ПРИЛОЖЕНИЕ 8. ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
П8.1 Сложение взаимно перпендикулярных колебаний, имеющих одинаковую частоту
Пусть точка смещается по оси x по закону: x=A∙cos(ω∙t+φ1), и одновременно по оси y по закону: y=A∙cos(ω∙t+φ2), т.е. происходит сложение (суперпозиция) взаимно перпендикулярных колебаний.
Исключая время t, из этих выражений можно получить уравнение траектории:
x2 |
|
y2 |
2 |
x y |
cos |
|
|
sin 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||||
A2 |
|
B2 |
|
A B |
1 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это уравнение эллипса (см. рис. П8.1).
Рисунок П8.1 − В общем случае сумма двух взаимно перпендикулярных колебаний дает эллипс
Рассмотрим частные случаи:
1. Если φ1−φ2=0, ±2π, ±4π, ±n∙2π, где n − целое число (n=0, ±1, ±2...), то эллипс превращается в прямую, проходящую через 1 и 3 четверти (см. рис.
П8.2):
x |
|
y |
2 |
y x |
B |
|
||
|
|
|
|
|
0 |
|
; |
|
|
|
|
||||||
A |
|
B |
|
|
A |
|
||
2. Если φ1−φ2=π±n∙2π, где n − целое число (n=0, ±1, ±2...), то прямая проходит через 2 и 4 четверти (см. рис. П8.2):
x |
|
y 2 |
0 |
y x |
B |
|
||
|
|
|
|
|
; |
|||
|
|
|
||||||
A |
|
B |
|
|
A |
|
||
86
Рисунок П8.2 − Частный случай суммы двух взаимно перпендикулярных колебаний (эллипс вырождается в прямую)
3. При условии φ1−φ2=π/2±n∙π, где n − целое число (n=0, ±1, ±2...), то главные оси эллипса совпадают с осями x и y (см. рис. П8.3):
x2 y2 1 A2 B2
Рисунок П8.3 − Частный случай суммы двух взаимно перпендикулярных колебаний (центр и оси эллипса совпадает с центром и осями системы координат)
3.а. Если дополнительно выполняется условие: А=В, то эллипс переходит в окружность.
П8.2. Гармонические осцилляторы. Математический маятник
Математический маятник это точечная масса на невесомой нерастяжимой нити.
Тангенциальное ускорение aτ возникает под действием тангенциальной силы (см. рис. П8.4):
Fτ m g sinα m g α ,
(напомним, что при малых углах α sinα≈α). С другой стороны, ускорение aτ связано с угловым ускорением ε=d2α/dt2 соотношением:
ατ l ε l d2α , dt2
87
где l – длина нити.
Рисунок П8.4 − Математический маятник. Тангенциальная сила Fτ является составляющей силы тяжести и имеет знак противоположный углу α
Из второго закона Ньютона m∙ατ=Fτ, получаем:
m l |
d2α |
m g α |
или |
d2α |
|
|
g |
α 0 . |
(П8.1) |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полученное дифференциальное уравнение аналогичное уравнению (6.1) и |
||||||||||||||||||
имеет решение в виде является гармонического колебания: |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
α α0 cos ω t , |
|
|
|
(П8.2) |
|||||||||||
где квадрат круговой частоты ω2 равен коэффициенту перед переменной α |
||||||||||||||||||
в дифференциальном уравнении (П8.1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
g |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(П8.3) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||||
Соответственно, период колебаний математического маятника |
||||||||||||||||||
описывается формулой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
T 2π |
|
|
|
l |
. |
|
|
|
|
|
(П8.4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|||
Физический маятник
Физический маятник это тело, колеблющееся вокруг фиксированной точки (см. рис. П8.5).
Рисунок П8.5 − Физический маятник, точка C − центр массы тела
88
Момент силы М, действующий на тело, равен F∙«плечо»: M=−m∙g∙d∙sinα≈−m∙g∙d∙α. Сила T, проходящая через ось вращения, момента не создаёт. Уравнение движения такого маятника имеет вид:
|
|
|
|
|
|
J |
d2α |
|
M |
|
|||||||
|
|
|
|
dt2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||
где J – момент инерции тела относительно оси, проходящей через |
|||||||||||||||||
точку подвеса О. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
d2α |
mg d α 0 . |
(П8.5) |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Данное дифференциальное уравнение (П8.5) имеет следующее решение: |
|||||||||||||||||
|
α α0 cos ω t , |
(П8.6) |
|||||||||||||||
где ω2=m∙g∙d/J. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, для физического маятника: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
m g d |
|
|
|
|
|
|
||||||||
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(П8.7) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
T |
|
|
|
|
2π |
2π |
|
|
J |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
физ |
|
ω |
|
|
m g d |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Период физического маятника совпадает с периодом |
математического |
||||||||||||||||
маятника:
Tмат 2π |
|
l |
|
||
|
|
|
|||
g , |
|||||
|
|
||||
если длину математического маятника взять равной l=J/(m∙d). Эта величина называется приведённой длиной физического маятника.
Пружинный маятник
В разделе 6.2 мы получили выражение для круговой частоты и периода колебаний пружинного маятника (см. рис П8.6):
|
ω |
|
k |
|
|
, |
|
|
|
|
(П8.8) |
|
|
m |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
T |
|
2π |
|
|
m |
. |
(П8.9) |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
пруж |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рисунок П8.6 − Пружинный маятник
89
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Савельев И.В. Курс общей физики. В 3-х томах. Том 2. Электричество
имагнетизм. Волны. Оптика - М.: Лань, 2017. – 500 с.
2.Трофимова Т.И. Курс физики.- М.: Изд. Центр «Академия», 2016 – 560
90