Материал: m083700d
56• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
4-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
DI 4 |
DI 3 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
8-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-430, -431
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
DI 8 |
DI 7 |
DI 6 |
DI 5 |
DI 4 |
DI 3 |
DI 2 |
DI 1 |
Kanal 8 |
Kanal 7 |
Kanal 6 |
Kanal 5 |
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
3.1.5.2.2 Digitale Ausgangsklemmen
Die digitalen Ausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt.
Sofern in dem Knoten auch analoge Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angehängt. Dabei wird für jeweils 8 Bit ein Subindex belegt.
1-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsdaten
750-523
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
nicht |
Statusbit |
|
|
|
|
|
|
„Hand- |
|
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|
genutzt |
|
|
|
|
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|
|
Betrieb“ |
|
|
|
|
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|
|
|
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
nicht |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
|
genutzt |
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 57 |
Prozessabbild |
|
|
|
2-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (und alle Varianten)
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
steuert |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
2-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
750-507, -522
Die digitalen Ausgangsklemmen 750-507 und -522 liefern über die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
Diag- |
Diag- |
|
|
|
|
|
|
nosebit |
nosebit |
|
|
|
|
|
|
S 2 |
S 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
steuert |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
58• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
750-506
Die digitale Ausgangsklemme 750-506 liefert über die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die durch einen 2-Bit Fehlercode eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Diag- |
Diag- |
Diag- |
Diag- |
|
|
|
|
nosebit |
nosebit |
nosebit |
nosebit |
|
|
|
|
S 3 |
S 2 |
S 1 |
S 0 |
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
nicht |
nicht |
steuert |
steuert |
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
||
|
|
|
|
genutzt |
genutzt |
||
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
||
|
|
|
|
|
|
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
4-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-504, -516, -519, -531
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
|
|
|
|
DO 4 |
DO 3 |
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
8-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-530
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
DO 8 |
DO 7 |
DO 6 |
DO 5 |
DO 4 |
DO 3 |
DO 2 |
DO 1 |
Kanal 8 |
Kanal 7 |
Kanal 6 |
Kanal 5 |
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 59 |
Prozessabbild |
|
|
|
3.1.5.2.3 Analoge Eingangsklemmen
Die analogen Eingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer-/ Statusbits. CANopen verwendet die 8 Steuer-/ Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung.
Das Statusbyte wird bei CANopen als Emergency Telegramm abgesetzt. In das Eingangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem CANopen Koppler/Controller deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im IntelFormat und byteweise gemappt.
Sofern in dem Knoten auch digitale Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangsprozessabbild abgebildet.
1-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-491, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Messwert UD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Messwert Uref |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Messwert ein Subindex belegt.
2-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-452, -454, -456, -461, -462, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476, -477, -478, -479, -480, -481, -483, -485, -492, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Messwert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Messwert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
60• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
4-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
Messwert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
Messwert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+2 |
|
4 |
|
|
D4 |
|
|
Messwert Kanal 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5 |
|
|
D5 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+3 |
|
6 |
|
|
D6 |
|
|
Messwert Kanal 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
7 |
|
|
D7 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
3.1.5.2.4 Analoge Ausgangsklemmen
Die analogen Ausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer-/ Statusbits. CANopen verwendet die 8 Steuer-/ Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung.
Das Statusbyte wird bei CANopen als Emergency Telegramm abgesetzt. In das Ausgangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem CANopen
Koppler/Controller deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im IntelFormat und byteweise gemappt.
Sofern in dem Knoten auch digitale Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangsprozessabbild abgebildet.
2-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-550, -552, -554, -556, -560, -585, (und alle Varianten)
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild |
|
|
|
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
Ausgabewert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
D1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
Ausgabewert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen