3
2
Рис. 2.18
Вот другой пример (рис. 2.19), когда решение следует на-
чать с определения R03 , затем построить план сил для звена 3.
_ |
2 |
R32 |
|
_ |
_ |
R23 |
|
R12 |
3 |
|
_
R03
_
R03
_
R03n
Рис. 2.19
Если силовой расчет механизма необходимо провести с учетом трения в кинематических парах, тогда расчет без учета трения является только первым приближением, по результатам которого определяются нормальные давления в парах, а затем – приближенные значения сил трения на основании известных законов трения.
46
3.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ОПРОЕКТИРОВАНИИ МАШИН
3.1.Стадии проектирования
Проектированием называется процесс разработки комплексной технической документации, содержащей техникоэкономические обоснования, расчеты, чертежи, макеты, сметы, пояснительные записки и другие материалы, необходимые для производства машины. По типу изображения объекта раз-
личают чертежное и объемное проектирование, последнее включает выполнение макета или модели объекта. Для деталей машин характерен чертежный метод проектирования.
Совокупность конструкторских документов, полученных в результате проектирования, называется проектом.
Правила проектирования и оформления проектов стандартизованы в Единой системе конструкторской документации (ЕСКД), которая устанавливает пять стадий разработки конструкторской документации на изделия всех отраслей промышленности, а именно:
техническое задание устанавливает основное назначение и технические характеристики, показатели качества и техни- ко-экономические требования, предъявляемые к разрабатываемому изделию;
техническое предложение – совокупность конструкторских документов, содержащих технические и техникоэкономические обоснования целесообразности разработки документации изделия на основании анализа технического задания, сравнительной оценки возможных решений с учетом особенностей разрабатываемого и существующих подобных изделий, а также патентных материалов;
эскизный проект – совокупность конструкторских документов, содержащих принципиальные конструктивные решения, дающие общие представления об устройстве и принципе работы изделия, а также данные, определяющие его основные параметры и габаритные размеры;
47
технический проект – совокупность конструкторских документов, содержащих окончательные технические решения, дающие полное представление об устройстве изделия и исходные данные для разработки рабочей конструкторской документации;
разработка технической документации включает чер-
тежи узлов и деталей, спецификации, технические условия на изготовление, сборку, испытание изделия и др.
3.2. Основные термины и определения
Изделие — это любой предмет (или набор предметов), подлежащий изготовлению на предприятии. Один и тот же предмет может быть изделием, сборочной единицей и деталью.
Деталь – изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций. Например, винт, гайка, вал, шкив, литой корпус и т.д.
Сборочная единица – изделие, составные части которого соединены посредством сборочных операций (свинчивание, сварка, пайка, сшивка, вальцевание и т.п.). Например, ручка, подшипник, стол, сварной корпус, станок, автомобиль и т.д.
Комплект – два или более изделий, не соединенные сборочными операциями и предназначенные для выполнения вспомогательных функций. Например, комплект запасных частей, измерительного инструмента, записывающей аппаратуры и т.д.
Комплекс – два или более изделия, не соединяемые сборочными операциями, но предназначенные для выполнения взаимосвязанных функций. Например, поточная линия станков, телефонная станция, несобранная бурильная установка.
Чертежи деталей и сборочных единиц обязательно имеют технические требования на изготовление. Чертежи сборочных единиц дополнительно снабжаются технической характеристикой и подетальной спецификацией (отдельный текстовый документ).
Машина — устройство, совершающее механические движения с целью преобразования энергии, материалов и информации, например двигатель внутреннего сгорания, прокатный стан, арифмометр.
48
4.ПЕРЕДАЧИ. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ
4.1.Назначение и классификация передач
Механическими передачами называются механизмы, передающие энергию от двигателя к рабочим органам машины. При этом, как правило, происходит преобразование скоростей, сил и моментов, а иногда характера и закона движения.
Применение в машинах передач обусловлено следующими причинами: требуемые скорости рабочих органов машины отличаются от скоростей стандартных двигателей; двигатели, как правило, имеют равномерное вращение ведущего звена, а в машинах требуется возвратно-поступательное движение или движение по заданному закону; необходимостью регулирования скорости рабочего органа машины.
Всовременном машиностроении наряду с механическими передачами широко применяются электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные передачи.
Вкурсе «Детали машин и основы конструирования» рассматриваются лишь механические передачи для равномерного вращательного движения.
4.2. Классификация передач
Механические передачи вращения различаются:
По принципу действия:
–фрикционные – действующие за счет сил трения, создаваемых между элементами передач;
–зацеплением (давлением)– работающие в результате
возникновения давления между зубьями, кулачками или другими специальными выступами на деталях.
Фрикционные и зубчатые передачи могут быть выполнены как с непосредственным контактом ведущего и ведомого звеньев, так и посредством гибкой связи – ремня, цепи.
По характеру изменения скорости:
–понижающие (редукторы);
–повышающие (мультипликаторы).
49
По взаимному расположению валов в пространстве:
–с параллельными валами;
–с пересекающими валами;
–с перекрещивающимися валами.
По характеру движения валов:
–простые;
–планетарные.
По числу отдельных передач:
–одноступенчатые;
–многоступенчатые.
По конструктивному оформлению:
–открытые (не имеют общего корпуса);
–полузакрытые, смонтированные в легкий защитный кожух, который не выполняет силовых функций;
–закрытые, заключенные в общий прочный и жесткий корпус, объединяющий все подшипниковые узлы и выполняющий силовые функции.
4.3.Основные кинематические характеристики передач
При равномерном вращательном движении тела его любая точка имеет постоянную угловую скорость
const , t
где φ – угол поворота; t – время поворота.
Скорость вращения характеризуется также частотой вращения n (об/мин)
φ = 2πn → ω = 2 n 2 n n , рад/c. t 60 30
Линейная скорость V точки определяется зависимостью:
V R D м/с,
2
где D и R – диаметр и радиус вращения данной точки. Линейную скорость V называют окружной скоростью. Сила Ft, действующая на тело и вызывающая его враще-
ние или сопротивление вращению, называется окружной силой.
50