Свойство 6. Случайная величина имеет дискретное распределение тогда и только тогда, когда функция распределения F — ступенчатая функция. При этом возможные значения — точки ai скачков F , è pi = P( = ai) = F (ai+0) F (ai) — величины скачков.
Упражнение. Доказать, что любая функция распределения имеет не более чем счет-
ное число точек разрыва (или «скачков»). Указание. Сколько скачков величиной более 1/2 может иметь функция распределения? А величиной более 1/3? Более 1/4?
В следующей главе мы рассмотрим случайные величины, функции распределения которых не удовлетворяют свойству 6 хотя бы потому, что они вовсе не имеют разрывов. Более того, мы выделим класс функций распределения, которые «восстанавливаются по своей производной» с помощью интегрирования (так называемые абсолютно непрерывные функции).
40
Раздел 8. Абсолютно непрерывные распределения
Определение 29.
Случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, если существует неотрицательная функция f (x) такая, что для любого x 2 R функция распределения F (x) представима в виде
|
x |
|
При этом функция f (x) называется плотностью рас- |
|
F (x) = |
Z |
f (t) dt: |
||
пределения случайной величины . |
||||
|
1 |
|
|
Теорема 20.
Плотность распределения обладает свойствами:
|
1 |
(f1) f (x) > 0 для любого x; (f2) |
R1 f (t) dt = 1. |
Доказательство. (f1) выполнено по определению плотности. Докажем (f2).
1 |
x |
ZZ
def |
lim |
f (t) dt = lim F (x) = 1 по свойству (F2) функций распределения. |
f (t) dt = |
||
1 |
x!1 |
x!1 |
1 |
|
Эти два свойства полностью характеризуют класс плотностей:
Лемма 3. Если функция f обладает свойствами (f1) è (f2), то существует вероятностное пространство и случайная величина на нем, для которой f является плотностью распределения.
Доказательство. Пусть есть область, заключенная между осью абсцисс и графиком функции f («подграфик» функции f). Площадь области равна 1 по свойству (f2). И пусть случайная величина есть абсцисса точки, наудачу брошенной в эту область. Тогда (вспомнить геометрическую вероятность) для любого x 2 R
F (x) = P( < x) = P(точка попала в область Dx) = |
площадь x |
x |
f(t) dt; |
= Z |
|||
|
площадь D |
|
|
|
|
1 |
|
то есть f является плотностью распределения случайной величины .
Свойства плотностей
(f3) Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то ее функция распределения всюду непрерывна.
x
R
Доказательство. Этот факт следует из представления F (x) = f (t) dt и непрерыв-
1
ности интеграла как функции верхнего предела.
41
Следствие 5. Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то P( = x) = 0 для любого x 2 R.
(f4) Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то ее
d
dxF (x)
Замечание 15. Термин для «почти всех» означает «для всех, кроме (возможно) x из некоторого множества нулевой меры (длины)». Заметьте, что стоящую под интегралом функцию можно изменить в одной точке (или на множестве нулевой длины), и интеграл («площадь подграфика») от этого не изменится.
(f5) Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то
P(a < < b) = P(a 6 < b) = P(a < 6 b) = P(a 6 6 b) = Za |
b |
|||
f (t) dt: |
||||
Доказательство. Действительно, |
|
|
|
|
|
b |
a |
|
|
P(a 6 < b) = F (b) F (a) = |
Z |
f (t) dt Z |
f (t) dt: |
|
|
1 |
1 |
|
|
Остальные равенства вытекают из следствия 5.
8.1Примеры абсолютно непрерывных распределений
Равномерное. Это распределение нам уже знакомо. Говорят, что имеет равномерное
распределение на отрезке [a; b], и пишут = Ua;b, åñëè |
8 |
|
|
|
|
||||||||
F (x) = P( < x) = |
8x a |
; a x b |
f (x) = |
|
1 |
|
; a x b |
||||||
|
|
|
0; |
|
x < a; |
|
|
0; |
|
|
x < a; |
||
|
|
> b a |
6 6 |
|
>b a |
6 6 |
|||||||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
x > b; |
|
|
< |
|
|
x > b: |
|
|
|
|
>1; |
|
|
|
>0; |
|
|
||||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
Заметьте, что в точках |
a |
|
b |
|
|
недифференцируема, и плот- |
|||||||
|
è: функция распределения |
|
: |
|
|
|
|
||||||
ность можно задать как угодно.
Показательное. Говорят, что имеет показательное распределение с параметром ,
> 0 и пишут = E , если |
|
( e x; x > 0: |
|
(1 e x; x > 0; |
|||
0; |
x < 0; |
0; |
x < 0; |
F (x) = P( < x) = |
|
f (x) = |
|
Показательное распределение является единственным абсолютно непрерывным распределением, для которого выполнено свойство «нестарения» (и в этом смысле оно является непрерывным аналогом дискретного геометрического распределения).
Теорема 21. Свойство «нестарения». |
Пусть = E . Тогда для любых x; y > 0 |
P( > x + y |
> x) = P( > y): |
Упражнение 10. Доказать «свойство |
нестарения». |
42
Упражнение 11. Доказать, что если неотрицательная случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение и обладает свойством «нестарения», то есть для любых x; y > 0
P( > x + y > x) = P( > y);
то она имеет показательное распределение с некоторым параметром .
Нормальное. Говорят, что имеет нормальное распределение с параметрами a и 2, где a 2 R, > 0, и пишут = Na; 2 , если имеет следующую плотность распределения:
|
1 |
|
|
(x a)2 |
||
f (x) = |
|
2 2 |
для любого x 2 R: |
|||
p |
|
e |
|
|
||
2 |
|
|||||
Убедимся, что f (x) действительно является плотностью распределения. Так как f (x) > 0 для всех x 2 R, то свойство (f1) выполнено. Проверим выполнение (f2). Используем табличный интеграл (интеграл Пуассона)
1 |
|
Z |
e x2=2 dx = p2 : |
1
Z
1
1
Этот интеграл вычисляется так: |
R |
R |
R R |
1 e x2=2 dx |
1 e y2=2 dy = |
1 1 e (x2+y2)=2 dx dy = |
|
|
1 |
1 |
1 1 |
(цилиндрическая замена переменных x = r cos , y = r sin ,
2 1
R R re r2=2
0 0
1
Z
f (x) dx =
1
dr d = |
2 1e r2 |
=2 d(r2=2) d = 2 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
R |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 e |
(x |
a)2 |
замена переменных |
|||||||||||
|
2 |
|||||||||||||
2 |
|
dx = " t = x a |
, dx = dt |
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
t2 |
=2 |
||
|
|
|
|
|
|
= Z |
p |
|
|
e |
|
dt = |
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
#
=
1
Z
p1
2
1
dx dy = r dr d ) =
e t2=2 dt = 1:
Нормальное (иначе называемое гауссовским по имени Карла Гаусса, см. график плотности на купюре 10 DM) распределение играет исключительно важную роль в теории вероятностей, поэтому мы очень подробно изучим все свойства этого распределения.
8.2Свойства нормального распределения
Нормальное распределение задается, как мы видим, с помощью плотности распределения. Связано это с тем, что нельзя выписать первообразную от функции e x2 иначе как в виде интеграла, поэтому функцию распределения этого закона можно записать лишь в таком виде:
x |
|
|
|
2 |
|
F (x) = a; 2 (x) = Z |
p2 e |
(t a2) |
|
dt: |
|
2 |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Мы часто будем использовать обозначение a; 2 (x) для функции распределения нормального распределения с параметрами a и 2.
43
Исключительно полезно нарисовать график плотности и функции распределения (отметив точки экстремума, перегибов, посчитав значение в точке максимума плотности и расстояние между точками перегибов). График плотности и функции распределения нормального распределения можно также посмотреть здесь: http://www.nsu.ru/mmf/tvims/chernova/PlotDist.html.
Стандартное нормальное распределение
Нормальное распределение Na; 2 ïðè a = 0 è 2 = 1 называется стандартным нор-
мальным распределением. |
|
Плотность стандартного нормального распределения име- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
åò âèä f (x) = |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R, а функция распределения 0;1(x) = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
e x |
=2 |
|
|
при любом x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
p |
|
e t =2 dt табулирована (то есть ее значения вычислены при многих x) почти |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
во всех математических справочниках. Установим связь между a; 2 è 0;1. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Свойство 7. |
|
|
|
|
|
Для любого x |
2 R |
справедливо соотношение |
|
|
|
2 (x) = |
|
|
|
|
x a |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a; |
|
|
|
|
|
|
|
0;1 |
|
|||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
замена переменных |
|
|
|
x a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t a) |
|
|
|
|
|
|
|
2 y = |
t |
|
a |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2=2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
1 |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 (x) = |
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
dt = |
|
|
|
, dt = dy |
= |
|
|
|
|
|
|
|
dy = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
a; |
|
Z |
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 t = x |
|
|
|
y = x a |
7 |
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
7! |
|
|
|
|
|
7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
x a |
|
: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0;1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
То же самое на языке случайных величин можно сформулировать так: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следствие 6. |
|
Åñëè = N |
|
|
|
2 , |
òî |
= |
a |
= N |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0;1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
F |
(x) = P( < x) = P |
|
a |
< x = P( < x + a) = |
|
|
2 ( x + a) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a; |
|
= 0;1 |
x + a a |
= 0;1(x): |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Следствие 7. |
|
Åñëè = Na; 2 , |
òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0;1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
P(x |
|
< < x |
) = |
|
|
|
2 |
(x |
) |
|
|
|
|
2 |
(x |
) = |
|
|
x2 a |
|
|
|
x1 a |
|
: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
a; |
|
|
|
2 |
|
|
a; |
|
|
1 |
|
|
0;1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Как мы видим, вычисление любых вероятностей для нормально распределенной слу- чайной величины сводится к вычислению функции распределения 0;1. Ее свойства (нарисовать их на графике плотности стандартного нормального распределения!!):
Свойство 8. |
0;1 |
(0) = 0:5. |
Свойство 9. |
0;1 |
( x) = 1 0;1(x). |
44