|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
, |
|
U |
|
< Um , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dF (U ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
p (U ) = |
x |
= p |
U |
2 |
|
-U 2 |
|
|
|
(3.7) |
|||||
|
m |
||||||||||||||
x |
dU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
³ Um. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Графики функций Fx(U ) и px(U ) приведены на рис. 3.6, б и 3.6, в.
Согласно центральной предельной теореме теории вероятностей функция распределения суммы независимых случайных величин с близкими значения-
ми дисперсий стремится к гауссовскому закону распределения при увеличе-
нии числа слагаемых, независимо от вида функций распределения слагаемых.
Аналитическое выражение для функции распределения суммы сигналов удобно получать через характеристическую функцию.
|
ξ(ϕ)ξ (ϕ) |
|
|
p |
(U) |
|
F (U) |
|
||
|
|
|
|
pξ |
U |
|
Fξ |
U |
|
|
|
Um |
|
|
ξ |
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
0,5 |
|
-– p |
-– F |
F |
p |
j |
|
|
|
|
0,5 |
|
π |
Φ |
Φ |
π |
φ |
|
1//p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
–−UUmm |
|
|
–−Um |
0 |
Um UU |
–−Um |
0 |
Um UU |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
а |
|
|
|
|
б |
|
|
в |
|
Рис. 3.6
Характеристическая функция q(x) сигнала x(t) связана с плотностью распределения вероятностей p(x) преобразованием Фурье
¥ |
|
1 |
¥ |
|
|
q(x) = ∫ p(x)e jxxdx ; |
p(x) = |
∫ q(x)e- jxxdx . |
(3.8) |
||
2p |
|||||
-¥ |
|
-¥ |
|
||
|
|
|
|||
Для суммы случайных величин |
x = x1 + x2 + ¼+ xn характеристическая |
||||
функция связана с совместной плотностью распределения вероятностей величин
¥ |
¥ |
|
q(x) = ∫ ¼ ∫ e jx(x1 +x2 +¼+xn ) p(x1,x2 , ¼, xn )dx1dx2 ¼dxn . |
|
|
-¥ |
-¥ |
|
Для независимых случайных величин |
|
|
|
p(x1,x2 , ¼, xn ) = p(x1) p(x2 )¼ p(xn ) , |
(3.9) |
а потому
31
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q = q1(x)q2 (x)¼qn (x) = ∏qn (x) , |
|
|
|
|
|
(3.10) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где qn (x) = ∫ e jξn x p(xn )dxn |
– характеристическая функция сигнала ξn (t) . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последовательное использование зависимостей (3.10), (3.9) и (3.8) поз- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
воляет получить плотность распределения вероятностей суммы независимых |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сигналов по известным плотностям распределения отдельных слагаемых. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Найдем распределение суммы двух независимых случайных сигналов с оди- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
наковым равномерным распределением. Пусть ξ(t) = ξ1(t) + ξ2 (t) , где ξ1 и ξ2 – |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
независимые случайные сигналы с плотностями распределения вероятностей |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
|
x1 < Um |
, |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
x2 |
< Um , |
|
||||||||||
|
|
|
p(x ) = |
|
2Um |
|
|
|
|
) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(x |
2 |
|
2Um |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
x ³ U |
m |
; |
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
x |
2 |
³ U |
m |
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Характеристические функции сигналов ξ1 и ξ2 одинаковы и равны |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um |
|
jxξ1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
sin(Um x) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
q2 (x) = q1(x) = ∫ |
e |
|
dx1 = |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2Um |
|
Um x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Согласно выражению (3.10) характеристическая функция суммы сигналов |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin(Um x) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q(x) = q1(x)q2 (x) = |
Um x |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Плотность распределения вероятностей суммы сигналов |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
− jξx sin(Um x) 2 |
|
|
|
|
2U |
m |
- x |
x < 2Um , |
||||||||||||
p(x) = |
1 |
e |
− jξx |
q(x)dx = |
|
1 |
|
e |
dx = |
|
|
|
2 |
, |
|||||||||||||||||||||||
2p |
−∞∫ |
|
|
2p −∞∫ |
|
|
|
|
Um x |
|
|
(2Um ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ³ 2Um. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
||
Зависимости p(ξ1,2 ) и p(x) приведены на рис. 3.7. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
p(ξ |
|
|
p(ξ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(ξ); ξ ξ + ξ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
p (ξ1) |
= p |
(ξ |
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p (ξ); ξ= ξ1+ ξ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2Umm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2U m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– U |
|
|
|
0 |
U |
m |
ξ |
1,2 |
|
|
|
– 2U |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2U |
|
|
xξ |
||||||
|
|
|
|
|
– |
m |
|
|
|
|
x |
|
|
|
–2 Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
2Um |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
m |
1,2 |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p (ξ) |
|
p (ξ) |
|
p (ξ) |
p (ξ) |
|||||||||
p(ξ) |
|
|
|
p(ξ) |
|
|
|
|
p(ξ) |
N = 3 |
p(ξ) |
N = 3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
N = |
|
|
|
|
N = 1 |
|
|
||||||
|
N = 1 |
|
|
|
|
N = 2 |
|
|
N = 3 |
|
N = 4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– 1 |
0 1 |
ξ |
– 2 0 |
1 2 |
ξ |
– 3 |
0 |
1 2 3 |
ξ |
– 4 |
0 |
1 2 3 |
4 ξ |
–1 |
|
ξ |
–2 0 |
|
ξ |
–3 |
0 |
|
ξ |
4 |
0 |
|
4 ξ |
|
а |
|
б |
|
|
|
в |
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для сигнала ξ(t) = ∑Um cos(ωnt + ϕn ) |
в виде суммы гармонических ко- |
||||||||||||
n=1
лебаний с равными амплитудами Um = 1 и независимыми случайными фаза-
ми ϕn , распределенными в интервале (−π, +π] , плотность распределения ве-
роятностей p(ξ) была рассчитана на ЭВМ для числа слагаемых N = 1, 2, 3, 4.
Графики зависимостей p(ξ) приведены на рис. 3.8. Видно, что с увеличе-
нием числа слагаемых плотность распределения их суммы стремится к гаус-
совскому распределению (ср. с рис. 3.4 при Uср = 0 ).
3.2. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка состоит из макета и двух осциллографов.
В макете находятся генератор исследуемых случайных сигналов, а также измерители функции распределения вероятностей и плотности распределе-
ния вероятностей. Структурная схема макета (рис. 3.9) изображена на его пе-
редней панели.
В макете формируется пилообразное напряжение «на вход Х осцилло-
графа» для формирования горизонтальной развертки в режиме работы ос-
циллографа Х-Y и синхронизированное с ним напряжение с выхода измери-
теля функции распределения вероятности и плотности вероятности. Пилооб-
разное напряжение подается на вход «Х» осциллографа, а напряжение с вы-
хода измерителя на вход «Y» осциллографа. На экране осциллографа появля-
ется изображение функции распределения F(U) или плотности распределе-
ния вероятностей p(U). Выбор зависит от положения переключателя «F(U) – p(U)» на передней панели экспериментальной установки.
33
|
|
|
|
|
|
Измеритель |
|
Вход «U» (развертка) |
|
|
|
функций распределения |
|||
|
Σ |
|
|
|
|||
G1 |
G2 |
G3 |
G4 |
|
Σ |
|
|
|
|
|
|||||
1 |
2 |
3 |
~ |
|
|
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
p(U) |
F(U) |
|
|
|
|
Σ |
Функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
распределения |
||
Синусоидальные сигналы |
|
Форма сигнала |
|||||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
G1 |
G2 |
G3 |
G4 |
|
|
Gш |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
Источник |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гауссовского шума |
|
||
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
G~ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Треугольные сигналы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gш |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Источник |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рэлеевского шума |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рис. 3.9
Выход «Форма сигнала» установки соединяется со входом «Υ» второго осциллографа, на экране которого наблюдают изображение исследуемого сигнала.
В макете установки имеются следующие источники сигналов:
1.Четыре генератора гармонических колебаний различных частот.
2.Четыре генератора сигналов треугольной формы различных частот.
3.Формирователь шума с распределением по обобщенному закону Рэлея.
4.Генератор шума с гауссовским законом распределения.
Имеется также несколько сигналов специальной формы и вход для внешнего сигнала.
Выходы всех источников сигналов подключены через сумматор ∑ ко входу измерителя функций распределения. Каждый источник сигнала имеет тумблер включения. После сумматоров стоят усилители для регулировки амплитуды сигналов.
3.3.Задание и указания к выполнению работы
1.Подготовить установку к измерениям. На осциллографе, отображаю-
щем форму сигнала, установить коэффициент развертки 0,1 с/дел, коэффици-
ент отклонения 0,2 В/дел. Включить осциллографы и экспериментальную
34
установку. В установке выключить все генераторы (ручки тумблеров – вниз),
что соответствует нулевому сигналу на входе измерителя функции распреде-
ления; тумблер «Функции распределения» – в положении F(U). На экране появится изображение ступенчатой функции
1, |
U ³ 0, |
F (U ) = |
U < 0. |
0, |
Регулировкой смещения и коэффициента отклонения осциллографа
установить изображение так, чтобы скачок находился в центре экрана и ве-
личина скачка была равна 3…4 см.
2. Откалибровать изображение на экране осциллографа. Для этого вклю-
чить генератор треугольного сигнала № 4 (ручка тумблера – вверх). На экране осциллографа переход от F(U) = 0 к F(U) = 1 будет иметь вид наклонной ли-
нии (см. рис. 3.3, в). Точки излома соответствуют минимальному U1 и макси-
мальному U2 значениям треугольного сигнала. Измерить расстояние по гори-
зонтали (в делениях) между точками излома – L. На экране второго осцилло-
графа получить изображение треугольного сигнала (см. рис. 3.3, а) и измерить его размах (U2 − U1) в вольтах. Масштаб по горизонтали для изображения на экране первого осциллографа (в вольтах на деление) равен (U2 − U1)
L . Дан-
ный масштаб является одинаковым для всех получаемых в дальнейшем гра-
фиков функций распределения F(U) и плотностей вероятности p(U).
Переключатель «Функции распределения» в установке перевести в по-
ложение «p(U)». На экране первого осциллографа появится П-образное изоб-
ражение, соответствующее равномерному распределению вероятности, ха-
рактерному для треугольного сигнала (см. рис. 3.3, б).
Если изображение по вертикали занимает DL делений, то масштаб изображения p(U) по вертикали, (В×дел)–1 , составит 1
[(U2 − U1) L] . Данный масштаб является одинаковым для всех получаемых в дальнейшем графиков плотностей вероятности p(U).
Вертикальный масштаб для графиков функций распределения очевиден
благодаря предельным свойствам функций распределения ( lim F(U) = 0 и
U → −∞
lim F(U) = 1).
U → ∞
35