|
|
|
|
1 |
−μ |
−μ |
|
= (1 + μ2 )(1 − 2μ). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= |
|
−μ 1 |
−μ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
−μ |
−μ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кроме того |
|
|
|
x = εx E(1 −μ2 )− EαT (1 + μ)2 , |
|
||||||||||||
поэтому |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E(1 −μ) |
|
αET |
|
||||||
|
|
σx = |
x = |
|
|
εx − |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
(3.8) |
||||||||||
|
|
(1 +μ)(1 − 2μ) |
(1 − 2μ) |
||||||||||||||
Обозначим через |
k = |
|
|
|
E |
|
|
|
– объемный модуль упруго- |
||||||||
3(1 − 2μ) |
|||||||||||||||||
сти, а c2 |
= |
E(1 −μ) |
– |
квадрат |
скорости звука. |
Тогда |
|||||||||||
(1 + μ)(1 − 2μ)ρ |
|
||||||||||||||||
σx = ρc2εx − 3αkT , откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
εx = ∂u |
= |
σx + 3αkT . |
(3.9) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
ρc2 |
|
|
|
|
||
Из уравнения равновесия после его дифференцирования по x получаем
∂2σ |
x |
= ρ |
∂2 |
∂u |
= ρ |
∂2ε |
x |
|
|
|
|
|
|
||||
|
∂t2 |
|
||||||
∂x2 |
|
|
∂x |
|
∂t2 |
|||
или, после подстановки (3.9),
∂2σx = |
1 |
|
∂2σx + |
α |
∂2T . |
(3.10) |
|
|
|
||||||
∂x2 |
c2 |
∂t2 |
3 k |
∂t2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения температуры в стенке необходимо решить уравнение теплопроводности (3.7) для температурного поля с объемными источниками тепла. Начальные и граничные условия имеют вид
t = 0 T (x,0)= 0 ;
T (x,t)→ 0 при x → ∞ ; |
(3.11) |
∂∂Tx (0,t)= 0 ,
где последнее условие показывает, что за время td распростране-
ния теплового импульса на глубину l можно пренебречь теплообменом на поверхности стенки.
49
Решение (3.7) с учетом (3.11) имеет вид
|
|
|
р |
0 |
a |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T (x,t)= |
|
|
|
exp − |
|
|
[tH (t) |
−(t −td )H (t −td )], |
|
|||||||||||
|
λ |
|
|
l |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где p0 = q l , или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
р0atd |
|
|
|
x |
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T (x,t)= |
|
|
|
|
exp |
− |
|
|
|
|
|
|
H (t)− |
|
|
|
−1 H (t −td ) . |
|||
λ |
|
|
|
|
t |
|
t |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
d |
|
|
d |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При td → 0 функция Хевисайда |
H (t − td ) → H (t) , поэтому |
|||||||||||||||||||
T (x,t)= Tm exp(− x l)H (t), где температура поверхности |
|
|||||||||||||||||||
Tm = рλ0a td .
Получен стационарный профиль убывания температуры по толщине l с максимальной температурой на поверхности. Это означает, что импульс мгновенный и полное выделение энергии
Q = р0ltd = qtd сохраняет фиксированное значение при td → 0 .
Для решения волнового уравнения (3.10) поставим к нему следующие условия:
а) до воздействия импульса напряжения в конструкции равны нулю, т.е.: при t < 0 и x > 0 , σx (x,t)= 0 ;
б) на значительном удалении от поверхности напряжения стремятся к нулю: при x → ∞ и t > 0 , σ(x,t)→ 0 ;
в) скачкообразное изменение напряжений в момент начала воздействия теплового импульса:
|
t = 0 ; |
σ(0,t)= 0 , σx (x,0 +)= −3αkT (x,0 +), |
(3.12) |
||||||||
но так |
как |
du dx = 0 и |
поэтому εx (x,0 +)= 0 , |
то |
из (3.8) |
||||||
∂σx (x,0 +)= 0 при x > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂t |
|
видно, что начальные напряжения при t=0 возрас- |
|||||||||
Из (3.12) |
|||||||||||
тают скачком. |
|
|
|
|
|
|
ξ = x l |
|
η= ct l |
|
|
Введя новые независимые переменные |
и |
в |
|||||||||
(3.10): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂σx = |
∂σx ∂ξ = |
1 ∂σx ; |
∂2σx |
= |
1 |
∂2σx ; |
∂2σx |
= c2 ∂2σx |
; |
||
|
|||||||||||
∂x |
∂ξ ∂x |
l ∂ξ |
∂x2 |
|
l 2 ∂ξ2 |
∂t2 |
l 2 ∂η2 |
|
|||
50
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ∂2σ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∂2σ |
|
|
|
3αk ∂2T |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
∂ξ |
2 |
|
|
|
|
l |
|
∂η |
2 |
|
|
|
l |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂η |
m |
|
|
|
|
|
||||||||||||
и обозначение для безразмерных напряжений |
Θ = |
|
σx |
|
, полу- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3αkT |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
чим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∂ |
Θ |
|
∂ |
Θ |
|
|
∂ |
|
|
|
T |
|
|
|
∂ |
Θ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
= |
|
|
2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
2 + |
|
|
|
|
|
exp |
− |
|
H (t) . |
||||||||||
∂ξ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∂η |
|
∂η |
2 |
l |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂η |
|
|
∂η |
|
|
Tm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Решение этого уравнения имеет вид
Θ(ξ,η)= −exp(− ξ)ch η при ξ > η; Θ(ξ,η)= exp(− η)sh ξ при ξ < η.
Вфиксированный момент времени, когда η постоянно, при
ξ> η напряжения сжимающие, равны нулю при ξ → ∞ и имеют
максимальное значение при ξ = η (рис. 20). Здесь напряжения имеют скачок, так как при ξ < η они растягивающие и при ξ = 0
стремятся к нулю. Найдем максимальное напряжение, полагая
ξ = η.
Рис. 20. Температурные напряжения при тепловом ударе
Так как sh ξ = (eξ −e−ξ)
2 , то в растянутой зоне
Θ(ξ,ξ)= exp(− ξ)eξ −2e−ξ = 12 [1 − exp(− 2ξ)].
При движении фронта внутрь тела η= ξ→ ∞ и Θ(ξ,ξ)→1
2 , поэтому наибольшее растягивающее напряжение равно:
σ |
|
=1,5αT k ; |
T |
= |
р0a |
t |
|
; |
р |
|
= |
q |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
m |
m |
|
λ |
d |
|
|
0 |
|
l |
||
51
Так как ch ξ = (eξ + e−ξ ) 2 |
то для сжимающих напряжений |
||||||||||
при η = ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Θ(ξ,ξ)= −e−ξ((eξ + e−ξ) 2)= −1 2(1+ exp(−2ξ)) ξ > η , |
|||||||||||
т.е. их максимальное значение также стремится к 1/2. |
|
||||||||||
Оценим порядок |
максимальных |
напряжений в |
стальной |
||||||||
стенке и твердом топливе. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Стальная стенка: |
α =1,2 10−5 1 |
C ; T |
= 40 C ; |
μ = 0,3 ; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
E = 2 1011 H м2 ; предел прочности – σb =1,2 109 H м2 . |
|||||||||||
Имеем k = |
|
E |
|
= |
2 1011 |
= |
5 |
1011 и σx |
=1,2 108 |
H/м2, т.е. |
|
3(1 |
− 2μ) |
3 0.4 |
|
||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
максимальные напряжения в 10 раз меньше предела прочности, но скачок напряжений в два раза больше. Следует заметить, что максимальная температура поверхности составляет всего 40°С.
Твердое |
топливо |
[4]. |
Для |
смесевого |
топлива |
α =1,2 10−4 1 |
C; T =40°C; μ = 0,35 ; |
E = 2 107 H/м2. Получим |
|||
|
m |
|
|
|
|
k = 2,22 107 , |
σx =1,6 105 H/м2. |
|
|
|
|
Для баллиститного |
топлива |
α =1,2 10−4 1 C ; |
T = 40 C ; |
||
|
|
|
|
|
m |
μ = 0,35 ; E = 2 108 H/м2. Получим k = 2,22 108 , σx =1,6 106 H/м2.
На основании анализа нагрузок, действующих на головной отсек, входящий в плотные слои атмосферы (см. разд. 1), установлено, что часть оболочек, из которых образован корпус головной части, таких как стабилизирующая юбка и цилиндр между сосредоточенными грузами, имеют в меридиональном направлении растягивающие напряжения и поэтому работают только на прочность. В то же время на активном участке траектории полета ракеты эти оболочки сжаты в осевом направлении и могут потерять устойчивость. Днище, заполненное сыпучим наполнителем, в конце активного участка траектории нагружено наибольшим давлением из-за осевых перегрузок.
52
Наибольшие осевые сжимающие нагрузки в оболочках, которые растянуты на участке входа в плотные слои атмосферы, возникают в конце активного участка. Поэтому для стабилизирующей юбки, например (рис. 21),
(G +G )n0
σ1 = f π1 δ 2 ψx1 , 2 r cos 2
где G1,G2 – веса грузов; n0x1 ≈ T
Gк – осевая перегрузка в конце активного участка; Gк – вес всей ракеты в конце активного участка; ψ2 – угол полураствора конической оболочки; Т – тяга двигателя.
Рис. 21. Нагрузки на головной отсек в конце активного участка
Критические напряжения потери устойчивости слабоконической оболочки ( ψ2 < 20 ), сжатой в осевом направлении, определяются по формуле σкр = (0.15 ±0.35)E (δ
R2 ) . Тогда коэффи-
циент запаса устойчивости проверяемой оболочки η = σкр / σ1 ≥ 1. Аналогично проверяются на устойчивость и цилиндрические
оболочки корпуса головного отсека.
53