Материал: m083700d
46 • Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
Hardware
3.1.3.4 Feldbusanschluss
750-837, |
Die CAN Schnittstelle der Feldbus-Controller 750-837, /020- |
|
000, /021-000 ist als Open Style Verbindung ausgeführt, MSS |
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/020-000, |
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(Multisteckersystem Serie 231; |
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/021-000 |
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im Lieferumfang enthalten). |
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750-838, |
Die Feldbus-Controller 750-838, /020-000, /021-000 besitzen |
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für den Feldbusanschluss einen 9-poligen D-SUB- |
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/020-000, |
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Steckverbinder |
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/021-000 |
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(Art.-Nr.: 750-963 nicht im Lieferumfang enthalten). |
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Die Anschlussstelle der Feldbus-Controller ist mechanisch abgesenkt, so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich wird.
Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface. Der Leitungsschirm muss für beide Feldbus-Controller auf CAN-Shield gelegt werden. Dieser ist mit 1 MΩ gegenüber PE (Tragschienen Kontakt) abgeschlossen. Eine niederohmige Anbindung der Schirmung an PE kann nur extern (z. B. durch eine Potentialeinspeiseklemme) erfolgen. Es ist eine zentrale PE Kontaktierung für die gesamte CANopen Bus Leitungsschirmung anzustreben.
3.1.3.4.1 MSS (750-837, /020-000, /021-000)
CAN_High
drain
CAN_Low
CAN_GND
Pin |
Signal |
Beschreibung |
1 |
CAN_V+ |
Nicht benutzt |
|
|
|
2 |
CAN_H |
CAN Signal High |
3 |
Drain Shield (Schirm) |
Schirmanschluss |
|
|
|
4 |
CAN_L |
CAN Signal Low |
5 |
GND |
Erde |
|
|
|
Abb. 3.1.3-3: Pin-Belegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MSS) |
g012400x |
3.1.3.4.2 D-SUB (750-838, /020-000, /021-000)
Beschreibung |
Signal |
Pin |
Pin Signal |
Beschreibung |
Nicht benutzt |
- |
1 |
|
|
CAN Signal Low CAN_L |
2 |
1 |
6 |
6 |
- |
Nicht benutzt |
||
2 |
||||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
||
|
|
|
3 |
|
|
|
||
Erde |
GND |
3 |
8 |
7 |
CAN_H |
CAN Signal High |
||
4 |
||||||||
|
|
|
9 |
|
- |
|
||
Nicht benutzt |
- |
4 |
5 |
8 |
Nicht benutzt |
|||
|
|
|||||||
Schirmanschluss Drain |
5 |
|
|
9 |
CAN_V+ Nicht benutzt |
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|
Shield |
|
|
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|
Abb. 3.1.3-4: Pin-Belegung für den Feldbusanschluss D-SUB |
g012231d |
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 |
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|
|
|
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|
CANopen |
|
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 47 |
Hardware |
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|
|
3.1.3.5 Anzeigeelemente
Der Betriebszustand des Feldbus-Controllers bzw. des Knotens wird über
Leuchtdioden (LED) signalisiert.
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CANopen |
|
01 |
|
02 |
|
|
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|
CANopen |
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01 |
|
02 |
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|
|
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|
STOP |
A |
|
C |
|
STOP |
A |
|
|
A |
|
||||||||||
|
|
|
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|
|
C |
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|
|
|
|
|
C |
|
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||||||
|
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|
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||||||||
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RUN |
B |
|
|
A |
|
RUN |
B |
|
B |
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||||||||||
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|
|
D |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|||||||||||
|
TX |
|
24V |
0V |
|
|
|
|
TX |
|
24V |
|
0V |
|
|
|
|
|
|||
|
OVERFLOW |
|
|
|
|
|
OVERFLOW |
|
|
|
|
|
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|
|||||||
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RX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RX |
|
|
|
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|
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|
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|
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I/O |
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|
I/O |
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|
|
|
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|
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|
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
|
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USR |
|
|
|
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|
|
|
|
|
USR |
|
|
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|
|
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Abb. 3-5: Anzeigeelemente |
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g083702x |
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|
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|
LED |
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Farbe |
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|
|
Bedeutung |
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|
|
|
|
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|
|
|
||||
|
STOP |
|
rot |
|
|
|
Feldbus-Controller / Knoten befindet sich im Zustand STOP |
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|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
RUN |
|
grün |
|
|
Feldbus-Controller / Knoten befindet sich im Zustand |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OPERATIONAL |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Tx- |
|
rot |
|
|
|
CAN Sendepuffer ist übergelaufen |
|
|||||||||||||
|
Overflow |
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Rx- |
|
rot |
|
|
CAN Empfangspuffer ist übergelaufen |
|
||||||||||||||
|
Overflow |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|||||||||||||||
|
IO |
|
rot /grün / |
|
Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert |
|
|||||||||||||||
|
|
|
orange |
|
|
|
auftretende Fehler. |
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|||||||||||
|
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|
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|
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|||||||||||||||
|
USR |
|
rot /grün / |
|
Die 'USR'-LED kann von einem Anwenderprogramm im Program- |
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|||||||||||||||
|
|
|
orange |
|
|
|
mierbaren Feldbus-Controller angesteuert werden. |
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|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
A |
|
grün |
|
|
Status der Betriebsspannung – System |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
B oder C |
|
grün |
|
|
Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte |
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||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(LED-Position ist fertigungsabhängig) |
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|||||||||
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Weitere Informationen
Die Auswertung der angezeigten LED Signale ist in dem Kapitel 3.1.9 "LED Statusanzeige".
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
48 • Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
Hardware
3.1.3.6 Konfigurationsund Programmierschnittstelle
Die Konfigurationsund Programmierschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und für die Übertragung der Firmware genutzt.
Klappe
öffnen
Konfigurationsund
Programmierschnittstelle
Abb. 3-6: Konfigurationsund Programmierschnittstelle g01xx07d
An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920) angeschlossen.
3.1.3.7 Betriebsartenschalter
Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe neben der Konfigurationsund Programmierschnittstelle.
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Klappe |
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|
öffnen |
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RUN |
STOP |
|
RESET |
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||||||
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(niederdrücken) |
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UPDATE FIRMWARE |
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Betriebsartenschalter |
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Abb. 3-7: Betriebsartenschalter |
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||||||||||||||
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g01xx08d |
|||||||||||
Der Schalter ist ein Druck-/Schiebeschalter mit 3 Stellungen und einer Tastfunktion.
Betriebsartenschalter |
Funktion |
Von mittlere in obere Stellung |
Programmbearbeitung aktivieren (RUN) |
|
|
Von obere in mittlere Stellung |
Programmbearbeitung stoppen (STOP) |
|
|
Untere Stellung, Bootstrap |
zum Urladen der Firmware, |
|
für Anwender nicht notwendig. |
|
|
Niederdrücken |
Hardware-Reset |
(z. B. mit Schraubendreher) |
Alle Ausgänge werden rückgesetzt; Variablen werden |
|
auf 0 bzw. auf FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt. |
|
Retain-Variable, bzw. Merker werden nicht verändert. |
|
Der Hardware-Reset kann sowohl bei STOP als auch bei |
|
RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausge- |
|
führt werden! |
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|
Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC-Zyklus.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 49 |
Hardware |
|
|
|
Achtung
Wenn beim Umschalten des Betriebsartenschalters von RUN auf STOP noch Ausgänge gesetzt sind, bleiben diese weiterhin gesetzt! Softwareseitige Abschaltungen z. B. durch Initiatoren, sind dann unwirksam, da das Programm nicht mehr bearbeitet wird.
Hinweis
WAGO-I/O-PRO CAA stellt mit "GET_STOP_VALUE" (Bibliothek "System.lib") eine Funktion zur Verfügung, die zum Erkennen des letzten Zyklus vor einem Programmstop dient. Der Anwender hat damit die Möglichkeit, das Verhalten des Controllers bei STOP zu programmieren. Mit Hilfe dieser Funktion lassen sich Ausgänge des Controllers in einen sicheren Zustand schalten.
3.1.3.8 Hardware-Adresse (Modul ID)
Der DIP Schalter am Controller dient sowohl zur Parametrierung des FeldbusControllers (Baudrateneinstellung) als auch zur Einstellung der Modul ID. Diese Modul ID wird zur Berechnung der default COB IDs (z. B. default PDOs 1...4, 1. Server SDO, etc.) verwendet.
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 |
ON |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
ON
Abb. 3-8: Einstellen der Stationsadresse |
g012440x |
Die binäre Wertigkeit der einzelnen Schalter des DIP nimmt in Richtung der Schalternummer zu. Die Modul ID 1 wird also durch DIP1 = ON eingestellt, Modul ID 8 durch DIP4 = ON usw.
Bei den Knoten des WAGO-I/O-SYSTEM können Modul IDs von 1 bis 127 eingestellt werden.
3.1.3.9 Baudrateneinstellung
Der Feldbus-Controller unterstützt 9 verschiedene Baudraten. Die Einstellung erfolgt über den DIP-Schalter.
Mittels eingestellter Modul-ID = 0 (alle DIP-Schalter aus) und nachfolgendem Einschalten der Versorgungsspannung wird der Controller in den Konfigurationsmode versetzt. In diesem Zustand wird die aktuell eingestellte Baudrate angezeigt. Die Baudratenanzeige wird durch die obere LED Gruppe (STOP, RUN, Tx-, Rx-Overflow) realisiert, wobei STOP = Schalter 1, RUN = Schalter 2, Tx-Overflow = Schalter 3 und Rx-Overflow = Schalter 4 entspricht. Die aktuell eingestellte Baudrate wird durch langsames Blinken der entsprechenden LEDs dargestellt. Nun kann die neue Baudrate mit dem DIP-Schalter
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
50 • Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
Hardware
eingestellt werden, mittels 'Schieben' der gewünschten DIP-Schalter nach 'ON'.
Die Speicherung der eingestellten Konfiguration erfolgt durch ein 'Schieben' von DIP8 nach 'ON'. Nach dem Speichern wird die neue Baudrate durch ein permanentes Leuchten der entsprechenden LED’s angezeigt. Eine Ausnahme bildet die Baudrate von 1MBaud, diese wird durch Blinken / Leuchten aller 4 LED’ angezeigt.
Beispiel: |
125 kB: Tx-Overflow LED blinkt / leuchtet |
|
250 kB: STOP und RUN LED blinken / leuchten |
1
2
3
4
5
6
7
8
1
ON
2
3 |
4
5
6
7
8 |
ON
Abb. 3-9: Beispiel: Speichern der Baudrate 125 kB
|
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g012441x |
Ein Datenaustausch via CAN ist in diesem Zustand nicht möglich. |
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|||||||||||||
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
Schalter |
Funktion |
1 |
800 |
500 |
250 |
125 |
100 |
50 |
|
20 |
10 |
angezeigt |
|
|
|
|
|
MBit |
kB |
kB |
kB |
kB |
kB |
kB |
|
kB |
kB |
durch die |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LEDs |
|
1 |
(LSB) |
Baudrate |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
STOP |
|
2 |
|
Baudrate |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
RUN |
|
3 |
|
Baudrate |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
Tx-Overflow |
|
4 |
(MSB) |
Baudrate |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
Rx-Overflow |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
Übernah- |
´off´ -> |
´on´ : |
Übernahme |
der |
eingestellten |
Konfiguration |
|
|
|
||
|
|
|
me |
|
|
|
|
|
|
|
|
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Nach Beendigung der Baudrateneinstellung / Baudratenüberprüfung ist die Betriebsspannung auszuschalten, da nur beim Power-On der eingestellte DIPWert als Modul ID zur Berechnung der IDs verwendet wird. Im ausgeschalteten Zustand kann nun die gewünschte Modul-ID (=1 im Auslieferungszustand) auf dem DIP-Schalter eingestellt werden.
Werkseinstellung Baudrate: 125 kB
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen