Материал: fomin-n-v-sistemy-upravlenija-elekt-437151079-unlocked

uв = UвmSin(ωct) .

Образующееся магнитное поле в разомкнутых обмотках ротора наводит ЭДС, амплитуды которых являются функциями угла поворота ротора ВТ (косинусная обмотка расположена по оси d, а синусная – по оси q):

где kт - коэффициент трансформации между обмоткой возбуждения и каждой роторной обмоткой при их соосном положении.

Характеристики управления ВТ (В.39) претерпевают значительные искажения в режиме нагрузки, когда роторные обмотки ВТ включены на

нагрузочные сопротивления Zнd , Zнq , то по ним протекают токи,

вызывающие искажение магнитного потока и характеристик управления. Для устранения этого явления необходимо выполнить следующее

условие: Zнd = Zнq (так называемое вторичное симметрирование ВТ),

при этом полностью устраняются искажения характеристик управления ВТ в режиме нагрузки. Если по условиям эксплуатации невозможно

симметрирование ВТ, при котором реакция по оси β компенсируется замыканием накоротко квадратурной обмотки. Полная компенсация реакции якоря по оси β имеет место при условии равенства сопротивлений контуров обмотки возбуждения и квадратурной обмотки.

Таким образом, при работе ВТ в амплитудном режиме работы, при повороте ротора на угол θ, изменяется амплитуда выходной ЭДС роторных обмоток при постоянном значении фазы ( ϕ = 0 или ϕ = π).

В режиме фазовращателя обмотки статора получают питание от источника двухфазного напряжения. Образующееся при этом круговое поле наводит ЭДС в обмотке ротора, фаза которой линейно изменяется при повороте ротора. Данный режим можно получить в более простой

346

схеме с использованием источника однофазного напряжения (рис.В.17), при выполнении следующих условий:

XС =1/(ωсС) = R ;

сопротивление обмотки ротора Zр << R ; сопротивление нагрузки

Zн >> R . При подключении обмотки возбуждения к напряжению в обмотках ротора наводятся ЭДС:

epd = EmCos(θ)Sin(ωсt);

epq = EmSin(θ)Sin(ωсt),

где Em = kт Uвm .

α

с1

Рис. В.17. Схема включения ВТ в режимефазовращателя

Выходное напряжение ВТ будет определяться следующим выражением:

347

Таким образом, при Uвm =сonst и вращении ротора амплитуда выходного напряжения Uвых = 22 kт Uвm = const , а фаза равна углу

поворота, при этом характеристика управления ВТ имеет вид: ϕ = θ.

С применением ВТ также можно реализовать датчик угла рассогласования. В этом случае обмотка возбуждения ВТдатчика получает питание от сети однофазного переменного тока, роторные цепи ВТ – датчика и ВТ – приемника соединяют между собой, а в роторной обмотке ВТ – приемника наводится выходная ЭДС, амплитуда которой пропорциональна синусу разности углов поворота роторов ВТ, а фаза - определяется знаком разности улов поворота роторов.

ВТ превосходят по классам точности сельсины, поэтому их применяют в тех случаях, когда требуется более точное измерение угловой координаты.

348

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Электротехника: Учебн. пособие для вузов.- В III книгах. Книга III. Электроприводы. Электроснабжение./Под ред. П. А. Бутырина, Р. Х. Гафиятуллина, А. П. Шестакова.-Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005.-639 с.

2.Терехов В. М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений /В. М. Терехов; О. И. Осипов; под ред. В. М. Терехова.- М.: Изд. центр «Академия», 2005.-305 с.

3.Усынин Ю. С. Системы управления электроприводов: Учебное пособ.- 2-е изд. перераб. и доп.- Челябинск: ЮУрГУ, 2004.-327 с.

4.Усынин Ю. С. Системы управления электроприводов: Учебное пособ.- Челябинск: ЮУрГУ, 2001.-358 с.

5.Фомин Н. В. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие.- Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. -87 с.

6.Онищенко Г.Б., Аксенов М.И., Грехов В.П. и др. Автоматизированный электропривод промышленных установок. –М.:

РАСХН, 2001. –520 с.

7.Шрейнер Р. Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов Часть 1: Учеб. Пособие для вузов: Изд-во Урал. гос. проф. –пед. ун-та, 1997. –279 с.

8.Решмин Б. И., Ямпольский Д. С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. – М.: Энергия,

1975.- 184 с.

9.Вейнгер А. М., Караман В. В., Тартаковсий Ю. С. и др. Проектирование электроприводов. Справочник. – Свердловск: Среднеуральское книжное изд-во, 1980. – 160с.

10.Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод.-М.:Энергия, 1969.-400 с.

11.Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами.-Л.: Энергоиздат, 1982. –392 с.

12.Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока.- Киев, 1988. –304 с.

13.Евзеров И.Х., Горобец А.С., Мошкович Б.И. и др. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. –М.: Энергоатомиздат, 1988.

–319 с.

14.Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.

349

15. Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий/ Под ред. М.Г. Зименкова, Г.В. Р озенберга, Е.М. Феськова.

– М.: Энергоиздат, 1983. – 480

350