Материал: Погорелов В.И.-Прочность и устойчивость тонкостенных конструкций

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

δ = δгл / n0,4 .

(5.7)

При этом δгл находится по известному внешнему давлению:

 

 

 

pр

0,4

 

L

0,4

 

δ

гл

= R

 

 

 

 

 

.

(5.8)

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

0,92E

 

 

Выразим через n и ξ эквивалентную толщину шпангоутного отсека, воспользовавшись следующим выражением:

δэ = δ+ (Fшп l) , или, с учетом (5.7),

δ = δ

э

δ

гл

=1 n0,4 + F

lδ

гл

.

(5.9)

 

 

шп

 

 

 

Но Iшп = kFшп2 , где коэффициент k зависит от формы поперечного сечения шпангоута, поэтому

Fшп = Iшп

k .

 

(5.10)

 

 

 

 

 

0,458δ3l

Так как на основании (5.3) и (5.5)

Iш =

12(1−μ2 )

n5 3 , то с

учетом (5.7) после преобразований

 

 

 

 

 

Iш =

δ3глL

 

.

 

(5.11)

22,5n8 15

 

 

 

 

 

 

Подставляя (5.11) в (5.10) и полагая

n8 15 1, получаем

Fχδгл Lδгл ,

шn0,4 l

где коэффициент

χ =1

22,5k .

 

 

 

 

 

Теперь (5.9)

можно

переписать так: δ =

1

+

χ

Lδгл

.

n0,4

n0,4

l

 

 

 

 

 

Подставив сюда выражение (5.8) для δгл, получим окончательно δ = n10,4 n0,6 , где λ – коэффициент, зависящий от внешнего давления, модуля упругости и размеров отсека, – равен:

 

pр

0,2

 

R

0,3

λ = χ

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

L

 

 

0,92E

 

Воспользуемся третьим из перечисленных выше условий, взяв производную от δ вблизи точки минимума в зависимости от δ и приравняв ее нулю:

59

Рис. 26. Влияние числа пролетов на массу отсека

d

 

 

λn0,4 0,4(1 + λn)n0,6

 

δ

=

= 0 ,

dn

n0,8

 

 

откуда находим, что отсек имеет наименьшую массу при nopt = 2(3λ) , а соответствующая эквивалентная толщина отсека

 

 

opt =1,96λ0,4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследуем характер поведения

 

 

вблизи точки минимума в

 

 

δ

зависимости от n и с этой целью составим отношение

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + λn)3nopt0,4

 

 

 

 

(3 + 2n / nopt )

 

 

 

 

=

 

δ

=

 

=

.

 

 

 

 

opt

5n0,4

 

5(n / nopt )0,4

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

графика зависимос-

 

 

 

 

 

 

 

 

ти

(n / nopt )

(рис. 26)

сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

дует,

что,

начиная

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n / nopt ) > (0,4 ÷ 0,5),

от-

клонение количества пролетов от оптимального несущественно увеличивает массу отсека, поэтому окончательное число пролетов можно уменьшать до двух раз по сравнению с оптимальным и

это практически не скажется на массе отсека [18].

Для определения границы между гладким и шпангоутным отсеками подставим nopt в выражение для δ и получим

 

 

 

opt

=1,96λ0,4 .

 

δ

Граница будет при

 

opt

= 1, что соответствует λ0 = 0,186.

δ

Поэтому при λ < 0,186 шпангоутный отсек имеет меньшую массу, чем гладкий, а при λ > 0,186 наоборот. Дальнейший расчет отсека сводится к подбору размеров сечения шпангоута по известной площади сечения Fш и выбранной форме поперечного сечения.

5.2. Вафельный отсек

Вафельный отсек имеет продольные стрингеры и поперечные шпангоуты прямоугольного поперечного сечения, которые составляют единое целое с гладкой стенкой (рис. 27).

60

Рис. 27. Схема подкреплений в вафельном отсеке

Вафельный отсек получается удалением материала из гладкой оболочки с начальной толщиной δисх, поэтому в качестве одного из проектных параметров удобно взять отношение исходной толщины оболочки к окончательной: ψ = δисх δ . Выразим через

ψ формулу для критического давления общей потери устойчивости (5.2), в которой жесткость на растяжение в осевом направлении теперь равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = Eδ 1+

 

 

c

,

 

 

 

 

 

 

 

(5.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

lδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а изгибная жесткость в тангенциальном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

= D 1+

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(5.13)

 

 

 

lD

 

 

 

 

 

 

 

но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fc

 

 

hисх − δ)

= h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(ψ −1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lδ

 

 

lδ

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ ш

 

hисх −δ)312(1

−μ2 )

 

h

 

 

3

(5.14)

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

(ψ −1) .

 

 

 

 

 

 

lD

 

 

 

 

 

 

12lδ3

 

 

 

 

 

 

Подставляя (5.12) и (5.13) в (5.2), с учетом (5.14) после пре-

образований получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

δ 5 2

 

 

h

 

 

 

 

h

 

 

 

3

p0

= 0,92E

 

 

 

 

 

4

1

+

 

(ψ −1)

1

+

 

(ψ −

1)3

 

.

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

L R

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения размеров вафельной оболочки воспользуемся следующими условиями:

1) общей устойчивости оболочки pp ркр0 .

61

2)местной устойчивости участка оболочки между рёбрами

σ2 ≤ σмкр ;

3)местной устойчивости ребра σ2 ≤ σкрр ;

4)минимума массы.

На основании рекомендаций [18] для обеспечения местной устойчивости ребра принимаем ψ = (5÷6). Вместо массы отсека будем искать экстремум эквивалентной толщины стенки гладкого отсека

δэ = δ + 2 hl δ(ψ −1).

Преобразуем записанное выражение к виду, удобному для отыскания экстремума по одной из переменной.

Из условия общей устойчивости отсека

 

pрL

 

 

1

 

0,4

 

 

 

 

 

 

,(5.15)

δ = R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

3

 

 

 

0,92ER

[1

 

 

 

 

 

+ η(ψ −1)][1+ η(ψ −1)

]

 

 

где

η= h .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но если оболочка гладкая и имеет толщину δгл, то из условия

ее устойчивости от внешнего давления

 

 

 

 

 

 

 

 

ррL

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δгл = R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,92ER

 

 

 

 

 

поэтому (5.15) можно переписать так :

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(5.16)

 

δ = δгл

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1+ η(ψ −1)][1+ η(ψ −1)

]

 

 

 

и тогда безразмерная эквивалентная толщина отсека

 

 

 

 

=

δэ

=

1+ 2η(ψ −1)

 

 

.

 

 

δ

 

0,4

 

 

δгл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

4

[1+ η(ψ −1)][1+ η(ψ −1)3 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Считая ψ известным, находим η из условия минимума δ ,

т.е. dδ dη = 0 .

62

Решение этого уравнения удобно находить численно или графически, так как оптимум δ по η довольно пологий.

Теперь, зная δгл,ψ,ηopt , находим толщину δ из (5.16), а для

определения расстояния между ребрами воспользуемся условием местной устойчивости участка оболочки между ребрами:

σ2 = σкрм или pp R δ = 3,6E(δ l)2 , из которого l = δ

3,6E

δ .

 

pp R

 

Теперь h = ηoptl ; δисх = ψδ и все размеры отсека определены. Да-

лее необходимо провести конструкторское проектирование отсека, после чего в рамках проверочного расчета найти коэффициенты запаса устойчивости отсека и его элементов.

5.3.Шпангоуты

Вотсеках, нагруженных внешним давлением, применяют нормальные, силовые и стыковочные шпангоуты.

Нормальный шпангоут придает отсеку заданную геометрическую форму, а также делит его на части, повышая жесткость и критическое давление потери устойчивости.

Силовой шпангоут, предназначенный для крепления грузов внутри отсека, выполняет одновременно и функции нормального шпангоута.

Стыковочные шпангоуты имеются в отсеке всегда, так как обеспечивают соединение со смежными отсеками ракеты. В отличие от нормальных шпангоутов, на силовой и стыковочный шпангоуты действует нагрузка, перпендикулярная их плоскости.

5.3.1.Нормальный шпангоут

Шпангоут представляет собой кольцо с различной формой поперечного сечения. Работает на погонную нагрузку, действующую в его плоскости, которую через внешнее давление можно выразить так: q = ppl , где l – расстояние между шпангоутами

(рис. 28); pp = fp – расчетное внешнее давление.

Под действием этой нагрузки шпангоут сжимается, а напряжения, возникшие в его сечении, определяются из условия равновесия одной четвертой части кольца шпангоута в проекции на

63