“Курс вищої математики. Частина 2.”
∫ |
P2(x)dx |
=Q(x) ax2 + bx + c + λ∫ |
ax |
2 |
dx |
; |
|
ax +bx + c |
|
|
+bx + c |
|
у цьому виразі Q(x) - деякий многочлен, ступінь якого нижчий за ступінь многочлена P(x), а λ - деяка постійна величина.
Для знаходження невизначених коефіцієнтів многочлена Q(x), ступінь якого нижчий за ступінь многочлена P(x), диференціюють обидві частини отриманого виразу,
потім умножають на
ax2 + bx + c і, порівнюючи коефіцієнти при однакових ступенях
х, визначають λ і коефіцієнти многочлена Q(x).
Даний метод вигідно застосовувати, якщо ступінь многочлена Р(х) більше одиниці. Інакше можна успішно використовувати методи інтеграції раціональних дробів, розглянуті вище, оскільки лінійна функція є похідною підкорінного виразу.
|
|
|
Приклад. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫3x32 |
− 7x2 +1 dx = (Ax2 + Bx + C) x2 − 2x + 5 + λ∫ |
|
x |
2 |
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x |
|
|
− 2x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тепер продиференціюємо отриманий вираз, помножимо на |
ax2 + bx + c |
і згрупуємо |
|||||||||||||||||||||||||||||||
коефіцієнти при однакових ступенях х. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
3x3 − 7x2 +1 = (2Ax + B) x2 − 2x + 5 + Ax2 + Bx + C (x −1) + |
|
λ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 − 2x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 − 2x + 5 |
x2 − 2x + 5 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
(2Ax + B)(x2 − 2x + 5) + (Ax2 + Bx + C)(x −1) + λ= 3x3 −7x2 +1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2Ax3 − 4Ax2 +10Ax + Bx2 − 2Bx +5B + Ax3 + Bx2 +Cx − Ax2 − Bx −C + λ = 3x3 −7x2 +1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3Ax3 − (5A − 2B)x2 |
+ (10A −3B + C)x +5B −C + λ = 3x3 −7x2 +1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2B = 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= −1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5A |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
= −13 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10A −3B + C |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5B −C + λ =1 |
|
|
|
|
|
λ = −7 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разом ∫ |
3x32 |
− 7x2 |
+1 dx = (x2 |
− x −13) x2 |
− 2x + 5 − 7∫ |
|
|
dx 2 |
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
− 2x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x −1) |
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
|||||
= (x2 − x −13) x2 |
− 2x + 5 −7 ln(x −1+ |
x2 |
|
− 2x + 5) +C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Приклад. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫(4x |
2 |
− |
6x) x |
2 |
+ |
3dx = ∫ |
(4x2 −6x)(x2 +3) |
dx |
= (Ax |
3 |
+ Bx |
2 |
+ Cx |
+ D) x |
2 |
+ 3 |
+ λ∫ |
dx |
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
+ 3 |
|
|
|
|
|
x |
2 |
+ 3 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4x |
4 − 6x3 +12x2 −18x |
= (3Ax |
2 |
|
+ 2Bx |
+ C) |
x |
2 |
+ 3 |
+ |
(Ax3 + Bx |
2 + Cx + D)x |
+ |
λ |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 + 3 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 + 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + 3 |
|||||||||
|
|
|
4x4 − 6x3 +12x2 −18x = (3Ax2 + 2Bx + C)(x2 +3) + Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + λ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
4x4 − 6x3 +12x2 −18x = 3Ax4 + 2Bx3 + Cx2 + 9Ax2 + 6Bx + 3C + Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + λ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4x4 − 6x3 +12x2 −18x = 4Ax4 +3Bx3 + (2C + 9A)x2 + (6B + D)x + 3C + λ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1; B = −2; C = 3/ 2; D = −6; λ = −9 / 2; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
∫(4x2 −6x) x2 +3dx = x3 |
− 2x |
2 + 3 x − |
6 |
x2 + 3 − |
9 ln x + x2 +3 + C. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66
“Курс вищої математики. Частина 2.”
Приклад.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
x = |
v |
; |
|
|
|
= −∫ |
|
v3dv |
|
= −∫ |
v2 dv |
|
|
(Av + B) 1 − v2 + λ∫ |
dv |
|
||||||||||
x |
3 |
|
x |
2 |
|
|
= |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
− v |
2 |
= |
1 |
−v |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
−1 |
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = − |
v |
2 |
|
v |
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− v2 |
|
= A 1 − v2 − (Av + B)v + λ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − v2 |
|
1 − v2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−v2 = A − Av2 − Av2 − Bv + λ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− v2 = −2Av2 − Bv + A + λ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1/ 2; |
B = 0; |
λ = −1/ 2; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
v |
2 |
dv |
|
|
v 1 − v |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
x |
2 |
|
−1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
− ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
arcsin v |
|
|
|
|
− arcsin |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 −v |
2 |
= |
2 |
|
|
− |
2 |
= |
2 |
|
x |
2 |
|
x |
+ C |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Другий спосіб вирішення того ж самого прикладу.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
tgt |
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
= |
x = |
cost |
; dx = |
cost |
dt; |
= ∫ |
|
|
cos |
2 |
t |
dt = |
∫ |
|
sin t cos4 t |
dt = ∫cos |
2 |
tdt = |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
−1 |
|
|
|
x |
2 |
−1 = tgt; |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
tgt |
|
|
cos |
|
t sin t |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
3 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t + 1 sin 2t = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
2 |
−1 |
|
|
|
|
|||||||
= |
|
(1 + cos 2t)dt = |
sin 2t = 2sin t cost = 2 |
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
∫2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
+ |
x2 |
−1 |
|
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
arccos |
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З урахуванням того, що функції arcsin і arccos зв'язані співвідношенням, а постійна інтеграції З – довільне число, відповіді, отримані різними методами, співпадають.
Як видно, при інтеграції ірраціональних функцій можливо застосовувати різні розглянуті вище прийоми. Вибір методу інтеграції обуславливается в основному найбільшою зручністю, очевидністю застосування того або іншого методу, а також складністю обчислень і перетворень.
Приклад.
|
|
dx |
|
|
x = sin t; |
|
costdt |
|
dt |
|
|
x |
|
|||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
2 + C. |
||||||||
(1 |
− x |
2 |
) |
3 / 2 = dx = costdt; |
= ∫ |
cos |
3 |
t |
cos |
2 |
t |
= tgt + C = |
1 − x |
|||||
|
|
|
cost = |
1− x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Декілька прикладів інтегралів, що не виражаються через |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
елементарні функції. |
|
|
|||||||
|
|
|
До таких інтегралів відноситься інтеграл вигляду, де Р(х) - многочлен ступеня |
|||||||||||||||
вище другий. Ці інтеграли називаються еліптичними. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Якщо |
ступінь |
многочлена Р(х) вище |
|
четвертою, |
то інтеграл називається |
||||||||||
ультраэллиптическим.
Якщо все – таки інтеграл такого вигляду виражається через елементарні функції, то він називається псевдоеліптичним.
67
|
|
“Курс вищої математики. Частина 2.” |
|
Не можуть бути виражені через елементарні функції наступні інтеграли: |
|
1) |
∫e−x2 dx - інтеграл Пуассона ( Сімеон Подіни Пуассон – французького математика |
|
|
(1781-1840)) |
|
2) |
∫sin x2 dx; ∫cos x2 dx - інтеграли Френеля (Жан Огюстен Френель – французький |
|
|
учений (1788-1827) - теорія хвилевої оптики і ін.) |
|
3)∫lndxx - інтегральний логарифм
4)∫exx dx - приводиться до інтегрального логарифма
5)∫sinx x dx - інтегральний синус
6)∫cosx xdx - інтегральний косинус
Певний інтеграл.
Хай на відрізку [а, b] задана безперервна функція f(x).
у
M
m
0 |
а |
xi |
b |
x |
Позначимо m і M найменше і найбільше значення функції на відрізку [а, b] Розіб'ємо відрізок [а, b] на частини (не обов'язково однакові) n крапками.
x0 < x1 < x2 < . < xn Тоді x1 – x0 = ∆x1, x2 – x1 = ∆x2 .,xn – xn-1 = ∆xn;
На кожному з отриманих відрізань знайдемо найменше і найбільше значення функції.
[x0, x1] → m1, M1; [x1, x2] → m2, M2; . [xn-1, xn] → mn, Mn.
Складемо суми:
S n = m1x1 + m2x2 + . +mn∆xn = S n = M1x1 + M2x2 + . + Mnxn =
Сума S називається нижньою інтегральною сумою, а сума S – верхньою
інтегральною сумою.
Оскільки mi ≤ Mi, то S n ≤ S n, а m(b – а) ≤ S n ≤ S n ≤ M(b – а) S
68
“Курс вищої математики. Частина 2.”
Усередині кожного відрізання виберемо деяку крапку ε. x0 < ε1 < x1, x1 < < x2 ., xn-1 < ε < xn.
Знайдемо значення функції в цих крапках і складемо вираз, який називається інтегральною сумою для функції f(x) на відрізку [а, b].
Sn = f(1)∆x1 + f(2)∆x2 + . + f(n)∆xn =
Тоді можна записати: mixi≤ ≤ f(i)ε∆xi≤ ≤ Mixi
Отже
Sn ≤ Sn ≤ Sn
Геометрично це представляється таким чином: графік функції f(x) обмежений зверху описаною ламаною лінією, а знизу – вписаною ламаною.
Позначимо maxxi – найбільший відрізок розбиття, а minxi – найменший. Якщо maxxi →0, то число відрізань розбиття відрізання [а, b] прагне до нескінченності.
n
ЯкщоSn = ∑ f (εi )∆xi , то
i=1
Визначення: Якщо при будь-якому розбитті відрізання [а, b] таких, що maxxi
n
→0 і довільному виборі точок i інтегральна сума Sn = ∑ f (εi )∆xi прагне до межі S,
i=1
яка називається певним інтегралом від f(x) на відрізку [а, b].
Позначення :
а – нижня межа, b – верхня межа, х – змінна інтеграції, [а, b] – відрізок інтеграції.
|
|
|
n |
b |
Визначення: Якщо для функції f(x) існує межа maxlim∆xi →0 |
∑ f (εi )∆xi |
= ∫ f (x)dx, те |
||
|
|
|
i=1 |
a |
функція називається інтегрованою на відрізку [а, b]. |
|
|
||
Також вірні твердження: |
|
|
|
|
|
n |
b |
|
|
maxlim∆xi →0 |
∑M i ∆xi |
= ∫ f (x)dx |
|
|
|
i=1 |
a |
|
|
Теорема: Якщо функція f(x) безперервна на відрізку [а, b], то вона інтегрована на цьому відрізку.
|
|
|
|
Властивості певного інтеграла. |
1) |
∫b Af (x)dx = A∫b |
f (x)dx; |
|
|
|
a |
a |
|
|
|
b |
|
b |
b |
2) |
∫( f1 (x) ± f2 (x))dx = ∫ f1 (x)dx ± ∫ f2 (x)dx |
|||
|
a |
|
a |
a |
|
a |
|
|
|
3) |
∫ f (x)dx = 0 |
|
|
|
a
69
“Курс вищої математики. Частина 2.”
4)Якщо f(x) ≤ (x) ϕна відрізку [а, b] а < b, то
5)Якщо m і M – відповідно найменше і найбільше значення функції f(x) на відрізку
[а, b], то:
b
m(b − a) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a)
a
6) Теорема про середній. Якщо функція f(x) безперервна на відрізку [а, b], то на цьому відрізку існує крапка ε така, що
b
∫ f (x)dx = (b − a) f (ε)
a
Доказ: Відповідно до властивості 5:
1 b
m ≤ b − a ∫a f (x)dx ≤ M
оскільки функція f(x) безперервна на відрізку [а, b], то вона приймає на цьому відрізку всі значення від m до М. Другимі словами, існує таке число ε [а, b], що якщо
1 |
b |
|
b |
||
∫ f (x)dx = µ і µ = f(ε), а |
а ≤ ε ≤ b, |
тоді ∫ f (x)dx = (b − a) f (ε) . Теорема |
|||
|
|
||||
|
b − a a |
|
a |
||
доведена. |
|
|
|||
7) Для довільних чисел а, b, із справедливо рівність: |
|||||
|
|
b |
c |
b |
|
|
|
∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx |
|||
|
|
a |
a |
c |
|
Зрозуміло, ця рівність виконується, якщо існує кожен з вхідних в нього інтегралів.
ba
8)∫ f (x)dx = −∫ f (x)dx
ab
Узагальнена теорема про середній. Якщо функції f(x) і (x) ϕбезперервні на відрізку [а, b], і функція (х) ϕзнакопостоянна на нім, то на цьому відрізку існує крапкаε, така, що
b |
b |
∫ f (x)ϕ(x)dx = f (ε)∫ϕ(x)dx
a |
a |
Обчислення певного інтеграла.
b
Хай в інтегралі ∫ f (x)dx нижня межа а = const, а верхня межа b змінюється.
a
Очевидно, що якщо змінюється верхня межа, то змінюється і значення інтеграла.
x
Позначимо ∫ f (t)dt = Ф(х). Знайдемо похідну функції Ф(х) по змінній верхній
a
межі х.
d ∫x f (t)dt = f (x) dx a
70