Материал: Частина 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“Курс вищої математики. Частина 3.”

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

1

 

 

 

 

1.5

 

 

 

2

 

-0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Знайти загальний інтеграл рівняння x( y2

1)dx + y(x2

1)dy = 0 .

Це рівняння із змінними, що розділяються.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

+

ydy

 

= 0;

xdx

 

= −

ydy

;

 

x

2

1

y

2

1

x

2

1

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ln x2 1 + ln y 2 1 = ln C;

 

 

 

 

 

Загальний інтеграл має вигляд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Побудуємо інтегральні криві диференціального рівняння при різних значеннях С.

З = - 0,5

З = -0,02

З = -1

З = -2

 

 

 

2

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0.5

 

 

-2

-1

 

1

2

 

 

-0.5

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

-1.5

 

 

 

 

-2

 

 

 

З = 0,02

З = 0,5З = 1

З = 2

Приклад. Знайти вирішення диференціального рівняння, що задовольняє

заданим початковим умовам.

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“Курс вищої математики. Частина 3.”

 

 

 

 

 

ycos x = ( y +1)sin x;

 

 

y(0) = 0.

Це рівняння із змінними, що розділяються.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

=

 

sin x

;

 

 

dy

 

 

= tgxdx;

 

 

 

 

 

 

y +1

 

y +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

dy

 

= tgxdx;

 

ln

 

y +1

 

= −ln

 

cos x

 

+ ln C;

 

 

 

 

 

 

y +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

(y +1) cos x

 

= ln C;

 

 

(y +1) cos x = C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Загальне рішення має вигляд

: y =

 

 

C

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдемо приватне рішення за заданої початкової умови у(0)= 0.

 

 

 

0 =

С

1;

C =1.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остаточно отримуємо: y

=

1

1.

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Вирішити попередній приклад іншим способом.

Дійсно, рівняння ycos x = ( y +1) sin x

 

 

може

бути

розглянуте як лінійне

неоднорідне диференціальне рівняння.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ycos x y sin x = sin x.

 

 

 

Вирішимо відповідне йому лінійне однорідне рівняння.

 

 

 

cos x y sin x = 0;

 

 

 

 

cos x

 

= y sin x;

 

dy

= tgxdx;

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

y

 

 

dy

= tgxdx + ln C;

ln

 

y

 

= −ln

 

cos x

 

+ ln C;

y cos x = C;

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вирішення неоднорідного рівняння матиме вигляд: y = cosC(xx) .

Тоді y′ = C(x) cos x + C(x)sin x . cos2 x

Підставляючи в початкове рівняння, отримуємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C(x)sin x

 

 

 

 

[C (x) cos x + C(x)sin x] cos x

= sin x;

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C (x) cos x

 

 

 

 

 

 

 

C(x) = sin xdx = −cos x + C;

 

 

 

= sin x;

C x)

= sin x;

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разом y =

;

 

y =

C

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

“Курс вищої математики. Частина 3.”

З урахуванням початкової умови у(0)= 0 отримуємо y = cos1 x 1;

Як видно результати, отримані при вирішенні даного диференціального рівняння різними способами, співпадають.

При вирішенні диференціальних рівнянь буває можливо вибирати метод рішення, виходячи з складності перетворень.

Приклад. Вирішити рівняння

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

y

+ y cos x

= 2 sin 2x з початковою умовою у(0)=

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Це лінійне неоднорідне рівняння. Вирішимо відповідне йому однорідне рівняння.

y′+ y cos x = 0;

dy

= −cos xdx;

 

 

ln

 

y

 

= −sin x +C1 ;

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = esin x eC1 ;

y = Cesin x ;

Для лінійного неоднорідного рівняння загальне рішення матиме вигляд: y = C(x)esin x ;

Для визначення функції З(х) знайдемо похідну функції у і підставимо її в початкове диференціальне рівняння.

 

 

y

= C

 

 

 

sin x

C

(x)e

sin x

cos x;

 

 

 

 

(x)e

 

 

 

 

sin x

C(x)e

sin x

cos x +C(x)e

sin x

cos x = sin x cos x;

 

C (x)e

 

 

 

 

 

 

 

sin x

= sin x cos x;

 

 

 

 

 

sin x

sin x cos x;

 

C (x)e

 

 

 

 

C (x) = e

 

 

 

 

 

 

 

= e

sin x

;

 

dU = cos xdx;

 

 

С(x) = esin x sin x cos xdx

V

 

 

 

 

esin x cos xdx =

=

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

= esin x sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos xdx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV = e

 

 

 

U = sin x;

 

=esin x sin x esin x + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разом y = esin x (esin x sin x esin x

+C);

 

 

 

 

 

 

 

y = sin x 1+Cesin x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевіримо отримане загальне рішення підстановкою в початкове диференціальне рівняння.

cos x +Cesin x (cos x) +sin x cos x cos x +Cesin x cos x = sin x cos x; (вірно)

Знайдемо приватне рішення при у(0)= 0.

 

0 = sin 0 1+Ce0 ;

C =1.

Остаточно y = sin x + esin x 1.

Приклад. Знайти вирішення диференціального рівняння

20xdx 3ydy = 3x2 ydy 5xy2 dx

з початковою умовою у(1)= 1.

23

“Курс вищої математики. Частина 3.”

Це рівняння може бути перетворене і представлене як рівняння з розділеними змінними.

20x

3yy

= 3x

2

yy

5xy

2

;

 

 

 

 

 

 

 

2

+1) = 5x( y

2

+ 4);

 

 

 

 

 

 

3yy

(x

 

 

 

y

 

 

3y

 

 

 

 

 

5x

 

 

 

 

 

 

 

 

3y

 

 

 

 

 

 

5x

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

dy =

 

dx;

 

 

 

y 2 + 4

x2 +1

 

 

 

y 2 + 4

x2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y

 

 

dy =

 

5x

 

 

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

+ 4

 

x

2

 

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ln( y 2

+ 4) =

 

5

ln(x2

+

1) + ln C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y 2 + 4)3 = C (x2 +1)5 ;

 

 

 

y 2 + 4 = C 3 (x2 +1)2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 = C(x2 +1)

3

4;

 

 

 

 

 

 

5

y = C(x2 +1) 3 4;

З урахуванням початкової умови:

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125 = 8C 3 4; C 3 =

125

 

1 = С 2

3

 

4 =

С3

32 4;

1 = 2C3 4 4;

5 = 2C3

4;

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Остаточно

y =

 

x

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад.

Вирішити

диференціальне

рівняння

xy′+ y = x +1 з початковою

умовою у(1)= 0.

Це лінійне неоднорідне рівняння.

Вирішимо відповідне йому однорідне рівняння.

 

 

xdy

 

dy

 

dx

 

xy

+ y = 0;

dx = −y;

y = − x ;

 

 

 

 

 

xy = C;

 

y =

C

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Вирішення неоднорідного рівняння матиме вигляд: y = C(xx) ;

Підставимо в початкове рівняння:

x

C(x)x C(x)

+

C(x)

= x +1;

C(x)x

x2

x

x

 

 

 

ln y = −ln x + ln C;

;

= x +1; C(x) = x +1;

C(x) = x2 + x +C; 2

Загальне рішення матиме вигляд: y = 2x +1+ Cx ;

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“Курс вищої математики. Частина 3.”

C обліком початкової умови у(1)= 0:

0 =

1

+1+ C;

C = −

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Приватне рішення

: y =

x

3

+1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Знайти

вирішення

диференціального

 

рівняння

xy′ = y ln

 

з

 

 

початковою умовою у(1)= е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Це рівняння може бути приведене до виду рівняння із змінними, що

розділяються, за допомогою заміни змінних.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Позначимо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння приймає вигляд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

+ e

u

= e

u

u;

xu

+1 = u;

xu

= u 1;

 

 

 

 

xu e

 

 

 

 

 

 

 

Отримали рівняння із змінними, що розділяються.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

du

= u 1;

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

=

 

dx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

dx

 

 

 

 

 

u

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

;

 

 

 

 

ln

 

u 1

 

 

= ln

 

x

 

 

+ ln C;

u 1 = Cx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зробимо зворотну заміну:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

Cx+1

 

Cx = ln

 

 

 

1;

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

= Cx

+1;

 

 

 

 

= e

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Загальне рішення

: y = xeCx+1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e = eC+1;

C = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C обліком початкової умови у(1)= е:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приватне рішення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: y = ex;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другий спосіб рішення.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

= y ln x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy′ = y ln y y ln x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y = −

 

ln x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отримали лінійне неоднорідне диференціальне рівняння. Відповідне однорідне:

 

 

 

 

 

 

 

y′−

 

 

y

 

ln y = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(ln y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

 

 

y

ln y;

 

 

 

dy

=

dx

;

 

 

 

=

dx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

ln y

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

ln y

 

= ln

 

x

 

+ ln C;

 

 

 

 

 

ln y = Cx;

y = eCx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вирішення початкового рівняння шукаємо у вигляді:

y = eC ( x) x ;

 

Тоді y

= e

C ( x) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(C (x)x +C(x));

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставимо отримані результати в початкове рівняння:

25