Материал: m083700d
36 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Erdung
2.8.2 Funktionserde
Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektro-magnetische Störungen zur Tragschiene ableitet.
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Abb. 2-23: Tragschienenkontakt |
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g0xxx10d |
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Beachten
Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene zu achten.
Die Tragschiene muss geerdet sein.
Tragschieneneigenschaften beachten, siehe Kapitel 2.6.3.1.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 37
Erdung
2.8.3 Schutzerde
Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über den unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.
Beachten
Ist die Verbindung der Leistungskontakte für den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen, z. B. durch eine 4-Kanal Busklemme, muss das Potential neu eingespeist werden.
Eine Ringspeisung des Erdpotentiales kann die Systemsicherheit erhöhen. Für den Fall, dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird, bleibt das Erdpotential erhalten.
Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen.
Ringspeisung des Schutzleiters
Abb. 2-24: Ringspeisung g0xxx07d
Beachten
Die jeweils örtlichen und national gültigen Vorschriften zur Instandhaltung und Überprüfung der Schutzerde sind einzuhalten.
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CANopen
38 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Schirmung
2.9 Schirmung
2.9.1 Allgemein
Die Schirmung der Datenund Signalleitungen verringert die elektromagnetischen Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und sogar Zerstörung durch Überspannungen werden vermieden.
Beachten
Eine durchgängige Schirmung ist zwingend erforderlich, um die technischen Angaben bezüglich der Meßgenauigkeit zu gewährleisten.
Datenund Signalleitung separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegen.
Die Schirmung der Kabel ist großflächig auf das Erdpotential zu legen. Damit können eingestreute Störungen leicht abfließen.
Die Schirmung sollte schon am Einlass des Schrankes bzw. Gehäuses aufgelegt werden, um Störungen schon am Einlass abzufangen.
2.9.2 Busleitungen
Schirmung der Busleitung ist in der jeweiligen Aufbaurichtlinie des
Bussystemes beschrieben.
2.9.3 Signalleitungen
Die Busklemmen für Analogsignale sowie einige Schnittstellen-Busklemmen besitzen Anschlussklemmen für den Schirm.
Hinweis
Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn der Schirm vorher großflächig aufgelegt wird. Hier empfiehlt sich z. B. das WAGO SchirmAnschlusssystem einzusetzen.
Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit großer Ausdehnung, bei denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme, z. B. ausgelöst durch atmosphärische Endladung, auftreten können.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 39
Aufbaurichtlinien / Normen
2.9.4 WAGO Schirm-Anschlusssystem
Das WAGO Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln , Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10.
Abb. 2-25: Beispiel WAGO Schirm-Anschlusssystem |
p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x |
Abb. 2-26: Anwendung des WAGO Schirm-Anschlusssystems |
p0xxx11x, |
2.10 Aufbaurichtlinien / Normen
DIN 60204, |
Elektrische Ausrüstung von Maschinen |
DIN EN 50178 |
Ausrüstung von Starkstromanlagen mit |
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elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE |
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0160) |
EN 60439 |
Niederspannung – Schaltgerätekombinationen |
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CANopen
40 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültigkeitsbereich
2.11 Gültigkeitsbereich
Dieses Handbuch beschreibt das feldbusunabhängige
WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbus-Controller CANopen.
Artikel-Nr. |
Beschreibung |
750-837 |
Feldbus-Controller CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
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digitale und analoge Signale; MSS Feldbusanschluss |
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750-837/020-000 |
Feldbus-Controller CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
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digitale und analoge Signale; MSS Feldbusanschluss, |
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256 kB/192 kB PGM/RAM |
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750-837/021-000 |
Feldbus-Controller CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
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digitale und analoge Signale; MSS Feldbusanschluss, |
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640 kB/832 kB PGM/RAM |
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750-838 |
FeldbusController CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
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digitale und analoge Signale; D-Sub Feldbusanschluss |
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750-838/020-000 |
FeldbusController CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
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digitale und analoge Signale; D-Sub Feldbusanschluss, |
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256 kB/192 kB PGM/RAM |
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750-838/021-000 |
FeldbusController CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
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digitale und analoge Signale; D-Sub Feldbusanschluss, |
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640 kB/832 kB PGM/RAM |
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2.12 Abkürzungen
AI |
Analogeingang (Analog Input) |
AO |
Analog Eingangsklemme |
Analogausgang (Analog Output) |
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BK |
Analog Ausgangsklemme |
Feldbus-Koppler |
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CAL |
CAN Application Layer |
CAN |
Controller Area Network |
COB ID |
Communication Object Identifier |
DI |
Digitaleingang (Digital Input) |
DO |
Digital Eingangsklemme |
Digitalausgang (Digital Output) |
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EMCY |
Digital Ausgangsklemme |
Emergency Objekt |
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I/O |
[Input/Output] Ein- / Ausgang |
ID |
Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung |
Idx |
Index |
M |
Master |
NMT |
Network Management |
PFC |
Programmierbarer Feldbus Controller |
PDO |
Process Data Object |
RO |
Read Only |
RTR |
Remote Transmit Request |
RxPDO |
Receive PDO |
RW |
Read/Write |
SDO |
Service Data Object |
S-Idx |
Sub-Index |
TxPDO |
Transmit PDO |
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 |
|
CANopen |