Материал: методичка по лабам Рцис

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

1

 

 

 

1

 

,

 

U

 

< Um ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF (U )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (U ) =

x

= p

U

2

 

-U 2

 

 

 

(3.7)

 

m

x

dU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

³ Um.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики функций Fx(U ) и px(U ) приведены на рис. 3.6, б и 3.6, в.

Согласно центральной предельной теореме теории вероятностей функция распределения суммы независимых случайных величин с близкими значения-

ми дисперсий стремится к гауссовскому закону распределения при увеличе-

нии числа слагаемых, независимо от вида функций распределения слагаемых.

Аналитическое выражение для функции распределения суммы сигналов удобно получать через характеристическую функцию.

 

ξ(ϕ)ξ (ϕ)

 

 

p

(U)

 

F (U)

 

 

 

 

 

pξ

U

 

Fξ

U

 

 

Um

 

 

ξ

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

0,5

 

- p

- F

F

p

j

 

 

 

 

0,5

 

π

Φ

Φ

π

φ

 

1//p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

UUmm

 

 

Um

0

Um UU

Um

0

Um UU

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

а

 

 

 

 

б

 

 

в

 

Рис. 3.6

Характеристическая функция q(x) сигнала x(t) связана с плотностью распределения вероятностей p(x) преобразованием Фурье

¥

 

1

¥

 

q(x) = p(x)e jxxdx ;

p(x) =

q(x)e- jxxdx .

(3.8)

2p

 

 

 

 

 

Для суммы случайных величин

x = x1 + x2 + ¼+ xn характеристическая

функция связана с совместной плотностью распределения вероятностей величин

¥

¥

 

q(x) = ¼ e jx(x1 +x2 +¼+xn ) p(x1,x2 , ¼, xn )dx1dx2 ¼dxn .

 

 

Для независимых случайных величин

 

 

p(x1,x2 , ¼, xn ) = p(x1) p(x2 )¼ p(xn ) ,

(3.9)

а потому

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = q1(x)q2 (x)¼qn (x) = qn (x) ,

 

 

 

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где qn (x) = e jξn x p(xn )dxn

– характеристическая функция сигнала ξn (t) .

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последовательное использование зависимостей (3.10), (3.9) и (3.8) поз-

воляет получить плотность распределения вероятностей суммы независимых

сигналов по известным плотностям распределения отдельных слагаемых.

Найдем распределение суммы двух независимых случайных сигналов с оди-

наковым равномерным распределением. Пусть ξ(t) = ξ1(t) + ξ2 (t) , где ξ1 и ξ2

независимые случайные сигналы с плотностями распределения вероятностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

x1 < Um

,

 

 

 

 

 

 

1

 

,

x2

< Um ,

 

 

 

 

p(x ) =

 

2Um

 

 

 

 

) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x

2

 

2Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

x ³ U

m

;

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

x

2

³ U

m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристические функции сигналов ξ1 и ξ2 одинаковы и равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

jxξ1

1

 

 

 

 

 

 

sin(Um x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q2 (x) = q1(x) =

e

 

dx1 =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Um

 

Um x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно выражению (3.10) характеристическая функция суммы сигналов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(Um x)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(x) = q1(x)q2 (x) =

Um x

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность распределения вероятностей суммы сигналов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jξx sin(Um x) 2

 

 

 

 

2U

m

- x

x < 2Um ,

p(x) =

1

e

jξx

q(x)dx =

 

1

 

e

dx =

 

 

 

2

,

2p

−∞

 

 

2p −∞

 

 

 

 

Um x

 

 

(2Um )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ³ 2Um.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

Зависимости p1,2 ) и p(x) приведены на рис. 3.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p(ξ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(ξ); ξ ξ + ξ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p (ξ1)

= p

(ξ

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (ξ); ξ= ξ1+ ξ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Umm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– U

 

 

 

0

U

m

ξ

1,2

 

 

 

2U

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2U

 

 

xξ

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

x

 

 

 

–2 Um

 

 

 

 

 

 

 

 

2Um

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

m

1,2

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.7

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (ξ)

 

p (ξ)

 

p (ξ)

p (ξ)

p(ξ)

 

 

 

p(ξ)

 

 

 

 

p(ξ)

N = 3

p(ξ)

N = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N =

 

 

 

 

N = 1

 

 

 

N = 1

 

 

 

 

N = 2

 

 

N = 3

 

N = 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 1

0 1

ξ

– 2 0

1 2

ξ

– 3

0

1 2 3

ξ

– 4

0

1 2 3

4 ξ

–1

 

ξ

–2 0

 

ξ

–3

0

 

ξ

4

0

 

4 ξ

 

а

 

б

 

 

 

в

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сигнала ξ(t) = Um cos(ωnt + ϕn )

в виде суммы гармонических ко-

n=1

лебаний с равными амплитудами Um = 1 и независимыми случайными фаза-

ми ϕn , распределенными в интервале (−π, +π] , плотность распределения ве-

роятностей p(ξ) была рассчитана на ЭВМ для числа слагаемых N = 1, 2, 3, 4.

Графики зависимостей p(ξ) приведены на рис. 3.8. Видно, что с увеличе-

нием числа слагаемых плотность распределения их суммы стремится к гаус-

совскому распределению (ср. с рис. 3.4 при Uср = 0 ).

3.2. Описание лабораторной установки

Лабораторная установка состоит из макета и двух осциллографов.

В макете находятся генератор исследуемых случайных сигналов, а также измерители функции распределения вероятностей и плотности распределе-

ния вероятностей. Структурная схема макета (рис. 3.9) изображена на его пе-

редней панели.

В макете формируется пилообразное напряжение «на вход Х осцилло-

графа» для формирования горизонтальной развертки в режиме работы ос-

циллографа Х-Y и синхронизированное с ним напряжение с выхода измери-

теля функции распределения вероятности и плотности вероятности. Пилооб-

разное напряжение подается на вход «Х» осциллографа, а напряжение с вы-

хода измерителя на вход «Y» осциллографа. На экране осциллографа появля-

ется изображение функции распределения F(U) или плотности распределе-

ния вероятностей p(U). Выбор зависит от положения переключателя «F(U) – p(U)» на передней панели экспериментальной установки.

33

 

 

 

 

 

 

Измеритель

 

Вход «U» (развертка)

 

 

 

функций распределения

 

Σ

 

 

 

G1

G2

G3

G4

 

Σ

 

 

 

 

1

2

3

~

 

 

 

~

~

~

 

 

 

 

 

 

 

Σ

 

 

p(U)

F(U)

 

 

 

 

Σ

Функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распределения

Синусоидальные сигналы

 

Форма сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

G1

G2

G3

G4

 

 

Gш

 

1

2

3

4

Источник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гауссовского шума

 

 

 

 

 

 

Σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ

 

 

 

 

 

G~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Треугольные сигналы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рэлеевского шума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

Выход «Форма сигнала» установки соединяется со входом «Υ» второго осциллографа, на экране которого наблюдают изображение исследуемого сигнала.

В макете установки имеются следующие источники сигналов:

1.Четыре генератора гармонических колебаний различных частот.

2.Четыре генератора сигналов треугольной формы различных частот.

3.Формирователь шума с распределением по обобщенному закону Рэлея.

4.Генератор шума с гауссовским законом распределения.

Имеется также несколько сигналов специальной формы и вход для внешнего сигнала.

Выходы всех источников сигналов подключены через сумматор ко входу измерителя функций распределения. Каждый источник сигнала имеет тумблер включения. После сумматоров стоят усилители для регулировки амплитуды сигналов.

3.3.Задание и указания к выполнению работы

1.Подготовить установку к измерениям. На осциллографе, отображаю-

щем форму сигнала, установить коэффициент развертки 0,1 с/дел, коэффици-

ент отклонения 0,2 В/дел. Включить осциллографы и экспериментальную

34

установку. В установке выключить все генераторы (ручки тумблеров – вниз),

что соответствует нулевому сигналу на входе измерителя функции распреде-

ления; тумблер «Функции распределения» – в положении F(U). На экране появится изображение ступенчатой функции

1,

U ³ 0,

F (U ) =

U < 0.

0,

Регулировкой смещения и коэффициента отклонения осциллографа

установить изображение так, чтобы скачок находился в центре экрана и ве-

личина скачка была равна 3…4 см.

2. Откалибровать изображение на экране осциллографа. Для этого вклю-

чить генератор треугольного сигнала № 4 (ручка тумблера – вверх). На экране осциллографа переход от F(U) = 0 к F(U) = 1 будет иметь вид наклонной ли-

нии (см. рис. 3.3, в). Точки излома соответствуют минимальному U1 и макси-

мальному U2 значениям треугольного сигнала. Измерить расстояние по гори-

зонтали (в делениях) между точками излома – L. На экране второго осцилло-

графа получить изображение треугольного сигнала (см. рис. 3.3, а) и измерить его размах (U2 U1) в вольтах. Масштаб по горизонтали для изображения на экране первого осциллографа (в вольтах на деление) равен (U2 U1) L . Дан-

ный масштаб является одинаковым для всех получаемых в дальнейшем гра-

фиков функций распределения F(U) и плотностей вероятности p(U).

Переключатель «Функции распределения» в установке перевести в по-

ложение «p(U)». На экране первого осциллографа появится П-образное изоб-

ражение, соответствующее равномерному распределению вероятности, ха-

рактерному для треугольного сигнала (см. рис. 3.3, б).

Если изображение по вертикали занимает DL делений, то масштаб изображения p(U) по вертикали, (В×дел)–1 , составит 1[(U2 U1) L] . Данный масштаб является одинаковым для всех получаемых в дальнейшем графиков плотностей вероятности p(U).

Вертикальный масштаб для графиков функций распределения очевиден

благодаря предельным свойствам функций распределения ( lim F(U) = 0 и

U → −∞

lim F(U) = 1).

U → ∞

35