Затем выражения (95) записываются для момента времени t 0 :
i1 0 i1пр 0 i1св 0 6,67 A1;
i2 0 i2 пр 0 i2 св 0 3,33 А2;
(99)
i3 0 i3 пр 0 i3 св 0 3,33 А3;
uL 0 uL пр 0 uL св 0 A4.
После подстановки начальных условий (98) в левые части уравнений (99)
получаем:
|
7,5 6,67 A1; |
|
|
5 3,33 А2 |
; |
|
|
(100) |
|
2,5 3,33 А3; |
|
|
25 A4, |
|
откуда |
|
|
A1 = 0,83; |
A2 = 1,67; |
A3 = –0,83; |
A4 = –25. |
(101) |
Окончательно, после подстановки постоянных (101) в уравнения (95), по- |
||||
лучаем: |
|
|
|
|
|
i |
6,67 0,83e 150t; |
|
1 |
|
|
i |
3,33 1,67 e 150 t; |
|
2 |
(102) |
|
i |
|
|
3,33 0,83e 150t; |
|
|
3 |
|
|
uL 25e 150t. |
|
Кривые i1 t , i2 t , i3 t |
и uL t , соответствующие уравнениям системы |
|
(102), приведены на рис. 17, построение графиков свободных составляющих – в прил. 2.
Из рис. 17 видно, что в момент коммутации ток i2 t остается непрерыв-
ным, а i1 t , i3 t и напряжение uL t изменяются скачком.
30
7,5 |
|
i1 |
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1, i2 |
|
|
u |
L |
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4,5 |
|
|
|
i2 |
|
|
|
-10 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 3,0 |
|
|
i3 |
|
|
|
|
|
|
-15 u |
|
|
|
|
|
|
τ = 1/|p| |
|
τ = 6,67·10–3c |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-20 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
τ |
2τ |
|
|
|
|
|
3τ |
|
4τ |
5τ |
|
|||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17. Напряжение на индуктивности и токи в цепи в переходном режиме |
|||||||||||||||||||
2.2.7. Расчет переходного процесса в разветвленной цепи |
|
||||||||||||||||||
с емкостью при воздействии синусоидальной ЭДС |
|
|
|||||||||||||||||
Условие |
задачи: определить токи i1, i2, |
i3 |
и напряжение uC |
после |
|||||||||||||||
замыкания ключа в схеме, приведенной на рис. 18. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
R1 |
|
|
a |
i3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Рис. 18. Расчетная схема |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Исходные параметры: |
e 100 |
|
|
sin1000t; |
R1 |
= 5 Ом; |
R2 = |
5 Ом; |
|||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||
R3 = 10 Ом; С = 100 мкФ.
Этапы решения задачи такие же, как и в примере п. 2.2.6.
1. Установившийся режим до коммутации. Имеет место установив-
шийся режим синусоидальных токов (рис. 19). При этом ветвь с током i3
разомкнута (i3 = 0) и схема содержит только один контур. 31
|
R1 |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
1m |
I3m |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Em 
C
I2m
Рис. 19. Схема до коммутации
Расчет целесообразно проводить комплексным методом. В рассматривае-
мом случае по второму закону Кирхгофа записывается уравнение для опреде-
ления комплексной амплитуды тока:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
R I |
R I |
2m |
j |
C |
|
I |
2m |
E . |
(103) |
||||||||||
1 1m |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||||||
С учетом равенства I |
I |
|
выражение (103) принимает вид: |
|
|||||||||||||||
1m |
|
|
2m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R1 R2 |
j |
|
C |
|
I1m |
Em, |
(104) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
|
|
|
; |
(105) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1m |
|
|
R R |
j |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
C |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
100 |
|
|
|
ej 0 |
|
|
|||||||||||
I |
|
|
2 |
10ej 45 . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1m |
|
|
5 5 j10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Комплексная амплитуда напряжения на емкости при этом принимает значение:
|
|
|
1 |
|
|
|
U |
Cm |
j |
|
I |
; |
(106) |
|
|
C 1m |
|
|
||
U |
j10 10ej 45 |
10e j90 |
10ej 45 |
100e j 45 . |
Cm |
|
|
|
|
Соответственно записывается мгновенное значение этого напряжения
32
uC 100sin 1000t 45 |
(107) |
и значение его в момент времени t 0 : |
|
uC 0 100sin 45 70,7 В. |
(108) |
Определение значений других токов и напряжений на данном этапе не требуется, так как они не используются в дальнейшем для определения началь-
ных условий при t 0 .
2. Дифференциальные уравнения записываются по законам Кирхгофа:
i1 i2 i3 0;
R1i1 R2i2 uC e;
R2i2 uC R3i3 0; (109)
i2 C duC .
dt
3. Принужденные составляющие определяются из системы уравнений для комплексных амплитуд, описывающей установившийся синусоидальный режим после переходного процесса:
I |
I |
I |
|
0; |
|
|
|
||
|
1m пр |
|
2m пр |
3m пр |
|
E |
|
|
|
R I |
|
R I |
|
U |
Cm пр |
m |
; |
||
|
1 1m пр |
2 2m пр |
|
|
(110) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2I2m пр UCm пр R3I3m пр 0; |
|||||||||
|
|
j CUCm пр. |
|
|
|
|
|||
I2m пр |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После подстановки численных значений параметров система приобре-
тает вид:
I |
|
I |
I |
|
0; |
|
|
|||||
|
1m пр |
|
2m пр |
|
3m |
пр |
|
|
|
|
|
|
5I |
|
5I |
|
U |
|
|
100 |
2 |
ej0 ; |
|||
|
|
1m пр |
2m пр |
|
Cm пр |
|
(111) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5I2m пр UCm пр 10I3m пр 0; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
j1000 100 10 |
6 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
I2m пр |
|
UCm пр. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение системы уравнений (111):
33
I1m пр 13,06ej16,5 I3m пр 8,10e j13,2
; |
I2m пр 7,24ej 50,2 ; |
|
(112) |
; |
UCm пр 72,4e j 39,8 . |
По полученным комплексным амплитудам (112) записываются мгновен-
ные значения:
i1пр 13,06sin 1000t 16,5 ; |
i2пр 7,24sin 1000t 50,2 ; |
i3пр 8,10sin 1000t 13,2 ; |
(113) |
uC пр 72,4sin 1000t 39,8 . |
4. Свободные составляющие. Входное комплексное сопротивление схемы для послекоммутационного состояния
|
R |
|
1 |
|
|
R |
|
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
||
Z R |
|
|
|
j C |
|
. |
(114) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
R R |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
j C |
|
|||||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
|||||
Заменяя jω на р и приравнивая полученный результат к нулю, записываем выражение
|
R |
|
1 |
|
R |
|
||||
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
pC |
3 |
|
|
|||
R |
|
|
|
|
|
|
0, |
(115) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
R R |
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
pC |
|
|||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
|
||||
и характеристическое уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 R3 R1R2 |
R1R3 |
R2R3 Cp 0, |
(116) |
||||||
корень которого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
R1 R3 |
|
|
; |
(117) |
||
R R |
R R R R |
C |
|||||||
1 |
2 |
1 |
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
p 1200с 1.
Так как корень единственный, то свободные составляющие записываются в следующей форме:
i1св A1 e 1200t ; i2 св A2 e 1200t ; i3св A3 e 1200t ; uL св A4 e 1200 t . (118)
5. Определение постоянных. В результате расчета получены следующие выражения для определения неизвестных:
34