Материал: m083700d
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 71 |
Prozessabbild |
|
|
|
DALI/DSI-Masterklemme
750-641
Die DALI/DSI-Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
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|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
DALI-Antwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
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|
DALI-Adresse |
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
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3 |
|
|
D2 |
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Message 3 |
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||
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|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
Message 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
Message 1 |
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
DALI-Befehl, DSI-Dimmwert |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
DALI-Adresse |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
Parameter 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
Parameter 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
Command-Extension |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
72• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Funkreceiver EnOcean
750-642
Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenbytes |
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
n+1 |
|
2 |
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 73 |
Prozessabbild |
|
|
|
MP-Bus-Masterklemme
750-643
Die MP-Bus-Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 6 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 8 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
C1/S1 |
|
|
erweitertes Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Datenbytes |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
D5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar, so dass das Objekt 0x3600 für 8-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x3700 für 8-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme jeweils ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
74• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
AS-interface Masterklemme
750-655
Das maximale Prozessabbild der AS-interface Masterklemme umfasst 48 Byte. Die Mailboxgröße ist bei Einsatz eines CANopen Kopplers/ Controllers auf maximal sechs Byte begrenzt.
Jedes PDO kann acht Byte Daten aufnehmen.
Das erste PDO, das einer AS-interface Masterklemme zugeordnet ist, enthält das Status- / Controlbyte, ein Leerbyte und bis zu sechs Byte Mailboxoder Prozessdaten. Die folgenden PDOs enthalten AS-interface Prozessdaten.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox (Modus 1).
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Prozessab- |
|
|
12 Byte |
|
|
20 Byte |
|
|
24 Byte |
|
|
32 Byte |
|
|
40 Byte |
|
|
48 Byte |
|
|
bildgröße |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
n. PDO |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
|
|
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
|
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
Mailbox |
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+1. PDO |
|
|
(Flags und |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
Slave 1/1A - |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
|
|
|
|
Slave 7/7A) |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
Sl. 15/15A) |
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+2. PDO |
|
|
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Sl. 23/23A) |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
|
(Sl. 16/16A – |
|
||
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
Sl. 31/31A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
frei für |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+3. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
||
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 1B - |
|
|
(Slave 1B - |
|
|
(Slave 1B - |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 15B) |
|
|
Slave 15B) |
|
|
Slave 15B) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+4. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 16B - |
|
|
(Slave 16B - |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 31B) |
|
|
Slave 31B) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
n+5. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
8 Byte leer |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+6. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
Das n. PDO entspricht dabei dem ersten von der AS-interface Masterklemme belegten PDO. Es enthält das Status- / Controlbyte, ein Leerbyte und bis zu sechs Byte Mailboxdaten.
Beträgt die Länge der fest eingeblendeten Mailbox 0 Byte, so enthält das n. PDO nur das Status- / Controlbyte und ein Leerbyte.
Wenn das Prozessabbild der AS-interface Masterklemme 12 Byte oder 20 Byte groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem nächsten PDO.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
|
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 75 |
|
|
Prozessabbild |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hinweis
Bei einer Mailboxgröße von 6 Byte und 62 angeschlossenen AS-interface
Slaves ist eine Prozessabbildgröße von 40 Byte ausreichend, um alle
Prozessdaten zu übertragen. Die Klemme belegt dann fünf PDOs.
In der Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox (Modus 2) gilt nachfolgende Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Prozessab- |
|
|
12 Byte |
|
|
20 Byte |
|
|
24 Byte |
|
|
32 Byte |
|
|
40 Byte |
|
|
48 Byte |
|
|
bildgröße |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
1 Status-/ |
|
|
|
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
Controlbyte |
|
|
|
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
1 Leerbyte |
|
|
|
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
n. PDO |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
Mailbox oder |
|
|
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
6 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
(Flags und |
|
|
|
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
Slave 1/1A – |
|
|
|
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
Sl. 11/11A) |
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+1. PDO |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
Sl. 19/19A) |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
(Sl. 12/12A – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
Sl. 27/27A) |
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
Prozessdaten |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+2. PDO |
|
|
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Slave 3B) |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
|
(Sl. 28/28A – |
|
||
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4 Byte leer |
|
|
Slave 11B) |
|
|
Slave 11B) |
|
|
Slave 11B) |
|
|
Slave 11B) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
frei für |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
8 Byte |
|
|
n+3. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
||
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Slave 12B – |
|
|
(Slave 12B – |
|
|
(Slave 12B – |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 27B) |
|
|
Slave 27B) |
|
|
Slave 27B) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Byte |
|
|
2 Byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
Prozessdaten |
|
|
Prozessdaten |
|
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n+4. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
(Slave 28B - |
|
|
(Slave 28B - |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Slave 31B) |
|
|
Slave 31B) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 Byte leer |
|
|
6 Byte leer |
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
|
(reserviert) |
|
|
n+5. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
frei für |
|
|
8 Byte leer |
|
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|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(reserviert) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+6. PDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frei für |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nächste |
|
|
|
|
|
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|
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Klemme |
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Das n. PDO enthält das Status- / Controlbyte, ein Leerbyte und sechs Byte Mailboxdaten bei eingeblendeter Mailbox oder die ersten sechs Byte Prozessdaten. Die nachfolgenden PDOs enthalten die weiteren Prozessdaten.
Hinweis
Bei eingeblendeter Mailbox kann auf die ersten sechs Byte Prozessdaten (Flags und Slave 1/1A bis Slave 11/11A) nicht zugegriffen werden.
Wenn das Prozessabbild der AS-interface Masterklemme 12, 20, 40 oder 48 Byte groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem nächsten PDO.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen