Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.7.2 Аналоговый вход — верхнее и нижнее предельные значения

Имя:

От cfgAnalogUpperLimit01 до cfgAnalogUpperLimit08 От cfgAnalogLowerLimit01 до cfgAnalogLowerLimit08

В этих регистрах можно задать нижний/верхний пределы для аналогового значения. Если аналоговое значение выходит за установленные пределы, то оно принимается равным соответствующему пределу. При этом устанавливаются соответствующие биты состояния ошибки.

Тип данных

Значения

Описание

INT

0–32767

Верхнее/нижнее предельные значения для соответствующего аналогового входа

5.7.1.7.7.3 Значения аналоговых входов

Имя:

От AnalogInput01 до AnalogInput08

Соответствие между значением этих регистров и аналоговым значением на входе устанавливается в зависимости от настроенного режима работы.

Тип данных

Значения

Описание

INT

0–32767

0–10 В постоянного тока, разрешение 3,1 мВ

 

 

0–32 В постоянного тока, разрешение 9,8 мВ

 

 

0–20 мА, разрешение 6,1 мкА

 

0–2000

от 0 до 2000 Ом

 

от -800 до 2700

от -80 до 270 °C

Пример:

В режиме 0–32 В постоянного тока значение «8» соответствует напряжению в 9,8 мВ.

5.7.1.7.7.4 Состояние аналоговых входов

Имя:

От UnderflowAnalogInput01 до UnderflowAnalogInput08 От OverflowAnalogInput01 до OverflowAnalogInput08

От OutOfRangeAnalogInput01 до OutOfRangeAnalogInput08

В данных регистрах хранится информация о состоянии аналоговых входов. Отслеживаются следующие состояния:

Выход за верхнюю границу

Выход за нижнюю границу

Выход значения за пределы

Описание битов регистра:

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

Состояние входа 01

0

Значение в рамках установленных пределов

 

 

1

Выход значения за нижний или верхний пределы

...

...

...

...

7

Состояние входа 08

0

Значение в рамках установленных пределов

 

 

1

Выход значения за нижний или верхний пределы

Указание:

Если для входа установлен режим работы «аналоговый вход 0–20 мА», то аналоговый вход отключается после того, как значение, измеренное АЦП, превышает верхнее пороговое значение в течение 0,5 с (линейный фильтр). Через 5 секунд аналоговый вход (шунт) снова включается. Бит, указывающий на выход за верхний предел допустимых значений, остается установленным на время отключения входа. При этом в регистр записывается верхнее предельное значение аналогового сигнала.

346

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

Указание:

Если для входа установлен режим работы «Сопротивление» или «PT1000», то аналоговый вход отключается после того, как значение, измеренное АЦП, превышает верхнее пороговое значение в течение 0,5 с (линейный фильтр). При этом значение аналогового сигнала на входе постоянно измеряется и отслеживается. Если значение опустится ниже верхнего порогового значения АЦП на время не менее 0,5 с (линейный фильтр), то аналоговый вход будет снова включен. Бит, указывающий на выход за верхний предел допустимых значений, остается установленным на время отключения входа. При этом в регистр записывается верхнее предельное значение аналогового сигнала.

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

347

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.8 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Каналы можно настроить в качестве выходов ШИМ. Для управления сигналом ШИМ доступно по две переменных на каждый канал.

U

Длительность импульса

 

24 В пост. тока

t

Длина периода (1/частота)

Рисунок 127: Сигнал ШИМ управляется регулировкой ширины импульса и длительности периода

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

Длина периода выходного сигнала ШИМ

Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ

5.7.1.7.8.1 Длина периода выходного сигнала ШИМ

Имя:

От PWMPeriod01 до PWMPeriod08

Эти регистры определяют длину периода, то есть значение времени, на основании которого рассчитывается длина импульсов для соответствующих выходных сигналов ШИМ. Это время представляет собой 100% е значение, относительно которого можно определять коэффициент заполнения с шагом 1%.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

1000–65 535

Длина периода в мкс

Минимальная длина периода — 1000 мкс (соответствует частоте 1 кГц). При установке меньших значений сигнал ШИМ не будет сформирован.

5.7.1.7.8.2 Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ

Имя:

От PWMOutput01 до PWMOutput08

Значение этих регистров соответствует коэффициенту заполнения соответствующего выходного сигнала ШИМ в отношении к длине его периода с разрешением 1 %.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

0–100

Коэффициент заполнения выходного сигнала от 0 до 100 %

Пример

Длина периода T = 4000 [мкс] с коэффициентом заполнения 25 % соответствует времени включения t1, равному 1000 [мкс].

U

24 В пост. тока

t1

 

 

t

 

 

 

 

T

Tt1 = 0,25 = 25%

Рисунок 128: Расчет времени включения на основе длины периода и коэффициента заполнения

348

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.9 Информация о модуле

5.7.1.7.9.1 Измерение рабочего напряжения

Имя: SupplyVoltage01

В этом регистре хранится значение напряжения модуля.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

0–32767

Напряжение в мВ, 0–32,767 В

5.7.1.7.9.2 Измерение рабочих температур

Имя: Temperature

В этом регистре хранится значение температуры модуля.

Тип данных

Значения

Описание

INT

От -550 до 1250

Измерение температуры в °C, от –55 до 125 °C

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

349

Принадлежности

6 Принадлежности

6.1 Обзор

Принадлежности B&R

Номер модели

Краткое описание

Производитель

Страница

Модули контроллера шины

 

 

 

X67HB8880.L12

Концентратор Ethernet системы X67, 8 разъемов M12, автосогласование

 

351

Монтажные инструменты

 

 

 

X67ACTQMX

Комплект динамометрических ключей X67 для разъемов M8 и M12, а также для разъемов с шестигранной

353

 

головкой

 

 

Готовые кабели

 

 

 

Кабели POWERLINK

 

 

 

X67CA0E41

Входной кабель POWERLINK, RJ45 — прямой M12

 

354

X67CA0E61

Соединительный кабель POWERLINK, прямой M12 — прямой M12

 

354

Разъемы для самостоятельной сборки кабелей

 

 

POWERLINK

 

 

 

X67AC2E01

Разъем M12 X67, 4-контактный, D-кодировка, экранированный, соединение посредством прокола изоля-

357

 

ции

 

 

Принадлежности для колодки CMC

 

 

Колодка CMC

 

 

 

X90TB100.03-00

Набор разъемов CMC для мобильной системы X90

 

358

Кабельные жгуты

 

 

 

X90CA100.02-00

Кабельный жгут для мобильной системы X90 с разъемом CMC для подключения к колодке CMC, длина 2 м

362

Коммутационный бокс

 

 

 

X90AC-BB.17-00

Коммутационный бокс 170 для мобильной системы X90 — для разработки и тестирования

364

Таблица 39: Принадлежности B&R — обзор

Инструменты производства компании Molex

Подробная информация об описанных ниже принадлежностях доступна на сайте www.molex.com.

Общая информация об использовании инструментов доступна на сайте www.molex.com в разделе «Изделия — инструмент и оборудование» (с возможностью поиска по номеру модели).

Номер модели

Краткое описание

Производитель

Страница

Монтажные инструменты

 

 

 

63811-9100

Ручной обжимной инструмент для кабелей 22 AWG, 0,35 мм2

Molex

360

63811-9200

Ручной обжимной инструмент для кабелей 20/18 AWG, 0,5–0,75 мм2

Molex

 

63811-8900

Ручной обжимной инструмент для кабелей 18 AWG, 0,5–0,75 мм2

Molex

 

63811-9000

Ручной обжимной инструмент для кабелей 16/14 AWG, 1–2 мм2

Molex

 

63902-1900

Аппликатор для кабелей 22 AWG, 0,35–0,5 мм2

Molex

361

63902-2000

Аппликатор для кабелей 20/18 AWG, 0,75 мм2

Molex

 

63868-8000

Аппликатор для кабелей 18 AWG, 0,5–1 мм2

Molex

 

63868-8100

Аппликатор для кабелей 16/14 AWG, 1,5–2 мм2

Molex

 

63813-2400

Инструмент для извлечения проводов из гнезд диаметром 0,6 мм

Molex

360

63813-2300

Инструмент для извлечения проводов из гнезд диаметром 1,5 мм

Molex

 

Таблица 40: Инструменты Molex — обзор

350

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства