Материал: Тишин ВБ Новоселов АГ Процессы переноса в технолог аппаратах

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Через проекции на координатные оси вектор

 

может быть

F

представлен в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Fxi Fy j Fz k ,

 

 

где i, j, k – единичные векторы.

Поверхностные силы пропорциональны площади поверхности, на которую они действуют. Напряжение сил на площадке с нормалью n определяется равенством

 

 

pn

lim ( P/ S ).

 

S 0

Рассмотрим напряжения, возникающие в элементе жидкости, в виде тетраэдра (рис. 1.4). Напряженное состояние будет определяться суммой массовых и поверхностных сил. Оценим их порядок. Массовые силы dRm ~ ρ dV ~ ρ dxdydz , поверхностные −

dP ~ dS ~ dxdy , т. е. dRm на порядок меньше dP, поэтому массовыми силами пренебрегаем.

z

p y

pn

px

х

pz

y

Рис. 1.4. Напряженное состояние элемента жидкости

Таким образом, мы будем рассматривать напряженное состоя-

ние элемента жидкости под действием только поверхностных сил.

 

 

 

Напряжение этих сил pn выразим через составляющие, совпадающие

 

 

 

с направлением осей координат, как px , py и

pz .

Напряженное состояние будет определяться суммой массовых и поверхностных сил. Оценим их порядок. Массовые силы

21

dRm ~ dV ~ dxdydz , поверхностные − dP ~ dS ~ dxdy , т. е. dRm на порядок меньше dP. Поэтому массовыми силами пренебрегаем.

При произвольном расположении площадки с внешней норма-

 

 

 

 

лью n вектор pn может быть представлен в виде равенства

 

 

 

 

pn

pnx cos(n, ^ x)

pny cos(n, ^ y)

pnz cos(n, ^ z),

или в проекциях на координатные оси:

pnx

σ xcos(n, ^ x)

τ xycos(n, ^ y)

τ xzcos(n, ^ z);

pny

τ yxcos(n, ^ x)

σ ycos(n, ^ y)

τ yzcos(n, ^ z);

pnz

τ zxcos(n, ^ x)

τ zy cos(n, ^ y)

σ z cos(n, ^ z) ,

где и − нормальная и касательная компоненты напряжения.

В качестве примера на рис. 1.5 показаны направления компонентов напряжений в плоскости z0x

z

z

 

 

zx

 

 

 

xz

 

 

 

x

 

x

xz

 

 

0

zx

 

x

 

 

 

z

Рис. 1.5. Нормальные и касательные напряжения в элементарном объеме жидкости

Таким образом, вектор напряжения pn определяется девятью скалярными величинами ( x , y , z , xy , xz , yx, yz , zx , xy ) и может быть выражен тензором напряжений

22

 

σ x τ xy τ xz

 

 

T

τ yx σ y τ yz

.

(1.12)

 

τ zx τ zy σ z

 

 

Между матрицами (11) и (1.12) существует прямая зависимость, выражающая закон внутреннего трения для ньютоновских жидкостей:

 

 

 

 

 

T

2 .

 

 

 

 

 

 

 

В проекциях на координатные оси это равенство примет вид

уравнений (1.17) и (1.18).

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем условие симметричности тензора (1.12) относительно

главной

диагонали.

Тогда

xy

yx ;

yz

zy ;

zx

xz

и

x

y

z

const.

Таким образом,

напряжение

определяется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

только шестью скалярными величинами. В покоящейся жидкости, согласно уравнению (1.6), касательные напряжения равны нулю. То-

гда,

pnx

xcos(n, ^ x),

pny

ycos(n, ^ y),

pnz

zcos(n, ^ z),

но

pnx ,

pny , pnz

есть проекции

 

на соответствующие оси, т.

е.

pn

 

 

 

z . Давление в произвольной точке покоящейся сре-

pn

x

y

ды,

равное

p

pn

x

y

z , не

зависит

от ориентации

площадки в пространстве. В этом заключается важнейшее свойство гидростатического давления.

Давлением в движущейся жидкости постулируется величина

 

p

 

1

(

 

 

 

z ).

(1.13)

 

 

x

y

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Для нормальных напряжений эта связь выражается в виде ра-

венства (по оси 0x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ux

 

(1.14)

 

x

p

2

 

 

div u,

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

и – динамические коэффициенты вязкости, причем коэффи-

циент

относится только к сжимаемой жидкости.

 

23

Суммируя нормальные напряжения x , y , z , запишем

 

 

 

 

(1.15)

x

y

z

3 p (2 3 )div u .

 

 

Для соблюдения равенства (1.13) необходимо, чтобы в уравне-

ниях (1.14) и (1.15)

2

.

(1.16)

3

 

 

Тогда нормальные составляющие тензора T можно представить следующим образом:

x

y

z

 

 

 

ux

2

 

 

p

2

 

 

 

 

div u;

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uy

2

 

(1.17)

p

2

 

 

 

 

div u;

 

y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

uz

2

 

 

p

2

 

 

 

 

div u.

 

 

z

3

 

 

 

 

 

 

Касательные напряжения выражаются уравнениями

xy

 

ux

 

 

uy

;

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

 

uy

 

 

uz

 

;

(1.18)

 

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx

ux

 

uz

.

z

 

x

 

 

 

 

 

Уравнения (1.18) выражают обобщенный закон течения Ньютона. Они определяют поток импульса силы трения (количества движения) в единицу времени через единицу площади трущихся поверхностей. Для случая одномерного движения, приведѐнного на рис. 1.2, уравнения (1.18) приобретают вид (1.7).

24

1.2.3. Уравнение движения в напряжениях

Вывод уравнения основан на законе изменения количества движения применительно к массе жидкости, заключенной в объеме V: изменение количества движения в единицу времени равно главному вектору сил, действующих на элемент жидкости:

 

 

 

 

 

dK

(1.19)

R

Rm

P.

 

dt

 

 

 

 

Количество движения можно представить в виде интеграла

 

 

(1.20)

K

udV .

V

Изменение количества движения связано с изменением векто-

ра скорости u во времени. Тогда из предыдущего уравнения

 

 

 

dK

 

du

dV .

 

 

 

dt

V

dt

 

 

 

Главный вектор поверхностных сил

 

 

 

P

pndS

div pndV .

 

S

V

(1.21)

(1.22)

Подставляя уравнения (1.11), (1.21), (1.22) в равенство (1.19) и суммируя подынтегральные функции с учетом произвольности

объема V , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

du

(1.23)

 

 

F

div pn .

 

dt

 

 

 

 

В проекциях на координатные оси уравнение движения в напряжениях (1.23) примет вид

ρ

dux

ρF

σx

 

τxy

 

τxz

;

(1.24)

 

 

 

 

 

 

 

dt

x

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

25