δ = δгл / n0,4 . |
(5.7) |
При этом δгл находится по известному внешнему давлению:
|
|
|
pр |
0,4 |
|
L |
0,4 |
|
|
δ |
гл |
= R |
|
|
|
|
|
. |
(5.8) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|||
|
|
|
0,92E |
|
|
||||
Выразим через n и ξ эквивалентную толщину шпангоутного отсека, воспользовавшись следующим выражением:
δэ = δ+ (Fшп
l) , или, с учетом (5.7),
δ = δ |
э |
δ |
гл |
=1 n0,4 + F |
lδ |
гл |
. |
(5.9) |
|
|
шп |
|
|
|
Но Iшп = kFшп2 , где коэффициент k зависит от формы поперечного сечения шпангоута, поэтому
Fшп = Iшп |
k . |
|
(5.10) |
|||
|
|
|
|
|
0,458δ3l |
|
Так как на основании (5.3) и (5.5) |
Iш = |
12(1−μ2 ) |
n5 3 , то с |
|||
учетом (5.7) после преобразований |
|
|
|
|
|
|
Iш = |
δ3глL |
|
. |
|
(5.11) |
|
22,5n8 15 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
Подставляя (5.11) в (5.10) и полагая |
n8 15 ≈1, получаем |
|||||
Fχδгл
Lδгл ,
шn0,4 l
где коэффициент |
χ =1 |
22,5k . |
|
|
|
|
|
|
Теперь (5.9) |
можно |
переписать так: δ = |
1 |
+ |
χ |
Lδгл |
. |
|
n0,4 |
n0,4 |
l |
||||||
|
|
|
|
|
Подставив сюда выражение (5.8) для δгл, получим окончательно δ = n10,4 +λn0,6 , где λ – коэффициент, зависящий от внешнего давления, модуля упругости и размеров отсека, – равен:
|
pр |
0,2 |
|
R |
0,3 |
|
λ = χ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
L |
|
||
|
0,92E |
|
||||
Воспользуемся третьим из перечисленных выше условий, взяв производную от δ вблизи точки минимума в зависимости от δ и приравняв ее нулю:
59
d |
|
|
λn0,4 − 0,4(1 + λn)n−0,6 |
|
|
δ |
= |
= 0 , |
|||
dn |
n0,8 |
||||
|
|
||||
откуда находим, что отсек имеет наименьшую массу при nopt = 2
(3λ) , а соответствующая эквивалентная толщина отсека
|
|
opt =1,96λ0,4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Исследуем характер поведения |
|
|
вблизи точки минимума в |
|||||||||||
|
|
δ |
||||||||||||||
зависимости от n и с этой целью составим отношение |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1 + λn)3nopt0,4 |
|
|
|
|
(3 + 2n / nopt ) |
|
|
||
|
|
= |
|
δ |
= |
|
= |
. |
|
|||||||
|
|
|
opt |
5n0,4 |
|
5(n / nopt )0,4 |
|
|
||||||||
|
|
δ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из |
графика зависимос- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
ти |
(n / nopt ) |
(рис. 26) |
сле- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
дует, |
что, |
начиная |
с |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n / nopt ) > (0,4 ÷ 0,5), |
от- |
||||
клонение количества пролетов от оптимального несущественно увеличивает массу отсека, поэтому окончательное число пролетов можно уменьшать до двух раз по сравнению с оптимальным и
это практически не скажется на массе отсека [18].
Для определения границы между гладким и шпангоутным отсеками подставим nopt в выражение для δ и получим
|
|
|
opt |
=1,96λ0,4 . |
|
|
δ |
||||
Граница будет при |
|
opt |
= 1, что соответствует λ0 = 0,186. |
||
δ |
|||||
Поэтому при λ < 0,186 шпангоутный отсек имеет меньшую массу, чем гладкий, а при λ > 0,186 наоборот. Дальнейший расчет отсека сводится к подбору размеров сечения шпангоута по известной площади сечения Fш и выбранной форме поперечного сечения.
Вафельный отсек имеет продольные стрингеры и поперечные шпангоуты прямоугольного поперечного сечения, которые составляют единое целое с гладкой стенкой (рис. 27).
60
Рис. 27. Схема подкреплений в вафельном отсеке
Вафельный отсек получается удалением материала из гладкой оболочки с начальной толщиной δисх, поэтому в качестве одного из проектных параметров удобно взять отношение исходной толщины оболочки к окончательной: ψ = δисх
δ . Выразим через
ψ формулу для критического давления общей потери устойчивости (5.2), в которой жесткость на растяжение в осевом направлении теперь равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
B = Eδ 1+ |
|
|
c |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(5.12) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
lδ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а изгибная жесткость в тангенциальном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
D2 |
= D 1+ |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(5.13) |
||||||||||
|
|
|
lD |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Fc |
|
|
h(δисх − δ) |
= h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= |
|
(ψ −1); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
lδ |
|
|
lδ |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
EJ ш |
|
h(δисх −δ)312(1 |
−μ2 ) |
|
h |
|
|
3 |
(5.14) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
(ψ −1) . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
lD |
|
|
|
|
|
|
12lδ3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Подставляя (5.12) и (5.13) в (5.2), с учетом (5.14) после пре- |
|||||||||||||||||||||||||||
образований получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
δ 5 2 |
|
|
h |
|
|
|
|
h |
|
|
|
3 |
|||||||
p0 |
= 0,92E |
|
|
|
|
|
4 |
1 |
+ |
|
(ψ −1) |
1 |
+ |
|
(ψ − |
1)3 |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
кр |
|
|
|
|
|
|
L R |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для определения размеров вафельной оболочки воспользуемся следующими условиями:
1) общей устойчивости оболочки pp ≤ ркр0 .
61
2)местной устойчивости участка оболочки между рёбрами
σ2 ≤ σмкр ;
3)местной устойчивости ребра σ2 ≤ σкрр ;
4)минимума массы.
На основании рекомендаций [18] для обеспечения местной устойчивости ребра принимаем ψ = (5÷6). Вместо массы отсека будем искать экстремум эквивалентной толщины стенки гладкого отсека
δэ = δ + 2 hl δ(ψ −1).
Преобразуем записанное выражение к виду, удобному для отыскания экстремума по одной из переменной.
Из условия общей устойчивости отсека
|
pрL |
|
|
1 |
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
,(5.15) |
|||
δ = R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
3 |
3 |
|
|
|
0,92ER |
[1 |
|
|||||
|
|
|
|
+ η(ψ −1)][1+ η(ψ −1) |
] |
|
|
|
где |
η= h . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но если оболочка гладкая и имеет толщину δгл, то из условия |
|||||||||||
ее устойчивости от внешнего давления |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ррL |
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
δгл = R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,92ER |
|
|
|
|
|
||||
поэтому (5.15) можно переписать так : |
|
0,4 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(5.16) |
|
|
δ = δгл |
|
|
|
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1+ η(ψ −1)][1+ η(ψ −1) |
] |
|
|
|
||
и тогда безразмерная эквивалентная толщина отсека |
|
|||||||||||
|
|
|
= |
δэ |
= |
1+ 2η(ψ −1) |
|
|
. |
|||
|
|
δ |
|
0,4 |
||||||||
|
|
δгл |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
[1+ η(ψ −1)][1+ η(ψ −1)3 ] |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Считая ψ известным, находим η из условия минимума δ ,
т.е. dδ dη = 0 .
62
Решение этого уравнения удобно находить численно или графически, так как оптимум δ по η довольно пологий.
Теперь, зная δгл,ψ,ηopt , находим толщину δ из (5.16), а для
определения расстояния между ребрами воспользуемся условием местной устойчивости участка оболочки между ребрами:
σ2 = σкрм или pp R δ = 3,6E(δ l)2 , из которого l = δ |
3,6E |
δ . |
|
pp R |
|
Теперь h = ηoptl ; δисх = ψδ и все размеры отсека определены. Да-
лее необходимо провести конструкторское проектирование отсека, после чего в рамках проверочного расчета найти коэффициенты запаса устойчивости отсека и его элементов.
Вотсеках, нагруженных внешним давлением, применяют нормальные, силовые и стыковочные шпангоуты.
Нормальный шпангоут придает отсеку заданную геометрическую форму, а также делит его на части, повышая жесткость и критическое давление потери устойчивости.
Силовой шпангоут, предназначенный для крепления грузов внутри отсека, выполняет одновременно и функции нормального шпангоута.
Стыковочные шпангоуты имеются в отсеке всегда, так как обеспечивают соединение со смежными отсеками ракеты. В отличие от нормальных шпангоутов, на силовой и стыковочный шпангоуты действует нагрузка, перпендикулярная их плоскости.
Шпангоут представляет собой кольцо с различной формой поперечного сечения. Работает на погонную нагрузку, действующую в его плоскости, которую через внешнее давление можно выразить так: q = ppl , где l – расстояние между шпангоутами
(рис. 28); pp = fp – расчетное внешнее давление.
Под действием этой нагрузки шпангоут сжимается, а напряжения, возникшие в его сечении, определяются из условия равновесия одной четвертой части кольца шпангоута в проекции на
63