ε11 |
= |
∆ l1 |
, |
ε22 |
= |
∆ l2 |
, |
ε33 |
= |
∆ l3 |
. |
(1.20) |
|
|
|
||||||||||
|
|
l0 |
|
|
l0 |
|
|
l0 |
|
|||
Таким образом, деформированное состояние в точке характеризуется шестью независимыми значениями компонент деформаций εij :
ε11 , ε22 , ε33 , ε12 |
= ε21 |
= |
1 |
γ12 , ε23 = ε32 |
= |
1 |
γ23 , ε13 |
= ε31 |
= |
1 |
γ31 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|||
Как математический объект (тензор второго ранга) тензор деформаций с компонентами εij не отличается от тензора
напряжений с компонентами σij и обладает всеми рассмотрен-
ными свойствами.
В качестве инвариантных характеристик деформированного состояния обычно используют величины относительного изменения объема (первый инвариант)
θ = ε11 + ε22 + ε33 |
(1.21) |
и интенсивности деформаций (второй инвариант)
εи = |
2 |
(ε11 − ε22 )2 + (ε22 − ε33 )2 + (ε33 − ε11)2 + 6(ε122 + ε232 + ε312 ) = |
|
||||
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
(1.22) |
|||
|
2 |
|
|
|
|
||
= |
(ε1 − ε2 )2 + (ε2 − ε3 )2 + (ε3 − ε1)2 . |
|
|||||
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Девиатор деформаций задается соотношениями: |
|
|||
|
|
|
|
eij = εij − |
1 |
θδij ( i , j =1, 2, 3 ). |
(1.23) |
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
||||||
При изучении понятий «напряжение» и «деформация» материал рассматривается как сплошная среда, при этом знания конкретных его свойств не требуется. Опытное установление связи между напряжениями и деформациями является фундаментальной задачей экспериментальной механики, поскольку
16
PNRPU
позволяет выявить свойства и закономерности механического поведения материалов, лежит в основе выбора той или иной модели механического поведения и определения ее параметров, расчета напряженно-деформированных состояний (НДС) деталей и элементов конструкций.
1.2. МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
Механическое поведение материалов при различных термомеханических воздействиях является весьма разнообразным и сложным. Обобщение экспериментально выявленных зависимостей и принятие некоторых идеализаций приводят к той или иной модели механики деформируемого твердого тела, которая с достаточной для практического использования точностью должна описывать поведение материала в определенных ограниченных условиях внешних воздействий. Константы и функции, которые позволяют в рамках выбранной модели отличить один материал от другого, называются материальными константами и функциями, находятся они в результате испытаний образцов из рассматриваемого материала.
К числу основных моделей механического поведения материалов следует отнести модели упругости, пластичности, вязкоупругости, критерии предельных состояний и др.
При построении моделей различают изотропные материалы, свойства которых не зависят от направления приложения нагрузок, и анизотропные, обладающие различными свойствами в различных направлениях.
Модели упругого поведения материалов. В основе моде-
лей упругого поведения материалов лежит допущение о линейной связи напряжений и деформаций, что соответствует начальной стадии деформирования, когда напряжения еще не вызывают каких-либо необратимых изменений в структуре материала.
17
При одноосном напряженном состоянии (растяжении или сжатии в направлении x1) принимается закон Гука в виде
σ11 = Eε11 , |
(1.24) |
где E – модуль упругости материала, называемый модуль Юнга
(Па). Поперечные деформации при одноосном растяжении или сжатии определяются с использованием коэффициента Пуассона ν, являющегося также деформационной константой материала:
ε22 = ε33 = −νε11 . |
(1.25) |
Коэффициент Пуассона – величина безразмерная. Теоретически диапазон изменения ν от –1 до 0,5. Опыт показывает, что для всех известных изотропных материалов ν > 0 .
В другом практически важном частном случае плоского напряженного состояния – чистом сдвиге, когда находится такая ориентация площадок, что на них действуют только касательные напряжения, закон Гука имеет вид:
τ12 = 2Gε12 = Gγ12 . |
(1.26) |
Модуль упругости в данном случае называется модулем сдвига G .
В общем случае напряженно-деформированного состоянии для изотропных материалов обобщенный закон Гука выражается соотношениями:
ε11 |
= |
1 |
|
|
[σ11 − ν(σ22 + σ33 )] , |
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
E |
|
|||
ε22 |
= |
|
1 |
|
[σ22 − ν(σ11 + σ33 )] , |
(1.27) |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
E |
|
|||
ε33 |
= |
1 |
[σ33 − ν(σ11 + σ22 )] , |
|
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
E |
|
|||
τ12 = 2Gε12 , τ23 = 2Gε23 , τ13 = 2Gε13 .
18
Напряжения и деформации в упругом изотропном теле можно связать также взаимно обратными соотношениями:
εij = |
1 |
σij − |
3ν |
|
|
|
||
|
|
|
|
σδij |
(1.28) |
|||
|
|
1 + ν |
||||||
|
2G |
|
|
|
|
|||
σij |
= λθδij + 2µεij , |
|
(1.29) |
|||||
где δij , σ и θ – введенные ранее символы Кронекера, среднее на-
пряжение и относительное изменение объема, λ и µ константы материала, называемые параметрами Ламе.
Связь между средними напряжениями и относительным изменением объема выражается соотношением с использовани-
ем модуля объемной деформации K:
σ = Kθ , |
(1.30) |
связь между девиаторами напряжений и деформаций – |
|
sij = 2Geij , |
(1.31) |
между интенсивностями напряжений и деформаций – |
|
σи = 3Gεи . |
(1.32) |
Из рассмотренных пяти упругих постоянных изотропного материала E, ν, K, λ и µ независимыми являются только любые две, зная которые можно определить все остальные согласно соотношениям:
λ = |
|
|
|
Eν |
|
|
, µ = G = |
|
E |
, ν = |
|
λ |
, |
(1.33) |
|||
|
+ ν)(1 − 2ν) |
2(1 + ν) |
|
|
|||||||||||||
(1 |
|
|
2(λ+ µ) |
|
|||||||||||||
K = λ+ |
2 |
µ = |
|
E |
|
, E = |
|
9KG |
, ν = |
3K − 2G |
. |
(1.34) |
|||||
|
|
3 |
3(1 |
− |
2ν) |
|
3K + G |
|
6K + 2G |
|
|||||||
Все упругие константы материала, за исключением безразмерной величины ν, имеют размерность напряжения, или давления – Па.
19
При нагревании тела в нем возникают температурные деформации, которые суммируются с деформациями, вызванными напряжениями:
ε11 |
= |
1 |
|
|
[σ11 − ν(σ22 + σ33 )] + α∆ T , |
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
E |
|
|||
ε22 |
= |
|
1 |
|
[σ22 − ν(σ11 + σ33 )] + α∆ T , |
(1.35) |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
E |
|
|||
ε33 |
= |
1 |
[σ33 − ν(σ11 + σ22 )] + α∆ T , |
|
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
E |
|
|||
τ12 = 2Gε12 , τ23 = 2Gε23 , τ13 = 2Gε13 .
Здесь ∆ T – приращение температуры, α – коэффициент линейного теплового расширения. Следует обратить внимание,
что сдвиговые деформации при нагревании или охлаждении изотропного тела не возникают.
Анизотропные материалы отличаются большим количеством упругих констант. Упругое поведение трансверсальноизотропного материала (x3 – ось анизотропии, x1x2 – плоскость изотропии, в которой свойства не зависят от направления) определяется пятью независимыми константами, а закон Гука выражается следующими соотношениями [11]:
ε11 |
= |
1 |
|
|
(σ11 − νε22 ) − |
|
ν′ |
|
σ33 , |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
E′ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ε22 |
= |
|
1 |
|
(σ22 |
− νε11 ) − |
ν′ |
σ33 , |
|
|
|
|||||||||||
|
E′ |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.36) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ν′ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
ε33 |
= − |
|
|
|
(σ11 |
+ σ22 ) + |
σ33 , |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
E′ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
E′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
γ12 |
= |
1 |
τ12 , |
|
γ13 = |
1 |
|
|
τ13 , γ23 |
= |
1 |
τ23 . |
||||||||||
|
|
G′ |
G′ |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
20