Из уравнений (1.31) и (1.32) следует, что выражение в скобках
равно нулю. Раскладывая p на нормальные и касательные напряже-
ния, запишем
ρ |
d |
(cpT ) σx |
ux |
τxy |
uy |
τxz |
uz |
σ y |
uy |
|
dt |
x |
x |
x |
y |
||||||
|
|
|
|
|
|
τ |
|
ux |
|
τ |
|
uz |
|
|
σ |
|
|
uz |
τ |
|
uy |
τ |
|
ux |
. |
(1.38) |
|
yx |
y |
|
yz |
y |
|
z |
z |
yz |
z |
zx |
z |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Дальнейшие преобразования связаны с подстановкой уравне- |
|||||||||||||||||||||
ний (1.17) |
и (1.18) |
в уравнение (1.38). Уравнение (1.38) |
в случае |
||||||||||||||||||
c p const |
запишем в виде равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ρc |
|
dT |
D μ, |
|
|
|
|
|
|
(1.39) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
dt |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
||
где Ds называется диссипативной функцией, которая характеризует процесс диссипации энергии и в общем виде выражается уравнением
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
uz |
2 |
|
|
|
|
ux |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||
Ds |
2 |
|
|
|
ux |
|
|
|
u y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u y |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
u y |
|
2 |
|
|
uz |
|
ux |
2 |
|
|
|
|
|
|
ux |
|
|
|
|
u y |
|
|
|
uz |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
uz |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
y |
|
|
|
x |
z |
|
|
3 |
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Для несжимаемых жидкостей |
|
|
|
|
|
|
0, и предыдущее уравне- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
div u |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ние примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ux |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
Ds |
2 |
|
|
|
ux |
|
|
|
u y |
|
|
|
|
uz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u y |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uy |
|
|
|
uz |
|
2 |
|
|
|
|
uz |
|
|
ux |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.40) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Уравнениe (1.39) позволяет установить связь между механической энергией сил вязкого трения и тепловой.
31
Рассмотрим для простоты плоскую задачу. Пусть жидкость
движется |
со скоростью |
ux . Перпендикулярно оси |
y скорость |
|||||||
u y uz |
0 . В таком случае из уравнений (1.39) и (1.40) получим |
|||||||||
|
|
|
|
dT |
|
|
|
dux |
2 |
|
|
E |
ρcp |
|
|
μ |
. |
(1.41) |
|||
|
|
dt |
|
dy |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из уравнений (1.6) и (1.41) следует |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
τ2 |
|
|
(1.41а) |
|
|
|
|
E |
|
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
В уравнении (1.41) величина E носит название удельной мощности и имеет размерность ватт на кубический метр (Вт/м3). Оно послужит нам для решения целого ряда задач, связанных с нагревом пищевых жидкостей при движении их в трубопроводах и аппаратах в результате превращения механической энергии силы трения в тепловую энергию. Рассмотрим одну из таких задач, связанную с нагревом жидких сред в процессе гомогенизации.
Нагрев жидкостей в процессе гомогенизации
Процесс гомогенизации неоднородных жидких сред является неотъемлемой частью технологического процесса производства многих видов пищевых продуктов. В качестве примеров можно привести производство фруктовых и молочных напитков, мороженого и т. п. Наиболее распространѐнным методом гомогенизации является пропускание жидкости через дроссель (гомогенизирующую головку) под большим давлением, достигающим нескольких десятков, а порой и сотен атмосфер. При этом в результате перехода механической энергии сил трения в тепловую энергию происходит нагрев жидкости на несколько градусов. Так, в работе [1] обращается внимание на повышение температуры молока при его гомогенизации под давлением 100–200 атм на 4–6 град. В силу того, что изменение температуры происходит в зоне гомогенизации в очень малом объѐме жидкости за доли секунды, количество выделившейся в единицу времени энергии может достигать нескольких миллионов Вт/м3.
32
Задача заключается в выводе уравнения, позволяющего рассчитать изменение температуры жидкости в зависимости от давления гомогенизации и физических свойств среды. Для решения поставленной задачи рассмотрим движение жидкости через гомогенизирующее устройство, представляющее собой кольцевую щель, образованную подвижным клапаном А и неподвижным седлом В (рис. 1.6). Необходимый перепад давления в гомогенизирующей головке p p1 p2
устанавливается опусканием или поднятием клапана А. Сложность интегрирования уравнения (1.39) в целях определения перепада температур T T2 T1 при заданном перепаде давления p p1 p2
связана с затруднениями определения диссипативной функции D . Энергию, которая диссипируется в единице объѐма жидкости, находящейся между седлом и клапаном, за единицу времени, можно выразить уравнением
|
|
E |
μD κN/ V , |
(1.42) |
|||
где – коэффициент пропорциональности; |
V – объѐм жидкости, м3. |
||||||
|
|
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
А |
|
|
Т2 |
Т1 |
|
|
||||
p2 |
|
l |
p1 |
|
В |
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.6. Схема гомогенизирующей головки
Мощность, необходимая для преодоления сопротивления гомогенизирующей головки N , найдѐм из уравнения
N pQ , |
(1.43) |
где Q – объѐмный расход жидкости, м3/с; |
p – перепад давле- |
ния, Н/м2. |
|
33
Из уравнений (1.41)–(1.43) следует
ρc p |
dT |
κ |
pQ |
. |
(1.44) |
|
|
||||
|
dτ |
|
V |
|
|
Для решения уравнения (1.44) примем два условия. Согласно первому условию, основанному на малой ширине седла l, скорость жидкости на входе в кольцевую щель равна скорости на выходе из неѐ. Во-вторых, будем считать, что температура по ширине седла меняется по линейному закону. Это даѐт нам право перейти от отношения бесконечно малых величин к конечным. Приняв условия, запишем уравнение (1.44) в следующем виде:
|
ρc p |
T κ |
|
|
pQΔτ |
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
Так как отношение V/ |
|
Q , полученное уравнение приво- |
||||||||
дится к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
κ |
|
p |
. |
|
(1.45) |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ρcp |
|
|
||||
Проверим полученное равенство на примере гомогенизации |
||||||||||
молока. Пусть |
плотность |
молока |
|
|
1000 м3/с, |
теплоѐмкость |
||||
ср = 3900 Дж/( кг |
К ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем |
в первом |
приближении |
1. |
Предположим |
||||||
p 200 105 Н/м2 , что находится в пределах, указанных в работе [1].
Подставив |
численные |
значения |
указанных величин в уравне- |
ние (1.45), |
получим T |
5 град, |
что соответствует данным работы |
[1, с. 76]. Для того чтобы знать более точное значение коэффициента κ , необходимы более точные сведения о закономерностях изменения температур при диссипативном нагреве жидкостей. Однако для
оценочных расчѐтов уравнение (1.45) вполне пригодно при |
1. |
34
2.ДИНАМИКА ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ
2.1.Режимы течения
Различают два режима течения жидкостей и газов – ламинарный и турбулентный. Ламинарное (слоистое) течение отличается постоянством скорости и давления во времени в любой точке потока. Такое течение существует при сравнительно небольшой скорости движения жидкости. При достижении некоторого критического значения скорости wкр происходит переход от ламинарного к турбу-
лентному движению, которое характеризуется непрерывным изменением во времени скорости и давления в любой точке. Возникает пульсация этих параметров, в результате чего происходит интенсивное перемешивание жидкости по всему объему потока.
В ходе экспериментальных исследований было установлено, что критическая скорость, соответствующая переходу от одного режима к другому, зависит от вязкости жидкости и диаметра трубопровода. Количественно переход от одного режима к другому определяется величиной критерия Рейнольдса Re wd / .
Толкование физического смысла критерия Рейнольдса будет дано в следующем подразделе. Здесь же отметим, что при движении жидкости в трубопроводах общего назначения за критическое значение критерия Рейнольдса, при котором происходит смена режимов течения, принята величина 2300 . Считается, что при
Re 2300 в трубопроводах имеет место ламинарный режим течения, при Re > 2300 – турбулентный режим. Конечно, столь резкой границы смены режимов течения в природе не существует. Переход от одного режима к другому происходит в некотором диапазоне изменения Re .
2.2. Гидродинамическое подобие
Различают геометрическое, кинематическое и динамическое подобие потоков. Геометрическое подобие заключается в подобии сходных геометрических размеров, кинематическое – в подобии скоростных полей, динамическое – в подобии силовых полей. Последнее подобие невозможно без выполнения первых двух.
35