Материал: Переходные процессы в ЛЭЦ 2014

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

установившегося режима до коммутации, определение начальных условий,

составление и решение характеристического уравнения, определение принуж-

денных и свободных составляющих и расчет входящих в конечные уравнения постоянных из начальных условий.

Детальный расчет апериодического, колебательного и граничного режи-

мов применительно к электрической цепи с источником постоянного напряже-

ния будет приведен в п. 2.3.1, 2.3.2 и 2.3.3.

2.3.1. Апериодический режим в цепи с источником постоянного напряжения

Условие задачи: определить токи во всех ветвях схемы, приведен-

ной на рис. 22, и напряжение на емкости после замыкания ключа.

Исходные параметры: U = 140 В; R1 = 20 Ом; R = 15 Ом; L = 0,025 Гн;

С = 20 мкФ.

1. Установившийся режим до коммутации. Имеет место установив-

шийся режим постоянных токов (рис. 23).

 

R1

 

i1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

I1

 

I3 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

i3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

R

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

R

 

UС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 23. Схема до коммутации

Рис. 22. Расчетная схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3 = 0;

 

 

 

 

(132)

 

 

 

 

 

 

I

I

2

 

U

 

;

 

 

(133)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

R R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

 

 

 

 

140

 

4A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 15

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC = RI2;

 

 

 

 

(134)

 

 

 

 

 

UC = 15 4 = 60 В.

 

 

 

 

40

При t = 0–

i1 (0–) = I1 = 4 A;

(135)

uC(0–) = UC = 60 В.

(136)

2. Дифференциальные уравнения описывают токи и напряжения с мо-

мента времени t = 0+, при этом R1 закорочено (рис. 24). i1

 

 

 

 

i2

 

 

i3

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

R

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 24. Схема после коммутации

i1 i2 i3 0;

 

 

di

 

 

 

 

L

1

u

U;

 

 

 

 

dt

 

C

 

(137)

Ri

u

0;

 

2

 

C

 

 

 

 

 

 

duC

 

 

i

C

.

 

dt

 

3

 

 

 

 

 

3. Принужденные составляющие находятся для установившегося режи-

ма, наступающего после переходного процесса (рис. 25).

i1 пр

 

 

i3 пр = 0

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

i2 пр

i1пр

i2 пр

;

(138)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

U

R

 

uСпр

 

140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1пр

 

15 9,33 A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC пр U ;

(139)

 

 

 

uC пр 140 В.

 

Рис. 25. Схема при установившемся

 

режиме после коммутации

 

 

 

 

 

 

 

4. Определение корней характеристического уравнения. Входное комплексное сопротивление схемы для послекоммутационного состояния (см.

рис. 24)

 

R

 

1

 

 

 

 

Z j L

 

j C

.

(140)

 

 

 

 

R

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j C

41

Заменяя далее j на р и приравнивая полученный результат к нулю, по-

лучаем

 

R

1

 

 

 

 

p L

p C

 

0

(141)

 

 

R

1

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и характеристическое уравнение

 

 

 

 

 

 

LCRp2 + Lp + R = 0,

(142)

корни которого р1 = – 785 с–1 ; р2 = – 2549 с–1 , следовательно, имеет место апе-

риодический переходный режим.

5. Определение постоянных. В результате расчета получены следующие

выражения для вычисления неизвестных:

i

i

i

 

9,33 A

е 785t A

е 2549t;

 

1

 

1пр

1св

 

 

 

1

 

2

 

 

i

i

i

 

9,33 A

е 785t A

е 2549t

;

2

 

2 пр

 

2 св

 

 

3

4

(143)

i

i

i

 

0 A

е 785t A

е 2549t;

 

 

3

 

3пр

 

3св

 

 

5

 

6

 

 

 

u

 

u

пр

u

 

 

140 A е 785t

A е 2549 t.

C

C

C св

 

 

7

 

8

 

Для определения постоянных А1 А8 требуется предварительно вычис-

лить значения функций i1(0+), i2(0+), i3(0+), uC(0+) и производных i1(0+), i2(0+), i3(0+), uC (0+). Для этого необходимо обратиться к системе (137) и записать ее для t = 0+:

i1 0 i2 0 i3 0 0;

 

 

 

 

Li1 0 uC 0 U;

(144)

 

0 uC 0 0;

Ri2

 

 

 

 

i3 0 C uC 0 .

 

Подставляя в уравнения (144) численные значения параметров элементов

с учетом равенств

 

 

uC(0+) = uC(0–) = 60 В;

(145)

i1(0+) = i1(0–) = 4 А,

(146)

получаем:

 

 

42

4 i2 0 i3 0 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,025i1 0 60 140;

 

 

 

 

(147)

15i 0 60 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

0

20 10 6 u

0 .

 

 

 

 

 

3

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение системы (147) дает следующие результаты:

 

i2(0+) = 4 А; i3(0+) = 0;

u 0+ 0

B

;

i

0+ 3200

A

.

(148)

 

 

 

 

C

 

c

1

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления i2 0 и i3 0 продифференцируем первое и третье уравнения системы (137), запишем их при t = 0+ и подставим известные ве-

личины:

3200 i 0 i 0 0;

2 3

Ri2 0 0 0,

откуда

i2 0 = 0;

i3 0 = 3200

А

.

(149)

 

 

 

c

 

Затем выражения (143) и их производные записываются для момента времени t = 0+:

 

i

0 i

0 i

0 9,33 A

A ;

 

 

 

1

1пр

 

1св

 

1

 

2

 

 

 

 

 

0 i1св

0 0 785 A1

(150)

 

i1 0 i1пр

2549 A2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

0 i

0 i

0 9,33 A

A ;

 

 

2

2пр

 

2 св

 

3

 

4

 

 

 

 

0 i2пр

0 i2 св

0 0 785 A3

(151)

 

i2

2549 A4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

0 i

0 i

0 0 A A ;

 

 

3

3пр

 

3св

 

5

6

 

 

 

 

0 i3пр

0 i3св

0 0 785 A5

(152)

 

i3

2549 A6,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

0 u

 

0 u

св

0 140 A

A ;

 

C

 

C пр

C

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(153)

uC 0 uC пр 0 uC св 0 0 785 A7 2549 A8.

После подстановки начальных условий (145), (146), (148) и (149) в левые части уравнений (150) – (153) получаем

43

4 9,33 А1 А2;

3200 785 А1 2549 А2,

откуда А1 = – 5,89; А2 = 0,558; i1 = 9,33 – 5,89 e–785t + 0,558 e–2549t ;

4 9,33 А3 А4;

0 785А3 2549А4,

тогда А3 = – 7,71; А4 = 2,37; i2 = 9,33 – 7,71 e–785t + 2,37 e–2549t;

0 А5 А6;

3200 785 А5 2549 А6,

следовательно А5 = 1,82; А6 = – 1,82; i3 = 1,82 e–785t – 1,82 e–2549t ;

60 140 А7 А8;

0 785 А7 2549 А8,

откуда А7 = – 115,6; А8 = 35,6; uС = 140 – 115,6 e–785t + 35,6 e–2549t.

Построенная в соответствии с расчетом зависимость i1(t) приведена на рис. 26.

i1пр

A

i1

τ = 1/|p1| τ = 1,3·10–3 с

A2ep2t

i

A1ep1t

t

Рис. 26. Зависимость тока i1 от времени при апериодическом режиме

2.3.2. Колебательный режим в цепи с источником постоянного напряжения

Условие задачи: определить токи во всех ветвях схемы на рис. 22, и

напряжение на емкости после замыкания ключа.

44