Уже отмечалось, что S нелинейно зависит от постоянной составляющей напряжения uбэ , а следовательно, и от времени, поэтому записанное уравне-
ние является приближенным.
Однако пока будем считать ее постоянной. Принимая во внимание, что
1/(LC) = ω02 (ω0 – резонансная частота контура АГ), перепишем уравнение в следующем виде:
|
d 2u |
+ |
(1 − SβR) |
|
du |
+ ω2 u = 0 . |
||||
|
|
|
|
|||||||
|
dt 2 |
|
RC |
|
|
dt |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение этого уравнения (с учетом предположения о малых потерях в |
||||||||||
контуре, так что (1 − SβR) (2CR) << ω0 ): |
|
|
||||||||
u(t) = U exp − |
1 − S β R |
t |
cos ω t . |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
2C R |
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Очевидно, что рост напряжения на контуре возможен только в том слу-
чае, когда произведение SβR больше единицы.
В начале процесса, пока амплитуда напряжения на контуре заметно меньше напряжения питания коллекторной цепи, крутизна остается практически постоянной. При дальнейшем росте амплитуды, ввиду нелинейности ВАХ транзистора, крутизна начинает уменьшаться и процесс роста заканчивается установлением «баланса амплитуд», когда выполняется равенство
SβR = 1, после чего амплитуда напряжения на контуре остается постоянной (этот режим называется стационарным, как и значение крутизны, при котором он устанавливается – Sс ). Очевидно, что значение Sс зависит от β и R. Обо-
значим постоянную времени процесса через α, тогда α = (S β R −1)
(2RC) .
Наблюдая на экране осциллографа процесс установления колебаний напря-
жения на выходе автогенератора, можно измерить значение α. Оно будет
различным на разных участках процесса нарастания.
Так как значения β, R и C постоянны, изменения α зависят только от крутизны характеристики транзистора. По измеренным значениям α можно найти значения крутизны на разных участках процесса. Необходимо отметить, что измеренная таким образом крутизна является так называемой кру-
тизной по первой гармонике S1 , так как транзистор работает с отсечкой кол-
лекторного тока, а резонансный контур автогенератора имеет высокую добротность и узкую полосу пропускания и отфильтровывает только первую
156
гармонику коллекторного тока. Тогда S1 = (1 − 2αRC)
(βR) . Для стационар-
ного режима S1с = 1
(βR) .
Рассмотрим теперь влияние на процесс самовозбуждения дополнительного фазового сдвига, вносимого какой-либо дополнительной фазосдвигающей цепью (фазовращатель, линия задержки, отрезок кабеля), включенной между базой транзистора и цепью, соединяющей L1 и С1. Очевидно, что в этом случае фаза напряжения Uɺбэ будет больше 180° на величину фазового набега, вносимого фазовращателем. Следовательно, теперь условие баланса фаз будет выполняться на другой частоте, на которой сдвиг фаз в точке со-
единения L1 и С1 будет меньше 180°. Так как фазовые характеристики имеют отрицательный наклон, эта частота будет меньше, чем частота в случае отсутствия фазовращателя. На этой (отличной от резонансной) частоте коэф-
фициент передачи транзистора Kɺ(ω) = Zɺ exp( jϕZ ) , где Zɺ = R

1 + tg2 (jZ )
и |
|
jZ |
= arctg |
R( X L + XC1 + XC 2 ) |
. Очевидно, что на резонансной частоте |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
XC 2 ( X L + XC1) |
|
|
Zɺ |
|
= R и ϕZ = 0 . Определим условие баланса фаз при наличии фазовращате- |
|||
|
|
|||||
ля, который дает сдвиг фаз, равный −ϕT . Коэффициент передачи транзистора
(с учетом поворота фазы на 180º) Kɺ(w) = S Zɺ exp[ j(jZ - p)], и произведение bɺ Kɺ = bɺ exp[- j(jT + p)] × Kɺ exp[ j(jZ - p)] = bɺ Kɺ exp[- j(jT - jZ + 2p)] .
Очевидно, что новым условием баланса фаз будет ϕZ = ϕT . Оценим зна-
чение частоты, которую будет генерировать автогенератор при дополнитель-
ном фазовом сдвиге. Пусть эта частота ω = ω0 + Δω. Полагая, что доброт-
ность контура автогенератора высока, приближенное выражение для новой частоты генерации можно представить как ω = ω0 − ϕT
(2βRC2) . Значение
Zɺ при сдвиге частоты и при росте ϕT будет по отношению к R умень-
шаться, что потребует увеличения крутизны S для сохранения значения a
и приведет к замедлению скорости возрастания амплитуды колебаний. Ес-
ли же произведение Sb|Z| станет меньше единицы, то самовозбуждение будет вообще невозможным.
157
14.2. Описание лабораторной установки
Установка состоит из лабораторного макета и подключенных к нему осциллографа и ЭСЧ. Лабораторный макет включает в себя генератор прямоугольных импульсов, с помощью которого периодически включается и выключается автогенератор (на каскад периодически подается напряжение питания); сам автогенератор вместе с аттенюатором (делитель напряжения R2, R3) и линией задержки (выполняющей роль фазовращателя), включенными в цепь обратной связи; цепь, вырабатывающую сигнал синхронизации осциллографа; источник питания.
X1 |
X2 |
X3 |
T
L1
R3
R1
C1
C2 R2
Рис. 14.3
Затухание аттенюатора и задержка регулируются с помощью переклю-
чателей, расположенных на лицевой стенке макета. Несколько упрощенная схема макета показана на рис. 14.3.
14.3. Задание и указания к выполнению работы
Подключить осциллограф и ЭСЧ к макету в соответствии с надписями на передней панели макета. Включить макет и измерительные приборы, установить переключатели аттенюатора и фазовращателя на нуль, включить импульсный режим работы и с помощью регулировки уровня синхронизирующего сигнала соответствующей ручкой
s(t) |
|
на осциллографе (в режиме ждущей раз- |
|
|
вертки, если таковая есть у используемого |
|
|
прибора; в противном случае – воспользо- |
|
|
ваться ручкой «стабильность») получить ос- |
0 |
|
циллограмму процесса нарастания амплиту- |
Рис. 14.4 |
t ды колебаний АГ. Примерный вид осцилло- |
|
|
граммы приведен на рис. 14.4. |
|
|
|
|
|
|
158 |
После этого тумблером на передней панели макета переключить режим его работы на непрерывный и измерить частоту генерируемого сигнала.
Из рис. 14.4 видно, что в начале процесса самовозбуждения наблюдается экспоненциальный рост амплитуды колебаний, затем он замедляется и в установившемся состоянии прекращается. Значения наблюдаемых амплитуд в моменты t1 и t2 можно определить как U1 = Um exp (α1t1) и U2 = Um exp (α2t2 ) . Здесь Um есть некая постоянная. Если брать отсчеты амплитуд так, чтобы t2
и t1 отличались на время, равное одному периоду (берутся значения соседних амплитуд в верхней части осциллограммы, измеряемые относительно нуле-
вого значения) T = 1 / f0 , где f0 – частота, измеренная при непрерывном ре-
жиме работы, можно предположить, что α1 и α2 почти не отличаются друг от друга. Тогда значение α можно определить как α = f0 ln(U2 / U1) . По извест-
ному α находится значение крутизны по первой гармонике:
S1 = 1 − 2 R C f0 ln(U2 / U1) .
β R
В ходе выполнения работы измеряются:
•частота колебаний автогенератора;
•значения α в начале процесса установления, в его середине и в конце.
Указанные измерения производятся для всех комбинаций положений переключателей аттенюатора и фазовращателя. Переключатель аттенюатора проградуирован в децибелах, переключатель фазовращателя – в микросекун-
дах. Если время задержки Tз измерено в микросекундах, а частота f0 – в ме-
гагерцах, то произведение 2πf0Tз дает фазу в радианах. Значение β, которое подставляется в выражение для S1, складывается из двух составляющих:
β0 = C2 / C1 и βат , определяемой положением переключателя аттенюатора.
Таким образом, значение β (в децибелах): β = β0 + βат .
Значения β0, R, C приведены на лицевой панели макета.
Содержание отчета
Отчет по работе должен содержать:
• расчетные значения S1 для всех измерений, при которых наблюдается самовозбуждение (по три значения для каждого измерения), и значения отклонения частоты (расчетные и измеренные);
159
•блок-схему макета (в соответствии с рис. 14.3);
•выводы.
Контрольные вопросы
1.Перечислить возможные механизмы генерации колебаний.
2.Какое условие должно быть выполнено, чтобы в цепи обеспечивалась положительная обратная связь?
3.Нарисовать схему Колпитца («емкостная трехточка») и обосновать топологию подключения реактивных цепей к активному элементу (транзистору).
4.Нарисовать схему Хартли («индуктивная трехточка») и обосновать топологию подключения реактивных цепей к транзистору.
5.Каким образом обеспечивается условие роста амплитуды в начале процесса самовозбуждения?
6.Почему из двух решений дифференциального уравнения автогенератора выбирается только одно?
7.Как зависит скорость нарастания амплитуды колебания автогенератора от следующих параметров:
а) коэффициента передачи цепи обратной связи; б) коэффициента передачи активного элемента (транзистора); в) нагруженной добротности резонансного контура;
г) характеристического сопротивления резонансного контура.
8.Как выглядит уравнение «баланса фаз» для автогенератора с линией задержки между резонансным контуром и входом активного элемента?
9.Понятие баланса фаз и амплитуд.
10.Почему при увеличении времени задержки в лабораторном макете колебания сначала пропадают, а при приближении времени задержки к 2 мкс возникают снова?
11.Определить вторую из возможных частот
K(ω) |
|
генерации для схемы генератора, изображенной на |
||
|
|
|
T |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
рисунке. Усилитель инвертирующий. Линия за- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
держки идеальная, TЛЗ = 5 мкс. |
12. Качественно описать процесс установления колебаний в автогенераторе.
160