Материал: m083700d
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 61 |
Prozessabbild |
|
|
|
4-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-551, -557, -559
Ausgangsprozessabbild
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Sub- |
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Offset |
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Bezeichnung der Bytes |
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Bemerkung |
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index |
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n |
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0 |
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D0 |
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Ausgabewert Kanal 1 |
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1 |
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D1 |
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|||
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|||
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n+1 |
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2 |
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D2 |
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Ausgabewert Kanal 2 |
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3 |
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D3 |
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|||
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|||
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n+2 |
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4 |
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D4 |
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Ausgabewert Kanal 3 |
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5 |
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D5 |
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|||
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n+3 |
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6 |
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D6 |
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Ausgabewert Kanal 4 |
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7 |
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D7 |
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|||
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|||
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Diese Klemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
3.1.5.2.5 Sonderklemmen
Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control-/ Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung.
Das Controlbzw. Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung übertragen. Somit ist beispielsweise das Setzen eines Zählers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunteroder -überschreitung durch das Statusbyte möglich.
Weitere Informationen
Der spezielle Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der dazugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der detaillierten Beschreibung zu jeder Klemme finden Sie im Internet unter: http://www.wago.com.
Zählerklemmen
750-404, (und alle Varianten außer /000-005)
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
62• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Eingangsprozessabbild
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Sub- |
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|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
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|
Bemerkung |
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|
index |
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|||
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0 |
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S |
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Statusbyte |
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|
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||
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1 |
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- |
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nicht genutzt |
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||
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n |
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2 |
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D0 |
|
|
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|
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|
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3 |
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D1 |
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|
Zählerwert |
|
||
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|
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|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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4 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
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|
|||
|
|
|
|
|
|
|
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5 |
|
|
D3 |
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
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Sub- |
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|
Offset |
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|
Bezeichnung der Bytes |
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|
Bemerkung |
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|
index |
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|
|||
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0 |
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C |
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|
Steuerbyte |
|
|
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|
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|
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||
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1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
3 |
|
|
D1 |
|
|
Zählersetzwert |
|
||
|
|
|
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|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 63 |
Prozessabbild |
|
|
|
750-404 /000-005
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
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|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
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|
|
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0 |
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|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwert Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählerwert Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
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|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwert Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
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|
3 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählersetzwert Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
64• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
750-638
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Die Klemme liefert dann pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
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Bezeichnung der Bytes |
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|
Bemerkung |
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|
index |
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|
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|||
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|
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|
0 |
|
|
S0 |
|
|
Statusbyte von Zähler 1 |
|
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n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwert von Zähler 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
S1 |
|
|
Statusbyte von Zähler 2 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählerwert von Zähler 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
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|
|
|
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|
|
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|
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|
|
0 |
|
|
C0 |
|
|
Steuerbyte von Zähler 1 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwert von Zähler 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
C1 |
|
|
Steuerbyte von Zähler 2 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Zählersetzwert von Zähler 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2700 für 3-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 65 |
Prozessabbild |
|
|
|
Pulsweitenklemmen
750-511, (und alle Varianten)
Die Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
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|
index |
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|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbyte von Kanal 1 |
|
|
|
n |
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Datenwert von Kanal 1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
|
C1/S1 |
|
|
Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 |
|
|
|
n+1 |
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Datenwert von Kanal 2 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat
750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013)
750-651, (und die Varianten /000-002, -003) 750-653, (und die Varianten /000-002, -007)
Hinweis:
Bei den frei parametrierbaren Varianten /003-000 der Seriellen Schnittstellenklemmen kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser Klemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
Die seriellen Schnittstellenklemmen, die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
C/S |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen