Материал: Чернова Н.И. - Теория вероятностей - 1999

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Свойство 6. Случайная величина имеет дискретное распределение тогда и только тогда, когда функция распределения F — ступенчатая функция. При этом возможные значения — точки ai скачков F , è pi = P( = ai) = F (ai+0) F (ai) — величины скачков.

Упражнение. Доказать, что любая функция распределения имеет не более чем счет-

ное число точек разрыва (или «скачков»). Указание. Сколько скачков величиной более 1/2 может иметь функция распределения? А величиной более 1/3? Более 1/4?

В следующей главе мы рассмотрим случайные величины, функции распределения которых не удовлетворяют свойству 6 хотя бы потому, что они вовсе не имеют разрывов. Более того, мы выделим класс функций распределения, которые «восстанавливаются по своей производной» с помощью интегрирования (так называемые абсолютно непрерывные функции).

40

Раздел 8. Абсолютно непрерывные распределения

Определение 29.

Случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, если существует неотрицательная функция f (x) такая, что для любого x 2 R функция распределения F (x) представима в виде

 

x

 

При этом функция f (x) называется плотностью рас-

F (x) =

Z

f (t) dt:

пределения случайной величины .

 

1

 

 

Теорема 20.

Плотность распределения обладает свойствами:

 

1

(f1) f (x) > 0 для любого x; (f2)

R1 f (t) dt = 1.

Доказательство. (f1) выполнено по определению плотности. Докажем (f2).

1

x

ZZ

def

lim

f (t) dt = lim F (x) = 1 по свойству (F2) функций распределения.

f (t) dt =

1

x!1

x!1

1

 

Эти два свойства полностью характеризуют класс плотностей:

Лемма 3. Если функция f обладает свойствами (f1) è (f2), то существует вероятностное пространство и случайная величина на нем, для которой f является плотностью распределения.

Доказательство. Пусть есть область, заключенная между осью абсцисс и графиком функции f («подграфик» функции f). Площадь области равна 1 по свойству (f2). И пусть случайная величина есть абсцисса точки, наудачу брошенной в эту область. Тогда (вспомнить геометрическую вероятность) для любого x 2 R

F (x) = P( < x) = P(точка попала в область Dx) =

площадь x

x

f(t) dt;

= Z

 

площадь D

 

 

 

 

1

 

то есть f является плотностью распределения случайной величины .

Свойства плотностей

(f3) Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то ее функция распределения всюду непрерывна.

x

R

Доказательство. Этот факт следует из представления F (x) = f (t) dt и непрерыв-

1

ности интеграла как функции верхнего предела.

41

функция распределения дифференцируема почти всюду, и f (x) = F 0(x) = для почти всех x.

Следствие 5. Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то P( = x) = 0 для любого x 2 R.

(f4) Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то ее

d

dxF (x)

Замечание 15. Термин для «почти всех» означает «для всех, кроме (возможно) x из некоторого множества нулевой меры (длины)». Заметьте, что стоящую под интегралом функцию можно изменить в одной точке (или на множестве нулевой длины), и интеграл («площадь подграфика») от этого не изменится.

(f5) Если случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение, то

P(a < < b) = P(a 6 < b) = P(a < 6 b) = P(a 6 6 b) = Za

b

f (t) dt:

Доказательство. Действительно,

 

 

 

 

 

b

a

 

 

P(a 6 < b) = F (b) F (a) =

Z

f (t) dt Z

f (t) dt:

 

 

1

1

 

 

Остальные равенства вытекают из следствия 5.

8.1Примеры абсолютно непрерывных распределений

Равномерное. Это распределение нам уже знакомо. Говорят, что имеет равномерное

распределение на отрезке [a; b], и пишут = Ua;b, åñëè

8

 

 

 

 

F (x) = P( < x) =

8x a

; a x b

f (x) =

 

1

 

; a x b

 

 

 

0;

 

x < a;

 

 

0;

 

 

x < a;

 

 

> b a

6 6

 

>b a

6 6

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

x > b;

 

 

<

 

 

x > b:

 

 

 

>1;

 

 

 

>0;

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

Заметьте, что в точках

a

 

b

 

 

недифференцируема, и плот-

 

è: функция распределения

 

:

 

 

 

 

ность можно задать как угодно.

Показательное. Говорят, что имеет показательное распределение с параметром ,

> 0 и пишут = E , если

 

( e x; x > 0:

(1 e x; x > 0;

0;

x < 0;

0;

x < 0;

F (x) = P( < x) =

 

f (x) =

 

Показательное распределение является единственным абсолютно непрерывным распределением, для которого выполнено свойство «нестарения» (и в этом смысле оно является непрерывным аналогом дискретного геометрического распределения).

Теорема 21. Свойство «нестарения».

Пусть = E . Тогда для любых x; y > 0

P( > x + y

> x) = P( > y):

Упражнение 10. Доказать «свойство

нестарения».

42

Упражнение 11. Доказать, что если неотрицательная случайная величина имеет абсолютно непрерывное распределение и обладает свойством «нестарения», то есть для любых x; y > 0

P( > x + y > x) = P( > y);

то она имеет показательное распределение с некоторым параметром .

Нормальное. Говорят, что имеет нормальное распределение с параметрами a и 2, где a 2 R, > 0, и пишут = Na; 2 , если имеет следующую плотность распределения:

 

1

 

 

(x a)2

f (x) =

 

2 2

для любого x 2 R:

p

 

e

 

 

2

 

Убедимся, что f (x) действительно является плотностью распределения. Так как f (x) > 0 для всех x 2 R, то свойство (f1) выполнено. Проверим выполнение (f2). Используем табличный интеграл (интеграл Пуассона)

1

 

Z

e x2=2 dx = p2 :

1

Z

1

1

Этот интеграл вычисляется так:

R

R

R R

1 e x2=2 dx

1 e y2=2 dy =

1 1 e (x2+y2)=2 dx dy =

 

1

1

1 1

(цилиндрическая замена переменных x = r cos , y = r sin ,

2 1

R R re r2=2

0 0

1

Z

f (x) dx =

1

dr d =

2 1e r2

=2 d(r2=2) d = 2 .

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 e

(x

a)2

замена переменных

 

2

2

 

dx = " t = x a

, dx = dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

t2

=2

 

 

 

 

 

 

= Z

p

 

 

e

 

dt =

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

#

=

1

Z

p1

2

1

dx dy = r dr d ) =

e t2=2 dt = 1:

Нормальное (иначе называемое гауссовским по имени Карла Гаусса, см. график плотности на купюре 10 DM) распределение играет исключительно важную роль в теории вероятностей, поэтому мы очень подробно изучим все свойства этого распределения.

8.2Свойства нормального распределения

Нормальное распределение задается, как мы видим, с помощью плотности распределения. Связано это с тем, что нельзя выписать первообразную от функции e x2 иначе как в виде интеграла, поэтому функцию распределения этого закона можно записать лишь в таком виде:

x

 

 

 

2

 

F (x) = a; 2 (x) = Z

p2 e

(t a2)

 

dt:

2

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Мы часто будем использовать обозначение a; 2 (x) для функции распределения нормального распределения с параметрами a и 2.

43

Исключительно полезно нарисовать график плотности и функции распределения (отметив точки экстремума, перегибов, посчитав значение в точке максимума плотности и расстояние между точками перегибов). График плотности и функции распределения нормального распределения можно также посмотреть здесь: http://www.nsu.ru/mmf/tvims/chernova/PlotDist.html.

Стандартное нормальное распределение

Нормальное распределение Na; 2 ïðè a = 0 è 2 = 1 называется стандартным нор-

мальным распределением.

 

Плотность стандартного нормального распределения име-

åò âèä f (x) =

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R, а функция распределения 0;1(x) =

 

p

 

 

 

e x

=2

 

 

при любом x

 

2

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

e t =2 dt табулирована (то есть ее значения вычислены при многих x) почти

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

во всех математических справочниках. Установим связь между a; 2 è 0;1.

 

 

 

Свойство 7.

 

 

 

 

 

Для любого x

2 R

справедливо соотношение

 

 

 

2 (x) =

 

 

 

 

x a

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a;

 

 

 

 

 

 

 

0;1

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

замена переменных

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t a)

 

 

 

 

 

 

 

2 y =

t

 

a

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

1

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (x) =

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

dt =

 

 

 

, dt = dy

=

 

 

 

 

 

 

 

dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a;

 

Z

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 t = x

 

 

 

y = x a

7

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

7!

 

 

 

 

 

7

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

=

 

 

 

 

 

x a

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;1

 

 

 

 

 

 

То же самое на языке случайных величин можно сформулировать так:

 

 

 

 

 

 

Следствие 6.

 

Åñëè = N

 

 

 

2 ,

òî

=

a

= N

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

(x) = P( < x) = P

 

a

< x = P( < x + a) =

 

 

2 ( x + a) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a;

 

= 0;1

x + a a

= 0;1(x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 7.

 

Åñëè = Na; 2 ,

òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x

 

< < x

) =

 

 

 

2

(x

)

 

 

 

 

2

(x

) =

 

 

x2 a

 

 

 

x1 a

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

a;

 

 

 

2

 

 

a;

 

 

1

 

 

0;1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как мы видим, вычисление любых вероятностей для нормально распределенной слу- чайной величины сводится к вычислению функции распределения 0;1. Ее свойства (нарисовать их на графике плотности стандартного нормального распределения!!):

Свойство 8.

0;1

(0) = 0:5.

Свойство 9.

0;1

( x) = 1 0;1(x).

44