Свободная составляющая не зависит от напряжения на входе цепи и запи-
сывается так же, как в предыдущих задачах:
i Аеpt . |
(55) |
св |
|
Принужденные составляющие по форме совпадают с формой приложенного напряжения. Следовательно, принужденная составляющая тока – сину-
соидальная функция времени и ее удобнее всего рассчитывать комплексным методом:
Im пр |
|
Um |
|
Umej |
Im прe |
j |
Im прe |
j |
, |
(56) |
Z |
z ej |
|
|
где z 
R2 2L2 – модуль комплексного сопротивления;
arctg L – аргумент комплексного сопротивления, представляющий со-
R
бой угол сдвига фаз между напряжением u и током i;
Im пр |
|
Um |
– амплитуда тока. |
|
|||
|
|
z |
|
Мгновенное значение принужденной составляющей
iпр Jm Im прej t Jm Im прej ej t
Jm Im пр cos( t ) jIm пр sin( t ) Im пр sin t , |
(57) |
||
|
|||
где Jm – оператор взятия мнимой части. |
|
||
Решение для тока: |
|
||
|
R |
t |
|
|
|
||
i(t) Im пр sin t Ae L . |
(58) |
||
Неизвестная постоянная А определяется при t = 0+: |
|
||
i 0 iпр 0 iсв 0 Im пр sin A. |
(59) |
||
Величина i(0+) определяется на основании первого правила коммутации:
i(0+) = i(0–) = 0, |
(60) |
так как до коммутации ток был равен нулю.
Следовательно,
0 Im пр sin A, |
(61) |
20
откуда
A Im пр sin . |
(62) |
Ток в цепи
|
R |
|
|
i Imпр sin t Imпр sin e |
|
t . |
|
L |
(63) |
||
График функции i(t) представлен на рис. 11.
Если коммутация происходит при , то начальное значение свобод-
2
ного тока iсв 0 |
максимально, а именно |
iсв 0 |
Imпр , и ток переходного ре- |
|
жима достигает |
экстремального значения в |
конце первого |
полупериода |
|
(см. рис. 11). |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
Im пр sin α |
|
|
|
|
|
iпр |
|
|
|
|
0,5T |
T |
t |
|
–Im пр sin α |
iсв |
|
|
|
|
|
|
|
|
i
Рис. 11. Зависимость тока от времени в переходном режиме при α = 90º
Если же коммутация происходит при = 0, то в цепи сразу наступает ус-
тановившийся режим без переходного процесса.
Сравнение расчетов переходного процесса при постоянном (2.2.1) и сину-
соидальном (2.2.4) напряжении показывает, что методика расчета одна и та же,
различие состоит в определении токов установившихся режимов до и после коммутации.
21
2.2.5.Включение цепи R, C на синусоидальное напряжение
Вмомент времени t = 0 цепь, состоящая из сопротивления R и
емкости С (рис. 12), включается на синусоидальное напряжение
u Um sin t .
i |
R |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
uС |
|
|
Рис. 12. Расчетная схема |
|
||||||||
Исходное уравнение имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
uR uC u, |
(64) |
|||||
где uR = Ri ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i C |
duC |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
RC |
duC |
u |
U |
m |
sin t . |
(65) |
|||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
dt |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение имеет вид: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
RCp 1 0, |
(66) |
|||||
и, соответственно, корень уравнения |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
p |
1 |
. |
(67) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|||
Переходное напряжение в цепи состоит из суммы принужденной и сво- |
|||||||||||
бодной составляющих: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
uC uC пр uC св. |
(68) |
||||||
Свободная составляющая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
u |
B еpt . |
(69) |
||||
|
|
|
|
|
C св |
|
|
|
|
|
|
22
Принужденную составляющую целесообразно рассчитывать комплекс-
ным методом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UСmпр j |
1 |
Imпр UСmпрej ; |
(70) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC пр UCm пр sin t , |
(71) |
|||||
|
Um |
|
|
|
|
Umej |
|
j |
|
|
j |
|
|
|||||||||
где Im пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im прe |
|
Im прe |
|
– комплексная амплитуда тока; |
||||||
Z |
|
z ej |
|
|
||||||||||||||||||
z |
R2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
– модуль комплексного сопротивления; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
arctg |
С |
– аргумент комплексного сопротивления; |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Im пр |
|
Um |
|
– амплитуда принужденной составляющей тока; |
|
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
UCm пр– амплитуда принужденной составляющей напряжения на емкости; |
||||||||||||||||||||||
90 |
|
– начальная фаза принужденной составляющей напряжения на |
||||||||||||||||||||
емкости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мгновенное значение принужденной составляющей напряжения на ем-
кости |
|
uC пр Jm UCm прej ej t UCm пр sin t . |
(72) |
Постоянная В определяется по уравнению:
1 t
u U |
Cm пр |
sin t Bе RC |
, |
(73) |
C |
|
|
|
при t = 0+
uC 0 uC пр 0 uC св 0 UCm пр sin t B. |
(74) |
Величина uC 0 определяется на основании второго правила комму-
тации:
uC 0 uC 0 0. |
(75) |
23
Следовательно,
0 UCm пр sin B, |
(76) |
||
откуда |
|
||
B UCm пр sin . |
(77) |
||
Напряжение на емкости |
|
||
|
1 |
t |
|
|
|
||
uC UCmпр sin t UCmпр sin e RC . |
(78) |
||
График функции uC t представлен на рис. 13.
Если коммутация происходит при , то начальное значение свобод-
2
ной составляющей напряжения на емкости uC св 0 максимально, а именно
uC св 0 UCmпр , и переходное напряжение достигает экстремального значения в
конце первого полупериода (см. рис.13).
Если же коммутация происходит при = 0, то в цепи сразу наступает ус-
тановившийся режим без переходного процесса.
uC
UCm пр sin ψ
uC пр
0,5T |
T |
t |
uC св
–UCm пр sin ψ
uC
Рис. 13. Зависимость напряжения на емкости от времени в переходном режиме при ψ = 90º
24