Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

156 ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

Q равенством

Q (dw^dwjdw^) QWs {dwx) Q Ws(dw2) Pw (dwz).

Пусть 3F — пополнение топологического о-поля 38(Q)

по

мере Q и

3Tt =

П (#t+e V - Л , где 38t = 9St ( W d) x $ t(W d) X * t( W

j ) ,

a

Jf -

 

8

 

 

 

 

 

 

(ir„

ws) и

множество всех (^-пулевых множеств. Тогда, очевидно,

(X, 5 )

имеют

одинаковые распределения и

то же

самое

верно и

для (w2, w3

и

(X В ' ) .

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы завершить паше доказательство, нам нужно сначала до­

казать две вспомогательные леммы.

 

 

 

 

 

 

Л е м м а

1.1. Для

A ^ 38t(W")

(4)

или

Q'"(A)

являются 3lt (ws)plV- измеримыми отображениями.

и

4 е | , ( ¥ )

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Для фиксированного

О О

существует условная вероятность Qf (Л) такая,

что w е

WS

 

Qf (А)

является

 

-измеримым отображением

и

Рх( А х С ) =

= §Q7(A)Pw (du>) для каждого C e ^ ( W j ) . Если мы сможем по-

с

то от­

казать, что зто равенство справедливо для всех С ^38 (WS),

сюда будет следовать, что Q7{A) = QW(A) для почти всех

w(Pw ,

н утверждение леммы будет доказано. Мы можем предположить, что С имеет вид

С = {w e WJ; рtu>s

Д ,

е Аг],

At, A2^ 3 t (WJ),

где 0( определяется равенством

(Q,w)(s)= w(l + s ) —w(t).

Далее, так как 0,w n33t(Wl)

независимы но мере Pw, то имеем

$Q7(A)Pw(div)=

j

Q7{A)Pw {dw)Pw (0twt=A2 =

 

с

 

{pjiceA!1}

 

 

 

 

 

 

 

=

РХ(А X {Р(И>е ^x} ) P w (0iWe А2 =

 

 

=

Рх {А X {р(^ s

ЛД) Рх (W d X {64и> е= А2}) =

 

= / > ( X s 4 , p , ( B ) e i l I) P ( 0 ( ( S ) e 4 1) =

 

 

=

Р(Х<= А, р, (В) <= i4lf 0, (В) е= Л2) =

 

 

 

 

 

 

 

= Р ( Х е 4 , В е С ) =

? 1( Л х С),

так как ( Х е 4 ,

р, (5) е

Л,) е <F,, а 0,(5)

и

независимы. Этим

завершается доказательство лсммьг.

является

r-мерпым (£F,)-

Л е м м а

1.2.

Процесс

и>3=(ш:1(1))

броуновским движением па (Q, Ф~, Q).

доказать

только

независи­

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Достаточно

мость w3(t) w3(s) и

для каждых

t > s. Для этого

достаточно

 

I 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕШЕНИЙ

 

 

 

 

157

доказать, что *)

 

 

 

 

 

 

 

г<5.юз(0-«’з(*)> т

 

 

 

 

 

 

е

^а1ха2ха ,] =

ехр [ - (| 1 1*/2) (* -

*)] Q И , X

Л2 X И3)

для g = R r, Av A2<=3!t(w d)

и A3^ & s(W 0)r .

 

 

 

 

 

Но применяя лемму 1.1, мы получаем, что левая часть равен­

ства равна

W Q1' , (Л)p W ^ _

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

А3

 

 

 

 

 

 

 

= exp [-

(| %Ш ) (t - s)\ J (f'lLAJ Q Wz (A2 PW (dw3

=

 

 

 

 

Az

 

 

 

 

A)

 

=

exp [— (| 1 12/ 2) (t S)1 Q

x

^

X

Возвращаясь

к доказательству теоремы 1.1,

мы

согласпо

лем­

ме 1.2 заключаем, что (нц, и;3) и (и>2, wz) являются решениями на

одном и том же пространстве

(Q,

Р)

с одним и тем же потоком

 

t) . Поэтому из потраекторной единственпости следует,

что

и?, =

= w2

Q-п. п.

Отсюда следует, что

Q’°X Q 'm{wl = w2 = \

 

Pw-п. н.

Теперь легко видеть, что существует функция

 

 

 

 

 

 

 

е W d

 

такая,

что

Qw — Q w = б(рж(№)| P w-n. н. Согласно лемме

1.1

функция/'1* (м’)

является (Wd)pWl$h (Wd) -измеримой. Очевидно,

Fa(w)

 

определяется единственным

образом с

точностью

 

до

Pw-

меры 0.

 

пусть

р, — любая

заданная

борелевская

мера

на

R* и

 

Далее,

пусть

 

(X,

В) — любое

решение

(1.1)

такое,

что

Х(0)

распреде­

лена

по

закону

р. Тогда

(X,

В) — также

решение

на

(Q,

 

Р('/@~о)) относительно {&"() и,

следовательно,

P(FXW(B) =

*=Х|#*о)=1. Отсюда легко заключить, что Fx(w)

& (R d X Wo)-из­

мерима

и

X = FХ(о) (В)

п. н. Таким

образом,

существование

един­

ственного сильного решения доказано.

 

 

 

 

 

 

 

 

сле­

 

С л е д с т в и е .

Из

потраекторной единственности решений

дует единственность решений (определение

1.4).

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, в вышеприведенном доказательстве мы показа­

ли,

что Рх — Вх,

что

означает

совпадение

распределений

(X,

В)

и

(X 7,

В'). Тогда, разумеется,

совпадают

распределения

 

X

и

X'.

Отсюда следует единственность в смысле определения 1.4 (см. за­ мечание 1.2).

Наконец, мы .дадим пример стохастического дифференциального уравнения, для которого выполняется условие единственности ре­ шений, но не выполняется условие потраекторной единственности. !)тот пример принадлежит X. Танаке.

П р и м е р 1.1. Рассмотрим следующее одномерное однородное во времени стохастическое дифференциальное уравнение марковского

*) EQ обозначает математическое ожидание по вероятностной мере Q.

158

 

 

 

ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

типа:

 

 

 

dX{t)=a{X{t))dB{t),

 

 

 

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

где а(х) =

1 для х 3* 0 и а ( х ) = 1 для я < 0.

Для любой

борелев-

ской вероятности ц на R1 существует единственное

но

распределе­

нию

решение X(t)

такое,

что

распределение

Х(0)

совпадает с

р.

Действительно,

пусть В =(B(t)) — (&~,)-броуновское движение

и

| — SFо-измеримая

случайная

величина

с распределением

р, опре­

деленные

 

па

некотором

подходящим

вероятностпом

простран­

стве

с

потоком

 

Положим X( t ) = | + B(t). Тогда

B{t) =

t

a(X(s))dB(s)J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

является

t)-броуновским движением

соглас-

o

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но теореме II-6.1 и X (t ) =

g +

J a(X(s)) dB (s),

T . e. (X(t), B(t))

решение

с

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

за­

начальным значением X ( 0 ) = t , распределенным но

кону р. Единственность но распределению очевидпа, так как для

любого решения (X(t),B(t)) J сг(Х (s)) dB (s) является броуновским

о

движением, не зависящим от Х(0).

Тем не менее для уравнения (1.5) не выполняется условие потраекторпой единственности решений. Например, если (Х(1),

B(t)) — решение с

Х(0) = 0, то ( -X(t), B(t))

тоже является

ре­

шением. В этом случае мы можем

доказать, что

o [B (s ):s ^ < ] =

= o[lX(s)l : s

t\\ действительно, как мы

видели в доказательстве

теоремы Ш-1.2,

 

 

 

 

 

 

 

 

IX ( 0 1-

j О (X («)) dX (в) +

Ф (!) -

В (0

+

Ф (0,

 

 

 

i

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где q>(t) =

lim 4 \ / [0,в)(|Х(в)|)*.

Поэтому

 

с[В (s): s

г] с

 

БI 0

 

 

 

 

 

 

 

<= о[IX (s) [ : s <

f]. Кроме того, из доказательства

той же теоремы

следует,

что

|X(i)|=S(t) — rain В (s).

Этим

доказывается

об­

 

 

 

0 «s«f

 

 

 

 

 

ратное включение. Из этого соотношения между о-иолями немед­ ленно следует отсутствие сильного решения для уравнения (1.5).

Другой пример будет дан в примере IV-4.1.

§ 2. Теорема существования *)

Рассмотрим стохастическое дифференциальное уравнение

dX{t)=a(t, X)dB{t)+$(t, X)dt,

(1.1)

*) Теорема существования решения (в смысле определения 1.2) для сто­ хастических дифференциальных уравнений была впервые получена Скорохо­ дом [150].

§ 2. ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ

159

Где о

е # г и р е #

1. Для /<= Сь(Rd)*)

положим

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

3

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

(Л/) (t, w) = 4-

2

аУ (*>гу) z H

j (“>(0) +

2

Р1(*, “>) S i (w <*»•

(2Л>

 

 

 

<,j-i

 

 

 

 

 

 

 

 

i= i

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

t e

[0,

°°),

w e

W",

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ai; (f, w) =

2

a’h (*> w) “ ft (£. »)•

 

 

 

 

(2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

s=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если (X(t), 5 ( 0 ) — решение

(1.1)

 

па вероятностном простран­

стве

(Q,

P)

с

потоком

(^”i)> T0 согласно

формуле

Ито

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

^

 

r

r>

 

 

 

 

 

 

f (X (0) -

/ (X (0)) -

j (Л/) (s,

X) ds = 2

2

j

a'<(s’ x ) S

 

{ X (s))

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

i-"1 ?i=M0

 

 

 

 

 

 

(2.3)

и, следовательно,

 

 

(s,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ (X (0) -

/ (X (0)) -

J (Л/)

X) ds <= J t^ oa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

для

каждого

/ е

Cb2(R rf).

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратно, если d-мерпын непрерывный согласованный

процесс

X =

= Х(/),

определенный

на

вероятностном

пространстве

(Q,

Р)

с потоком (#*()> удовлетворяет

(2.4),

то

па расширении (Q,

Р)

и (!Ft) пространства (Q,

 

 

Р)

с

i)

можно определить г-мерпоо

t) -броуновское

движение

B = B(t)

 

такое,

что

(X,

В ) — реше­

ние

уравнения

(1.1).

Действительно,

 

пусть

В, =

( r e R d : \х\ ^ I)

и для каждого i выберем

/ ( ж ) е Cb(Rd)

так, что j(x) — Xi при ж е

еВ, .

Тогда, положив

о, =

inf U : Х( £ )ё В,},

 

I — 1,

2,

 

..., убежда­

емся, что

 

 

 

 

 

М<Ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mil){t) = X\t Д о , ) - Х ! ( 0 ) -

j

P! (s,X )d s<=*#;:,

1

=

1,2, . . . , d .

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M i ( t ) - X * ( t ) — Х*(0) — Jp*(*. X ) d s e

Jf^,oc,

г =

1, 2, . . . , d .

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбрав

/ e C b ( R d) так,

что

f ( x ) = x ,xs,

г е В , , аналогичным

обра­

зом находим, что

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

 

 

<Mt, Mj'>{t)=\ ^{s,

X)ds.

 

 

 

 

._______________

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*) C™ (Rd) — множество всех действительных m раз непрерывно дифферен­

цируемых функций, ограниченных вместе со своими производными до порядка >п включительно.

160

 

ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

 

 

 

 

Согласно теореме Н-7.1' на расширении (Q,

Р)

и (#*<)

можно

определить

r-мерное

 

t) -броуновское движение

В = B(t)

такое,

что

 

 

г

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛГ4(*) =* 2

\«£(«, X)dBh(s),

i =

l,

2,

. . . , d .

 

 

 

 

 

* -Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, (X, В) — решение

(1.1).

закон распределения Рх

Если X

удовлетворяет

(2.4),

то его

на

(Wd, ^?(Wd) ) удовлетворяет условию*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ (м>(<)) -

/ (И> (0)) - J и /) (s, ш) ds S

Ж ’1ос

 

(2.6)

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

для

к аж д ого/е Сь (W d). Очевидно, что

X (t,

w)=w(t)

является

случайным

процессом

па

 

(Wd, j$(W d), Рх) с

(Jf,+ (Wd)),

удовлет­

воряющим

(2.4). Поэтому имеем следующий результат.

 

эквива­

П р е д л о ж е н и е

2.1.

Существование

решения

(1.1)

 

лентно существованию d-мерного непрерывного процесса X, удов­

летворяющего

(2.4), а также эквивалентно существованию вероят­

ности Р на (Wd, J7(Wd) ),

удовлетворяющей (2.6).

Т е о р е м а

2.2. Предположим, что ограничены и непрерывны

функции**) a ^ s 4 - d,r и $ < ^ s4 -d- x. Тогда для любой заданной веро­

ятности р

на

(Rd,

с компактным носителем существует ре­

шение (X,

В)

уравнения

(1.1) такое, что распределение Х(0) сов­

падает с р,

г. е, Р ( Х ( 0 ) е 4 )

= р(Л)

 

для любого А<=3}(Вг).

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Согласно

предложению

2.1

достаточно

построить процесс X со свойством

(2,4)

и

с

Р {Х ( 0 ) е Л) = р(4)

для каждого

A e ^ ( R d). Для каждого

I = 1.

2, . . . определим

ф,(£)

следующим образом:

 

 

 

 

 

w) =

 

 

 

 

ф1 (0 =

к/2‘

для

к/2' <

t < (к +

1) /2'

=

0, 1,

2, ...)

 

и положим ai ( t ,

w) =

a(<$i{t), w) и

$t(t,

jl(ф, (t), w ) . Очевид­

но, a, e j^d’г и

e s4-d■*. На вероятностном пространстве

(Q, ST, P )

с потоком

(8Гi)

построим

r-мерпое

(^',)-броуновскоо

движение

B = B(t)

и

d-мерпый

 

#*0-измеримый

случайный

лектор***)

1 с

Р(| е

Л )= р(Л)

для

каждого / l e J ? ( R d). Определим но индукции

d-мерный непрерывный процесс Х; (1 = 1, 2, ...)

следующим обра­

зом: Х,(0) = £. и если

уже

определен Xt(t)

для

t^k/2‘, то

для

к/2‘

t + 1) 2! определим Х;(t) равенством

 

 

 

 

X, (е) — X, (fc/21) + a{k!2’ ,X,:U (B(t)~B(k/2')) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Р (k!2l, X,j/() (t — k/2l),

 

*)

^ 2,Iog определяется относительно потока 3ft\.(Wd).

 

 

**)

То

есть функция[0, oo)xWd э (t,

w) at- (t, гс)еRd ® Rr I I .T I I [$ (t, w) e

e ftd ограничена н непрерывна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

***)

Заметим, что так как ц имеет компактный носитель, то \ ограпичен.