Материал: m083700d
6 • Wichtige Erläuterungen
Symbole
1.2 Symbole
Gefahr
Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.
Achtung
Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.
Beachten
Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind.
ESD (Electrostatic Discharge)
Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.
Hinweis
Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die
Softwareoptimierung.
Weitere Informationen
Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und
INTERNET Seiten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Wichtige Erläuterungen |
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Schriftkonventionen |
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1.3 Schriftkonventionen
kursiv
kursiv
\
ENDE
< >
Courier
Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe gekennzeichnet.
z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK
Menüpunkte sind als kursive Begriffe fett gekennzeichnet.
z. B.: Speichern
Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü.
z. B.: Datei \ Neu
Schaltflächen sind fett und mit Kapitälchen dargestellt
z. B.: EINGABE
Tasten-Beschriftungen sind in spitzen Klammern eingefasst und fett dargestellt
z. B.: <F5>
Programmcodes werden in der Schriftart Courier gedruckt.
z. B.: END_VAR
1.4 Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem |
Beispiel |
Bemerkung |
Dezimal |
100 |
normale Schreibweise |
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Hexadezimal |
0x64 |
C-Notation |
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Binär |
'100' |
in Hochkomma, |
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'0110.0100' |
Nibble durch Punkt getrennt |
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
8 • Wichtige Erläuterungen
Sicherheitshinweise
1.5 Sicherheitshinweise
Achtung
Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden.
Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.
Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes).
Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.
-Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.
-Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.
Beachten
Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem
Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.
Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.
Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschränken sind zu beachten.
ESD
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berühren.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 9
Systembeschreibung
2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
2.1 Systembeschreibung
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Es besteht aus einem Feldbus-Koppler / -Controller (1) und bis zu 64 angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.
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Abb. 2-1: Feldbusknoten |
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g0xxx00x |
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Koppler / Controller für Feldbussysteme wie PROFIBUS, INTERBUS, ETHERNET TCP/IP, CAN (CANopen, DeviceNet, CAL), MODBUS, LON und andere stehen zur Verfügung.
Der Koppler / Controller enthält das Feldbus-Interface, eine Elektronik und eine Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbus. Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Über die integrierte Einspeiseklemme wird die 24 V-Systemversorgung und die
24 V-Feldversorgung eingespeist.
Der Feldbus-Koppler kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die Programmierbaren Feldbus-Controller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPSFunktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO 32 gemäß IEC 61131-3.
An den Koppler / Controller können Busklemmen für unterschiedlichste digitale und analoge E/A-Funktionen sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die Kommunikation zwischen Koppler / Controller und Busklemmen erfolgt über einen internen Bus (Klemmen-Bus).
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 besitzt eine übersichtliche Anschlussebene mit Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-Schilder und herausziehbare Gruppenbezeichnungsträger. Die 3-Leitertechnik, ergänzt durch einen Schutzleiteranschluss, erlaubt eine direkte Sensor-/Aktorver- drahtung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
10 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Technische Daten
2.2 Technische Daten
Mechanik
Werkstoff |
Polycarbonat, Polyamid 6.6 |
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Abmessungen: |
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- Koppler / Controller |
- 51 mm x 65* mm x 100 mm |
- Busklemme, einfach |
- 12 mm x 64* mm x 100 mm |
- Busklemme, doppelt |
- 24 mm x 64* mm x 100 mm |
- Busklemme, vierfach |
- 48 mm x 64* mm x 100 mm |
|
* ab Oberkannte Tragschiene |
Montage |
auf TS 35 mit Verriegelung |
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anreihbar durch |
doppelte Nut-Feder Verbindung |
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Einbaulage |
beliebig |
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Länge des gesamten Knoten |
≤ 831 mm |
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Beschriftung |
Standard Beschriftungsschilder und |
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Bezeichnungsschilder 8 x 47 mm |
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für Gruppenbezeichnungsträger |
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Anschlusstechnik |
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Anschlussquerschnitt |
CAGE CLAMP®-Anschluss |
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0,08 mm² ... 2,5 mm² |
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AWG 28-14 |
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8 – 9 mm Abisolierlänge |
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Kontakte |
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Leistungskontakte |
Messer-/Federkontakt |
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selbstreinigend |
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Strom über Leistungskontaktemax |
10 A |
Spannungsabfall bei Imax |
< 1 V bei 64 Busklemmen |
Datenkontakte |
Gleitkontakte, hartvergoldet |
|
1,5µm, selbstreinigend |
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Klimatische Umgebungsbedingungen |
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Betriebstemperatur |
0 °C ... 55 °C |
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Lagertemperatur |
-20 °C ... +85 °C |
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Relative Feuchte |
5% bis 95 % ohne Betauung |
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Beanpruchung durch Schadstoffe |
gem. IEC 60068-2-42 und IEC 60068-2-43 |
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Maximale Schadstoffkonzentration |
SO2 ≤ 25 ppm |
bei einer relativen Feuchte < 75% |
H2S ≤ 10 ppm |
Besondere Bedingungen |
Die Komponenten dürfen nur mit Zusatzmaßnahmen |
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an Orten eingesetzt werden, an denen: |
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– Staub, ätzende Dämpfe oder Gase |
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– ionisierte Strahlung |
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auftreten können. |
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen