вестным напряжениям в болтах можно найти силы Pi, возникающие в них и передающиеся на шпангоут: Pi =σifi . Максимальные значения этих сил, передаваемые наиболее нагруженным болтом, равны соответственно:
Pmax = 2,67 M
nd при y0 = d ; Pmax = 4 M
nd при y0 = 3d / 4 .
Рис. 34. Эпюры напряжений в болтах
Расчет внутренних усилий в шпангоуте проводится для каждой из сил, создаваемых единичным болтом, а затем результаты суммируются в каждом сечении. На рис. 35 показаны направления внутреннего изгибающего момента М, крутящего Н и перерезывающей силы Q, возникающих в сечении шпангоута под действием сосредоточенной силы Pi . Там же приводятся их эпюры в зависимости от угла ϕ. Расчет внутренних усилий ведётся по
следующим зависимостям [26]:
|
M = kM Pi r , |
где r = d / 2 – радиус окружности болтов; |
|||||
kM |
= |
1 |
[ϕsin ϕ+ |
1 |
cosϕ −1] |
; |
|
2π |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
Рис. 35. Внутренние усилия и моменты в шпангоуте
69
Q = kQ Pi , где kQ = 21π[ϕ− 2sin ϕ] ;
H = kH Pi r , где kH = 21π[ 23 sin ϕ−ϕ−ϕcosϕ] .
Суммируя внутренние усилия в сечении шпангоута, создаваемые каждой из сил Pi , и находя их суммарные значения, вычислим затем нормальные и касательные напряжения в сечении.
После пассивного участка траектории головной отсек баллистической ракеты перемещается в атмосфере, приближаясь к поверхности Земли. Из формулы, связывающей тепловой поток и трение,
q = |
1 |
с |
|
ρvс |
|
(T −T |
|
) , |
(6.1) |
|
2 |
|
f |
|
p |
r |
w |
|
|
где cf – коэффициент трения; cp – теплоемкость газа при постоянном давлении; Tr,, Tw температура восстановления и температура поверхности cтенки соответственно, видно, что функция q должна иметь экстремум, так как плотность увеличивается, а скорость уменьшается. Найдем высоту, на которой тепловой поток принимает максимальное значение. Выразим входящие в формулу (6.1) переменные величины через высоту H. Аппроксимируем плотность от высоты зависимостью, приведенной ранее в подразд. 1.1, полагая
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = ρ e−βH , |
где β = 0,15 10−3 (1/м), |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
изменение |
скорости по |
формуле |
(1.5). Далее, |
так |
как |
|||||||||||||||||
T |
= T |
|
|
+ r |
γ −1 |
M2 |
|
|
|
T −T = T −T + rT |
|
γ −1 |
M2 ≈ |
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
, то |
|
|
|
|
|
||||||||||||
r |
∞ |
|
|
|
|
2 |
|
|
∞ |
|
|
|
r |
w |
∞ |
w |
∞ |
2 |
|
|
∞ |
||
≈ rT |
γ −1 |
M2 |
, |
|
|
где |
разность |
(T |
−T |
) |
обычно |
значительно |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
∞ |
|
2 |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
меньше, чем последнее слагаемое с числом Маха, и поэтому отброшена в приведенном выражении. Выразим число Маха через скорость:
70
M∞2 = |
v 2 |
= |
v 2 |
= |
|
|
v 2 γ |
= |
v 2 |
|
|
2 |
γRT |
γс |
p |
(γ −1)T |
(γ −1)с |
p |
T |
||||
|
a∞ |
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
и тогда |
|
|
rT (γ −1)v2 |
|
|
|
T |
− T |
= |
= |
rv2 |
||
|
|
. |
||||
2(γ −1)сpT∞ |
|
|||||
r |
W |
|
|
2сp |
||
|
|
|
|
|||
Подставим теперь полученные соотношения в (6.1) и полу-
чим
q = |
1 |
сf ρvc p |
rv 2 |
= |
1 |
сf rρv 3 |
||||||
2 |
2сp |
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
q = |
1 |
rс |
f |
ρ v3 exp(−βH −3 |
Бe−βH |
) . |
||||||
|
|
|||||||||||
4 |
|
|
3 a |
|
|
|
|
β |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Находим производную по H и приравниваем ее нулю, считая что r,сf , и Б от высоты не зависят:
dHdq = 14 rсf ρ3va3 exp(−βH − 3βБe−βH ) (−β + 3βБe−βH β) = 0 ,
откуда −1+3 |
Б |
e |
−βH |
= 0 и высота, на которой возникает экстре- |
|||
β |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
мум теплового потока, равна: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Hm = |
1 ln |
3Б . |
(6.2) |
|
|
|
|
|
β |
β |
|
На этой высоте возникает максимальный тепловой поток к поверхности головного отсека, входящего в атмосферу. Его величина зависит от массы и аэродинамического сопротивления отсека.
Конечно, высота, на которой достигается экстремум q, определена приближенно, так как использовалась простейшая формула для теплового потока к пластинке в несжимаемом газе при Pr=1, однако если формулой (6.2) воспользоваться только для определения высоты, а при расчете тепловых потоков учесть все необходимые факторы, то можно получить более точные результаты.
71
Определим количество тепла, поступающее на единицу площади головного отсека за время движения его в плотных слоях атмосферы, а затем рассмотрим возможность уменьшения его за-
счет изменения его характеристик. Если обозначить через Q∑
искомое количество тепла, то производная dQ
dt представляет
собой тепловой поток, и поэтому можно записать следующее равенство:
q = dQ dt =1 4(c f rρv 3 ) . |
(6.3) |
Перейдем в полученном обыкновенном дифференциальном уравнении от независимой переменной t к H. Если считать, что при входе в атмосферу головной отсек движется по прямой, на-
клоненной к плоскости горизонта под углом наклона ϑа вектора скорости в конце активного участка траектории, то тогда
dHdt = −v sin ϑa ,
а уравнение (6.3) можно записать так:
dQ = 1 c f rρv 2 dH 4 sin ϑa
или после подстановки выражений для плотности и скорости в зависимости от высоты (см. поразд. 1.1):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 c f rρЗva2 −βH −2 |
Б |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
dQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
e−βH |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
dH |
|
4 |
sin ϑa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
c |
f |
rρ v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Обозначая |
А= |
|
|
3 |
а |
|
|
|
|
и |
вводя независимую переменную |
|||||||||||||||||||||||
4sin ϑa |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
z = e−βH ; |
dz = −βe−βH dH = −βzdH |
|
получим |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dQ |
|
|
A |
|
−2 |
Бz |
|
|
|
|
QΣ |
|
|
A |
1 −2 |
Бz |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
∫dQ |
= |
|
|
|
|
∫e |
|
|
dz , |
||||||||||
|
|
dH |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
Бz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
Б |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
β |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
QΣ = − |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
= |
|
|
|
|
1 |
− e |
|
|
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
2Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
72
Данное выражение позволяет определить полное количество тепла, поступающее в стенку головной части за время входа в
атмосферу. При 2(Б β) < 0,4 |
экспоненту можно разложить в ряд, |
|||
ограничившись |
только |
линейными |
слагаемыми, |
т.е. |
e−2(Б β) ≈1−2(Б β) |
и QΣ ≈ ( А β) , т.е. количество тепла не зави- |
|||
сит от конструктивных характеристик головного отсека. Если
2Б/β ≥ 2,4, то e−2(Б
β) ≈ 0 и можно уменьшить количество поступающего тепла за счет увеличения конструктивного параметра
|
сx ρ3Sm |
|
|
Б= |
1 |
. Этого можно достичь за счет увеличения cx |
и |
|
|||
|
2m0 sinϑa |
1 |
|
|
|
|
площади миделя Sm или снижения массы головного отсека m0. Большой коэффициент силы лобового сопротивления cx1 возни-
кает у плохообтекаемых тел, перед которыми образуется мощный скачок уплотнения и резко возрастает волновая составляющая сопротивления. При этом скорость ГО у поверхности Земли мала. Можно получить умеренные значения cx1 и сверхзвуковые ско-
рости движения ГО у Земли, если выполнить его в виде комбинации конусов с притуплением в носовой части. Другой возможный вариант – создание ГО с регулируемым cx1 , что достигается за
счет запрограммированного сбрасывания аэродинамических стабилизаторов или носовых обтекателей.
Процесс нагрева ТЗП можно разделить на три этапа [8]. На первом этапе происходит движение тепловой волны до того момента, когда температура ТЗП на поверхности, обращенной к воздуху (рис. 36), становится
равной |
температуре |
уноса |
|
|
покрытия. Далее |
начинается |
|
||
второй этап нагрева, на |
|
|||
котором |
|
происходит |
|
|
интенсивный унос |
покрытия. |
|
||
Для ГО унос покрытия начина- |
|
|||
ется на |
высотах |
40-50 км и |
Рис. 36. Распределение температуры |
|
заканчивается на 10-15 км, где |
в ТЗП на первом этапе |
|||
тепловой |
поток |
к |
ТЗП73 |
|