ dy + ∂ϕ dz = ω

.

x dt y dt z dt

Вносим сюда вместо компонент скорости их выражения из урав- нений луча (34). И, с учетом уравнения эйканала (32), найдем

λ = c2 .

ω

Теперь нетрудно вычислить квадрат элемента длины луча ds2 = dr2 = dx2 + dy2 + dz2 .

Принимая во внимание (32), (34) и (35), имеем ds2 = c2 dt2 .

Соответственно, получим величину лучевой скорости

v = c = ds . dt

(35)

(36)

Вводя в систему уравнения луча (34) в качестве переменной дли- ну дуги s, можно представить ее и в такой форме:

dx

=

 

 

c

 

∂ϕ ,

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

ω ∂x

 

dy

 

=

c

∂ϕ ,

(37)

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

ω ∂y

 

dz

=

c

∂ϕ .

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

ω ∂z

 

Системы уравнений луча (34) или (37) содержат в себе, вообще говоря, некую неопределенность в виде неизвестных функций

∂ϕ ,

∂ϕ ,

∂ϕ , так как относительно функции ϕ (x, y, z) известно лишь

x

y

z

то, что она должна быть одним из решений уравнения эйканала (32). Но по значению только модуля градиента скалярное поле однозначно не восстанавливается. Однако систему уравнений луча возможно преобразовать и во вполне определенную систему, включающую только заданные функции.

22

Запишем следующие тождества:

 

g2

 

= 2

∂ϕ ∂2ϕ + 2 ∂ϕ

 

 

2ϕ

+ 2

∂ϕ

2ϕ

,

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x2

 

 

y xy

 

 

z xz

 

 

 

g2

 

= 2

∂ϕ

 

 

2ϕ

+ 2

∂ϕ ∂2ϕ + 2

∂ϕ

2ϕ

,

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xy

 

 

 

y y2

 

 

z yz

 

 

 

g2

 

= 2

∂ϕ

 

 

2ϕ

+ 2

∂ϕ

 

 

2ϕ

 

+ 2 ∂ϕ ∂2ϕ

,

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xz

 

 

 

y yz

 

 

z z2

 

 

а также

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

∂ϕ =

2ϕ

dx

+

 

2ϕ

 

dy

+

 

2ϕ

 

 

 

 

dz

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt x

x2 dt

xy dt

 

xz dt

 

 

 

d

∂ϕ =

2ϕ

 

 

dx

+

 

2ϕ

dy

+

 

2ϕ

 

 

dz

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt y

xy dt

 

 

y2 dt

 

yz dt

 

 

 

d

∂ϕ =

2ϕ

 

dx

+

 

2ϕ

 

dy

+ 2ϕ

dz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt z

xz dt

 

 

yz dt

 

z2 dt

 

 

Отсюда, с учетом уравнений луча (34),

 

d

∂ϕ =

c2

 

 

g2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt x

2ω ∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

∂ϕ =

c2

 

g2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt y

2ω ∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

∂ϕ =

c2

 

g2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt z

2ω ∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, заменяя здесь квадрат градиента его значением из уравнения эйканала (32),

d

∂ϕ = −ω

 

ln c,

 

 

 

 

 

dt x

x

 

d

∂ϕ = −ω

ln c,

(38)

 

 

 

dt y

y

 

d

∂ϕ = −ω

ln c.

 

 

 

 

dt z

z

 

Таким образом, вводя в рассмотрение три новые неизвестные функции времени

23

l =

∂ϕ , m =

∂ϕ , n =

∂ϕ

 

x

y

z

и прибавляя к системе из трех уравнений (34) еще три равенства (38), получим для определения хода луча систему из шести уравнений первого порядка, у которых правые части составлены из заданных функций. А именно

 

 

 

dx

 

=

 

c2

 

l,

 

 

 

 

dt

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

=

c2

 

m,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

=

c2

 

n,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

ω

 

 

 

 

 

dl

 

= −ω

 

ln c,

 

 

 

 

 

dt

x

 

 

 

 

 

dm

= −ω

ln c,

(39)

 

 

 

 

dt

 

 

y

 

dn

= −ω

 

ln c.

 

 

 

 

 

dt

 

z

 

В качестве текущей лучевой координаты может быть выбран лю- бой удобный параметр. Система (39) приобретет еще более компакт- ную форму, если вместо времени t ввести лучевой параметр σ, опре- делив его дифференциал так:

dσ = c2 dt.

ω

При этом переменная σ имеет размерность площади ([σ] = м2). Теперь система (39) принимает вид

dx = l, dσ

dy = m, dσ

dz = n, dσ

24

dl

 

= ω2

 

 

 

 

1

 

,

dσ

 

 

 

 

 

 

 

2 x c2

 

 

dm

= ω2

 

 

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

dσ

 

2 y c2

 

 

dn

 

= ω2

 

1

.

dσ

 

 

 

 

2 z c2

 

 

Из этой системы, конечно, можно исключить три неизвестные функции l, m, n и получить систему из трех уравнений второго по- рядка:

d 2 x = ω2 dσ2 2

d 2 y = ω2 dσ2 2

d 2 z = ω2 dσ2 2

1

x c2 ,

1

y c2 ,

1

z c2 .

Если возвратиться к первоначальному аргументу t, означающему время, то получится такая система трех уравнений второго порядка:

d

2

x

 

= −c

c +

2

 

 

 

dx

 

 

c

dx

+

c

dy

+

c dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

x c dt

x dt

y dt

z dt

d

2

y

= −c

c +

2

 

 

 

dy

 

 

c

dx

+

c

dy

+

c dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

y c dt

x dt

y dt

z dt

d

2

z

= −c

c +

2

 

 

 

dz

 

 

c

dx

+

c

dy

+

c dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

z c dt

x dt

y dt

z dt

которую, очень удобно представить, в векторной форме:

d 2 r

= −c gradc +

2 dr

dr

 

 

 

 

 

gradc

 

 

.

(40)

dt2

c

dt

dt

25