Материал: m083700d
66• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
750-650/000-001, -014, -015, -016 750-651/000-001, 750-653/000-001 , -006
Die seriellen Schnittstellenklemmen, die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
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Sub- |
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Offset |
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Bezeichnung der Bytes |
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Bemerkung |
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index |
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|||
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0 |
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C/S |
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Steuer-/Statusbyte |
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1 |
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D0 |
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n |
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2 |
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D1 |
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Datenbytes |
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3 |
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D2 |
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|||
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||||
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4 |
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D3 |
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5 |
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D4 |
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Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Datenaustauschklemmen
750-654, (und die Variante /000-001)
Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
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Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
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|
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|
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n |
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0 |
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D0 |
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|
|
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|
|
|
|
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1 |
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D1 |
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|
Datenbytes |
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||
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||||
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|
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|
|
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|
|
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n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 67 |
Prozessabbild |
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|
|
SSI-Geber Interface Klemmen mit alternativem Datenformat
750-630, (und die Varianten /000-001, -002, -006, -008, -009, -011, -012, -013)
Hinweis:
Bei den frei parametrierbaren Varianten /003-000 der SSI-Geber Interface Klemmen kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser Klemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
Die SSI-Geber Interface Klemmen erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden insgesamt 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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1 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
||
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|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
2 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
SSI-Geber Interface Klemmen mit Standard Datenformat
750-630/000-004, -005, -007
Die SSI-Geber Interface Klemmen mit Status erscheinen mit 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Statusbyte. Dabei werden insgesamt 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
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|
Offset |
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|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D1 |
|
|
Datenbytes |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
68• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
Wegund Winkelmessung
750-631
Die Klemme 750-631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangsund mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
nicht genutzt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Latchwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
4 |
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
5 |
|
- |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 69 |
Prozessabbild |
|
|
|
750-634
Die Klemme 750-634 erscheint mit 5 Bytes (in der Betriebsart
Periodendauermessung mit 6 Bytes) im Eingangsund mit 3 Bytes im
Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im
Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
S |
|
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählerwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2*) |
|
|
(Periodendauer) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
|
D3 |
|
|
Latchwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3200 für 6-Byte Sonderklemmen Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C |
|
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Zählersetzwort |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
nicht genutzt |
|
||
|
|
|
4 |
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
5 |
|
- |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, so dass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
70• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
750-637
Die Inkremental Encoder Interface Klemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbytes 1 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
Datenwerte Kanal 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
C1/S1 |
|
|
Steuer-/Statusbytes 2 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
D2 |
|
|
Datenwerte Kanal 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
D3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, so dass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei werden pro Klemme zwei Subindizes belegt.
750-635
Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Sub- |
|
|
Offset |
|
|
Bezeichnung der Bytes |
|
|
Bemerkung |
|
|
index |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
C0/S0 |
|
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
1 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenwerte |
|
|
|
|
2 |
|
|
D1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diese Klemmen stellen sich mit 1x4 Byte dar, so dass das Objekt 0x2800 für 4-Byte Sonderklemmen Eingänge und das Objekt 0x2900 für 4-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Klemme ein Subindex belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen