Материал: fomin-n-v-sistemy-upravlenija-elekt-437151079-unlocked

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

W (p) =

 

R4

 

(1+ Zос (p)) =

 

 

 

 

 

2

 

 

R2 + R4

Z3

(p)

 

 

 

 

. (Б.10)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

= k(1

+

 

 

 

) = k +

 

 

 

R

C

ос

(p)

T p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

и

 

В этом случае ОУ получился пропорционально – интегральным

(ПИ).

Таким образом, изменяя схемы включения и комбинации входных сопротивлений и сопротивления в цепи обратной связи ОУ, можно получить ОУ с заданной передаточной функций.

Основные схемы включений ОУ, их передаточные функции и основные соотношения представлены в таблице Б.

316

Таблица Б

Схемы и параметры основных регуляторов

317

Продолжение таблицы Б

318

Продолжение таблицы Б

319

Окончание таблицы Б

320