W |
L I2 |
. |
(5.20) |
|
|||
m |
2 |
|
|
|
|
|
(Энергия магнитного поля в катушке индуктивности)
Можно показать, что если магнитное поле однородно, то энергия поля, заключенная в единице объема, или объемная плотность энергии магнитного поля равна:
w |
|
|
|
1 |
|
|
B2 |
. |
|
(5.21) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
магн |
|
μ0 μ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
т. к. напряженность магнитного поля |
H |
|
B |
, то |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
μ0 μ |
||||||||||||||
w |
|
B H |
|
|
1 |
μ |
|
μ H2 . |
(5.22) |
|||||
|
|
|
0 |
|||||||||||
магн |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где В – индукция магнитного поля; Н – напряженность магнитного поля;0 – магнитная постоянная;
- магнитная проницаемость среды.
Вприложении 6 и 7 рассмотрена теория и уравнения Максвелла.
6.КОЛЕБАНИЯ
6.1Единый подход к колебаниям различной физической природы
Точное определение колебаний дать сложно. Объединяющим для
колебаний является периодичность или приблизительная периодичность процессов.
Рисунок 6.1 − Периодический процесс с периодом Т
Строго периодичным называется процесс бесконечный во времени, для которого справедливо f(t)=f(t+T), здесь Т – период.
Очевидно, что таких процессов в природе не существует, хотя бы потому, что любой процесс ограничен по времени. Поэтому в определении колебаний говорится о приблизительной периодичности процесса.
Примеры колебаний: маятник часов, приливы-отливы, переменный ток, звук, электромагнитные волны. При этом периодически изменяются различные физические величины: координаты, ток, плотность, напряжённость электрического и магнитного поля.
51
Самое удивительное в том, что совершенно различные с виду колебательные явления описываются одинаковыми математическими уравнениями и поэтому обладают одинаковыми свойствами. Изучая колебания в механике, можно понять некоторые оптические явления и наоборот.
Советский физик А.И. Мандельштам с полным основанием утверждал, что главные открытия в физике по существу были колебательными.
Хотя мы будем рассматривать только временные колебания, повторяющиеся во времени, следует знать, что понятие колебаний распространяют и на процессы, повторяющиеся в пространстве. Это т.н. пространственные колебания.
6.2. Гармонические колебания
Рассмотрим колебания тела на пружине в отсутствие трения (см. рис.6.2): m – масса тела, k – жёсткость пружины. На тело действует упругая возвращающая сила F=−k∙x, где x – смещение из положения равновесия.
Рисунок 6.2 − Колебания тела на пружине
Из уравнения движения m∙a=F получаем дифференциальное уравнение для гармонических колебаний:
m |
d2x |
k x , |
или |
d2x |
|
k |
x 0 |
(6.1) |
|
dt2 |
dt2 |
m |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Это обыкновенное однородное линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Его решением является
гармоническое колебание, которое имеет вид (см. рис. 6.3):
X A cos ω t , |
(6.2) |
где А – амплитуда колебания, (амплитуда соответствует максимальному отклонению от положения равновесия),
ω - круговая частота,
ω t – фаза колебания,
− начальная фаза, соответствует фазе при t=0.
52
Рисунок 6.3 − График гармонического колебания
Далее мы убедимся, что такое же дифференциальное уравнение (6.1) и такое же решение (6.2) будет описывать огромное число колебательных процессов. Отличие будет заключаться только в коэффициенте перед переменной x. (Вместо k/m будут другие параметры соответствующей колебательной системы).
Величины А и φ в (6.2) определяются начальными или граничными условиями, ω − круговая частота, определяется параметрами колебательной системы: оказывается, что всегда ω2 равна коэффициенту перед x в уравнении
(6.3):
ω |
k |
. |
(6.3) |
|
|||
|
m |
|
|
Периодом колебаний T=2π/ω называют время одного полного колебания. Частота ν=1/T − это число колебаний за единицу времени.
Частота связана с круговой частотой соотношением:
ω 2π ν . |
(6.4) |
Единица измерения [ ]=Гц.
Уравнение гармонических колебаний описывает бесконечное число различных физических явлений:
1)звук:∆p=∆p0∙cos(ω∙t+φ) - изменение давления в точке,
2)свет: E=E0∙cos(ω∙t+φ) - напряженность электрического поля в точке
экрана.
Энергия гармонических колебаний грузика на пружинке складывается из
кинетической энергии и потенциальной (W=WК+WП). Кинетическая энергия грузика m равна:
|
m V2 |
|
m |
dx |
2 |
m |
A2 |
ω2 |
sin 2 ω t . |
||
WK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
2 |
|
2 |
||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||
Аналогичное выражение для потенциальной энергии сжатой пружины имеет вид:
W |
k x 2 |
|
k |
A2 cos2 ω t . |
|
|
|||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||
Учитывая что ω2=k/m, получим выражение для полной энергии колебательной системы в любой момент времени:
53
W WΚ WΠ k A2 2
Нетрудно видеть, что это выражение не зависит от времени и равно максимальной потенциальной энергии сжатой пружины.
6.3 Векторные диаграммы. Кинематика гармонических колебаний
Гармоническое колебание x=A∙cos(ω∙t+φ) можно представить на векторной диаграмме в виде проекции на ось x вектора длиной А, вращающегося против часовой стрелки с угловой скоростью ω (см. рис. 6.4).
Рисунок 6.4 − Представление колебания на векторной диаграмме
В момент времени t=0, фаза равна φ и вектор A отклонён на угол φ. В момент времени t угол увеличивается на ω∙t и полный угол поворота вектора A составляет (ω∙t+φ).
6.4. Сложение (суперпозиция) скалярных колебаний и векторных колебаний одного направления
Пример сложения скалярных колебаний - звук. Два звуковых колебаний, имеющих одинаковую круговую частоту ω создают колебания давления,
которые имеют вид: |
|
|
Δp1 A cos ω t 1 |
и |
Δp2 A cos ω t 2 . |
При сложении двух звуковых волн получаем результирующее колебание:
Δp Δp1 Δp2
Рисунок 6.5 – Пример сложения векторных колебаний E1 и E2 , имеющих одинаковое
направление
Пример векторных колебаний – электромагнитные волны, например свет. Напряжённость электрического поля в некоторой точке экрана можно выразить
гармоническими колебаниями: |
|
|
|
|
||
|
|
cos ω t 1 |
|
cos ω t 2 |
||
E1 |
E01 |
и E2 |
E02 |
|||
|
|
|
|
54 |
|
|
При сложении двух световых волн в данной точке экрана они складываются скалярно Е=Е1+Е2 только при условии, что колебания имеют одинаковое направление, т.е. E1||E2, иначе колебания должны складываться векторно (рис. 6.5).
Пусть складываются векторные колебания одного направления (или
скалярные колебания), имеющие одинаковую |
круговую частоту |
(важна |
|||||||||||||
одинаковость частот ω1=ω2=ω): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 A1 cos ω t 1 |
и |
X2 A2 cos ω t 2 |
|
||||||||||||
Тогда их суперпозиция также даёт гармоническое колебание с некоторой |
|||||||||||||||
амплитудой А и фазой φ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X x1 x2 A1 cos ω t 1 A2 cos ω t 2 A cos ω t , |
|||||||||||||||
где амплитуда и фаза результирующего колебания определяются |
|||||||||||||||
соотношениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 A 2 |
A |
2 2 A A |
2 |
cos |
|
2 |
и |
(6.5) |
|||||||
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
tg |
A1 sin 1 A2 sin 2 |
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
A cos |
|
A |
2 |
cos |
2 |
|
|
|
||||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Геометрическое сложение колебаний одного направления и одинаковой частоты эквивалентно сложению векторов на векторной диаграмме (см. рис. 6.6.) При этом результирующий вектор А и весь треугольник вращается с частотой ω против часовой стрелки. А результирующее колебание x является проекцией вектора А на горизонтальную ось X.
Если складываются колебания от многих источников, то последовательно складываются все векторы (см. рис. 6.7).
Рисунок 6.6 − Сложение двух колебаний одинаковой частоты на векторной диаграмме
Рисунок 6.7 − Сложение трех скалярных колебаний одинаковой частоты
55