Материал: Техническая механика. учебное пособие. Жилин Р.А., Жулай В.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Окружная сила направлена по касательной к траектории точки ее приложения. Связь между силой Ft, окружной скоростью V и мощностью N выражается формулами:

N = FtV, Вт;

здесь: Ft – окружная сила, Н; V – окружной скоростью, м/с. Окружная сила Ft связана с передаваемым моментом M

следующим образом:

F

2M

,

M F

D

 

 

t

D

t 2

Принято обозначать: для ведущего элемента использовать индекс – 1: , ω1, n1, N1, M1, D1; для ведомого – индекс – 2:

ω2, n2, N2, M2, D2.

Передаваемый момент M связан с мощностью N, угловой скоростью ω и частотой вращения n следующим зависимостями:

M

1

 

N

,

M

 

30N

,

 

 

 

 

1

 

n1

 

 

1

 

 

 

 

 

здесь M1 Нм, N Вт, n1 об/мин.

Передаточное число – отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала передачи.

 

 

 

 

 

u

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

учитывая

 

 

 

 

 

n

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

получим:

u

1

 

n130

 

n1

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

n230 n2

Принимая в точке контакта

можно записать:

 

 

V1 = V2 = V

ω1R1 = ω2R2 =V1 = V2 = V,

 

 

 

1

 

 

R2

 

D2

.

 

 

 

 

 

 

2 R1 D1

Диаметр начальных окружностей зубчатых колес зубча-

той передачи определяется по формулам:

 

DH1 mz1 ;

DH2 mz2 .

51

Передаточное число:

u DH2 mz2 ; DH1 mz1

Таким образом, для любой передачи:

u 1 n1 z2 D2 .

2 n2 z1 D1

Передаточное число привода, включающего нескольких передач, равняется произведению передаточных чисел всех его передач.

 

 

 

 

uобщ u1 u2

... uk ;

 

 

 

 

u1

 

1

; u2

 

2

; uk

 

k

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент полезного действия (η) равен:

N2 .

N1

Коэффициент полезного действия привода, состоящего из нескольких передач, равняется произведению коэффициентов полезного действия всех его передач:

общ 1 2 ... k

4.4.Передачи с постоянным передаточным числом

Взадании на проектирование с постоянным передаточным числом должны быть известны: передаваемая мощность N или крутящий момент Mкр на ведомом валу, частота вращения ведущего n1 и ведомого n2 валов, схема передачи, габариты и режим работы передачи.

По этим данным можно спроектировать несколько передач различных типов. Возможные варианты передач нужно сравнить между собой по весу, КПД, габаритам и др. параметрам и выбрать из них наивыгоднейший. В табл. 2 приводятся некоторые параметры различных передач.

52

Таблица 2

Некоторые энергетические и экономические показатели различных передач

 

 

Наибольшиедопустимые значения

Оптимальная стоимость%

Тип

Vокр

N

 

КПД

 

 

 

 

 

 

передачи

U

 

 

 

м/с

кВт

открытая

закрытая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Зубчатая

80

50000

20

0,93-0,95

0,96-0,98

165

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Червячная

20

200

80

0,2-0,3

0,3-0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Плоскоременная

25

2000

5

0,96

106

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Клиноременная

25-30

1500

8-15

0,9-0,95

100

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Цепная

15-25

3500

10

0,9-0,93

0,95-0,97

140

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Фрикционная

15-25

300

5-10

0,7-0,8

0,9-0,96

 

 

 

 

 

 

 

 

53

В таблице приведены ориентировочные данные различных передач. При проектировании конкретной передачи необходимо пользоваться более точными табличными данными соответствующих справочников.

4.5. Передачи с переменным передаточным числом

Многие машины в процессе работы требуют изменения передаточного числа.

В случае передач ступенчатого регулирования исходным является заданный ряд скоростей ведомого вала, частота вращения ведущего вала (обычно n1=const) и крутящий момент на ведомом валу. Ряд скоростей (чисел оборотов) должен составлять геометрическую прогрессию.

Отношение nmax/nmin = r называется диапазоном регулирования. Отношение двух соседних чисел оборотов nk/nk-1 =

называется знаменателем ряда или коэффициентом регулирования.

Величина φ нормализована, например, в станкостроении

φ = 1,26; φ = 1,41; φ = 1,58.

Ступенчатое регулирование в передачах трением осуществляется с помощью ступенчатых шкивов и ремня, который переводится с одной ступени на другую.

Ступенчатое регулирование скорости приводит к потере производительности машины. Полностью исключить ее можно лишь используя принцип бесступенчатого регулирования скорости. Наиболее просто такой вид регулирования осуществляется в передачах трением фрикционных и ременных. Обычно они носят название фрикционные или ременные вариаторы.

54

5.ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

5.1.Общие сведения

Зубчатой передачей называется механизм, который с помощью зубчатого зацепления передает или преобразует движение с изменением угловых скоростей и моментов.

Зубчатые передачи применяются для преобразования и передачи вращательного движения между валами с параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися осями, а также для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот.

Достоинства передач:

1)возможностьпередачи большихнагрузок(до 50 000кВт);

2)возможность работы с большими окружными скоро-

стями (V ≤ 150 м/с);

3)сравнительно малые нагрузки на опоры;

4)высокий КПД (η ≈ 0,99);

5)высокая долговечность и надежность;

6)неизменность передаточного числа;

7)простота ухода;

8)возможность использования широкой номенклатуры материалов.

Недостатки передач:

1)сложность изготовления;

2)наличие шума во время работы;

3)не предохраняют детали машины от поломок во время перегрузок.

Зубчатая передача состоит из 2-х колес, имеющих чередующие зубья и впадины. Меньшее из двух сцепляющихся колес называется шестерней, а большее – колесом. Параметры шестерни сопровождаются индексом “1”, а колеса – “2”. Наиболее распространенными являются передачи с эвольвентным профилем зуба. Эвольвентное зацепление обладает технологическими достоинствами. Зубчатые передачи находят широкое применение в различных отраслях промышленности: автотрак-

55