Материал: Методичка 1

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Еще раз напомним, что функция f : X → R непрерывна в точке a предельной для множества X, если выполнены три условия:

1) f определена в a; 2) существует lim f(x); 3) lim f(x) = f(a).

x→a x→a

Определение 3.3. Если в точке a предельной для множества X, нарушено хотя бы одно из условий 1, 2, 3, то a называется точкой разрыва функции f.

Точки разрыва классифицируются следующим образом.

Определение 3.4. Точки разрыва a функции f называются: 1) точ-

кой устранимого разрыва, если существует конечный lim f(x); 2) точкой

x→a

разрыва первого рода, если существуют конечные, но различные lim f(x)

x→a−0

и lim f(x); 3) точкой разрыва второго рода, если она не является точ-

x→a+0

кой разрыва первых двух типов, т. е. если хотя бы один из односторонних пределов не существует или бесконечен.

3.2. Функции непрерывные на отрезке

Здесь мы рассмотрим наиболее важные теоремы о функциях, непрерывных на отрезке. Первые две теоремы приводятся без доказательства.

Теорема 3.4 (Вейерштрасса). Пусть f непрерывна на [a, b]. Тогда f ограничена и достигает своих наибольшего и наименьшего значе- ний на [a, b], т. е. существуют точки x1, x2 [a, b] такие, что f(x1) = = sup f(x) наибольшее значение функции, f(x2) = inf f(x) наиме-

x [a,b]

x [a,b]

 

 

ньшее значение функции (рис. 3.1).

 

Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (т. 4.15).

y . .

y . .

y . .

.. .

f(x1) . . . . .

 

 

.

 

 

.

.

 

.

 

 

f(x2)

.

 

.

 

 

. . . . . . . .. . . . ..

 

. .

. .

......

0 a x1

.

b=x2 x

Ðèñ. 3.1

f(b) . . . . . ..

 

.

a . .

... ...

0 . c

.

b x

.

 

f(a) . .

Ðèñ. 3.2

.

 

 

.

 

.

 

 

.

 

.

C . ... ..

.

.

.

.

.

 

 

.

.

.

 

. . . . . .

 

. .

. .

......

0 a c

.

b x

Ðèñ. 3.3

Теорема 3.5 (Больцано-Коши). Пусть f непрерывна на [a, b] и на концах промежутка принимает значения разных знаков, т. е. f(a)f(b) < < 0. Тогда существует точка c [a, b] такая, что f(c) = 0 (рис. 3.2).

Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (т. 4.12).

25

Теорема 3.6. Пусть функция f непрерывна на [a, b] и inf f(x) <

x [a,b]

< C < sup f(x). Тогда существует точка c [a, b] такая, что f(c) = C

x [a,b]

(ñì. ðèñ. 3.3).

Доказательство. По теореме 3.4 x1, x2 [a, b] : f(x1) = sup f(x),

x [a,b]

f(x2) = inf f(x). Предположим, для определенности, что x1 < x2. Ôóíê-

x [a,b]

öèÿ ϕ(x) = f(x) −C непрерывна на [x1, x2] и принимает на концах отрезка значения разных знаков ϕ(x1) = f(x1) − C > 0, ϕ(x2) = f(x2) − C < 0. По теореме 3.5 существует c (x1, x2) (a, b), такая, что ϕ(c) = 0, ò. å. f(c) = C.

Предложение 3.1. Если функция f монотонна на [a, b] и ее значе- ния заполняют некоторый отрезок, то f непрерывна на [a, b].

Доказательство. Пусть, например, f неубывающая функция. Покажем, что f непрерывна слева в любой точке x (a, b]. Допустим против-

ное. Тогда по предложению 2.3

f(x0 − 0) < f(x0). Òàê êàê f(x0 − 0) =

= sup f(x) (теорема 2.13 ), то

x [a, x0) f(x) ≤ f(x0 − 0). Òàê êàê

x [a,x0)

f(x) ≥ f(x0) > f(x0 − 0). Следователь-

f не убывает, то x [x0, b]

íî x [a, b] f(x) 6(f(x0 − 0), f(x0)), что противоречит условию, что

f([a, b]) есть отрезок. Значит f(x0 − 0) = f(x0). Аналогично доказывается непрерывность справа. Следовательно, по теореме 2.3 f непрерывна на

[a, b].

Следствие 3.1. Если функция f непрерывна и строго монотонна на [a, b], то обратная функция f−1 также непрерывна на f([a, b]).

Доказательство. Существование и строгая монотонность f−1 íà f([a, b]) были доказаны в теореме 1.2 . Из теорем 3.4 и 3.6 следует, что

f([a, b]) = [ inf

f(x), sup f(x)]. Для завершения доказательства остается

x [a,b]

x [a,b]

применить предложение 3.1 .

3.3.Нахождение корня уравнения методом половинного деления

Пусть функция f непрерывна на [a, b] è f(a)f(b) < 0. По теореме Больцано-Коши на [a, b] лежит корень (может быть не единственный) урав-

нения f(x) = 0. Разделим [a, b] пополам. Если f

a + b

= 0, òî

a + b

 

2

2

 

 

26

Пример 4.1.
[a1, b1]
[a, (a + b)/2]

корень. Иначе, обозначим через тот из отрезков и [(a + b)/2, b], на концах которого функция f принимает значения разных

знаков. По построению b1 − a1

=

b − a

. К промежутку [a1, b1] применим

2

описанный процесс деления пополам. Если на некотором этапе

 

an + bn

 

f

2

= 0,

 

 

 

òî

 

an + bn

корень. В противном случае процесс продолжается до тех пор,

2

 

 

 

 

 

 

b − a

 

 

|an + bn|

 

пока не будет выполнено неравенство b

n

a

n

=

ε

, ãäå ε

2n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

заданная относительная погрешность. В качестве приближенного значения

корня обычно берут

an + bn

середину последнего отрезка.

2

 

 

4. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ФУНКЦИЙ

4.1.Дифференцируемость функций. Производная. Касательная

Пусть x0 X предельная точка множества X, f : X → R. Напомним (см. определение 2.5 ), что символом o(x−x0) обозначается любая функция, являющаяся бесконечно малой более высокого порядка, чем x − x0 ïðè

x → x0, ò. å. lim o(x − x0) = 0.

x→x0 x − x0

Определение 4.1. Функция f дифференцируема в точке x0, åñëè ñó- ществует A R такое, что f(x) = f(x0)+A(x−x0)+o(x−x0). Функция A(x − x0) называется дифференциалом функции f и обозначается dx0 f.

По определению функция f дифференцируема в x0, если она отличает- ся от некоторого многочлена первой степени f(x0)+A(x−x0) на бесконечно

малую более высокого порядка, чем x − x0 ïðè x → x0.

Функция f : R \ {0} → R, f(x) = x1 дифференируема

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в любой точке x0 6= 0, òàê êàê

 

 

 

=

 

 

 

 

(x − x0) + o(x − x0) (здесь

x

x0

x02

A =

 

1

. В самом деле,

1

 

1

 

 

1

(x

 

 

x0)

=

(x − x0)2

= o(x

 

x0)

x02

x x0

 

 

 

 

 

ïðè

.

x02

 

 

 

xx02

 

 

 

 

 

x → x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) − f(x0)

 

 

Определение 4.2. Если существует и конечен

lim

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→x0

 

x − x0

 

 

27

то он называется производной функции f в точке x0 и обозначается f0(x0).

Предложение 4.1. Если f дифференцируема в точке x0, ò. å. ïðåä-

ставима в виде f(x) = f(x0) + A(x − x0) + o(x − x0), то существует f0(x0) = A.

Доказательство. Так как существует предел

lim

f(x) − f(x0)

= lim

A(x − x0) + o(x − x0)

= A + lim

o(x − x0)

= A,

x − x0

x − x0

 

x→x0

x→x0

x→x0

x − x0

то существует и производная f0(x0) и она равна A.

Пример 4.1 показывает, что для функции f(x) = 1/x производная в любой точке x0 6= 0 равна f0(x0) = −1/x20.

Предложение 4.2. Если существует f0(x0), то f дифференцируема в точке x0 и верно равенство

f(x) = f(x0) + f0(x0)(x − x0) + o(x − x0) (формула Тейлора первого порядка для функции f в точке x0).

Доказательство. Из определения 4.2 производной следует, что

α(x) = f(x) − f(x0) − f0(x0) x − x0

есть бесконечно малая при x → x0. Отсюда находим

f(x) = f(x0) + f0(x0)(x − x0) + α(x)(x − x0).

Òàê êàê lim α(x) = 0, òî α(x)(x − x0) = o(x − x0). Поэтому

x→x0

f(x) = f(x0) + f0(x0)(x − x0) + o(x − x0).

Замечание 4.1. Из равенства x = x0 + (x−x0) + 0 следует, что x0 = 1

è dx0 x = x − x0, а потому dx0 f = f0(x0)dx0 x èëè df = f0dx. Рассмотрим прямые y = f(x0) + A(x − x0), проходящие через точку

M0(x0; f(x0)) графика функции f.

Определение 4.3. Прямая y = f(x0) + A(x − x0) называется касательной к графику функции f в точке x0, åñëè

f(x) − y = f(x) − (f(x0) + A(x − x0)) = o(x − x0).

28

Сравнивая данное определение с

определением 4.1 , видим, что каса-

y . .

 

 

 

 

. M .

 

тельная к графику функции f â òî÷-

 

 

 

f(xM) . .. . . . . .

 

êå x0 существует тогда и только тогда,

 

M0

..

y = f(x)

когда f дифференцируема в точке x0.

f(x0)

 

 

. .. . .

.

 

 

 

 

Из предложения 4.1 следует, что урав-

 

.

.

 

 

.

.

 

нение касательной имеет вид (рис. 4.1)

 

.

.

 

 

. β

. .

.

 

y = f(x0) + f0(x0)(x − x0).

α .

. .

0

x0

xM

.x

 

. .......

Производная f0(x0) есть угловой коэф-

 

Ðèñ. 4.1

 

фициент касательной к графику функции f в точке x0. Поэтому f0(x0) = = tg α, ãäå α угол наклона касательной к оси Ox.

Для любой прямой y = f(x0) + B(x − x0), не совпадающей с касательной, имеем f(x)−y = f(x)− f(x0)+B(x−x0) 6= o(x−x0). В этом смысле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

другой прямой к графику

f в точке x0.

 

касательная ½ближелюбой

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим на графике функции f точку M(xM ; f(xM )) (ðèñ. 4.1).

Уравнение секущей (M

 

M) имеет вид y =

f(xM ) − f(x0)

(x

x

) + f(x

).

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

xM − x0

 

 

 

 

0

 

0

 

Ïðè x

M

x

0

угловой коэффициент tg β =

f(xM ) − f(x0)

секущей стре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xM − x0

 

 

 

 

 

 

 

 

мится к f0(x0) = tg α угловому коэффициенту касательной. В этом смыс-

ле говорят, что ½касательная есть предельное положение секущей .

 

Предложение 4.3. Если функция f дифференцируема в точке x0,

то f непрерывна в точке x0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Òàê êàê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f(x) = f(x

) + lim A(x

x

) + lim o(x

x

) = f(x

 

),

 

 

x

x0

 

 

0

 

x

x0

0

 

x x0

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то функция f непрерывна в точке x0.

4.2.Дифференцируемость суперпозиции функций и обратной функции

Теорема 4.1 Пусть f : X → Y , g : Y → R. Если функции f и g

дифференцируемы в точках x0 X è y0 = f(x0) Y соответственно, то их суперпозиция g ◦ f : X → R дифференцируема в точке x0 è

(g ◦ f)0(x0) = g0(f(x0))f0(x0).

Доказательство. По условию g(y) = g(y0) + g0(y0)(y −y0) + o(y −y0).

Рассмотрим функцию β : Y → R, β(y) = o(y − y0), åñëè y 6= y0 è β(y0) = 0.

(y − y0)

29