Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.5 Дискретные входы

Этот модуль оснащен 8 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

Время фильтрации

Пороговое значение срабатывания / Гистерезис

Входные значения дискретных входов

Входное сопротивление задается в физической конфигурации.

5.7.1.7.5.1 Дискретной входной фильтр

Имя:

От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter08

В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов. Значение фильтра можно настроить с шагом 100 мкс.

Тип данных

Значения

 

USINT

См. описание битов регистра.

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Программный фильтр не используется

 

1

0,1 мс

 

...

 

 

10

1 мс (по умолчанию)

 

...

 

 

255

25,5 мс

Входной

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

Время

Сигнал после

tзадержки

tзадержки

tзадержки

фильтрации

 

 

 

Время

tзадержки Задержка срабатывания

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

341

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.5.2 Логическое состояние дискретных входов

Имя:

От DigitalInput01 до DigitalInput08

В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 8.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

DigitalInputxx1)

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x

...

...

 

...

...

7

DigitalInputxx + 7

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x + 7

1)xx соответствует номеру в имени регистра.

5.7.1.7.5.3 Настраиваемый пороговый уровень переключения

Имя: cfgTresholdMode

От cfgThreshold01 до cfgThreshold08 От cfgHysteresis01 до cfgHysteresis08

Если канал настроен для работы в режиме дискретного входа, то в этом регистре можно задать значение порогового уровня переключения в мВ или в %. При входном напряжении ниже порогового (с учетом настроенного гистерезиса) значение соответствующего бита будет равно 0. При входном напряжении выше порогового значение бита будет равно 1.

Регистр cfgTresholdMode:

Значение этого регистра определяет, какие единицы измерения (мВ или %) используются для значений cfgThreshold или cfgHysteresis.

Тип данных

 

Значения

 

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

 

Значение

Описание

0

cfgThresholdMode

 

0

Пороговые значения и гистерезис указываются в мВ.

 

 

 

 

1

Пороговые значения и гистерезис указываются в %.

1–17

 

 

 

 

Зарезервированы

Регистры от cfgThreshold01 от cfgThreshold08:

 

 

 

 

 

 

Тип данных

 

Значения

Описание

 

UINT

 

0–32767

мВ, соответствует значениям 0–32,767 В

 

 

От 0 до 1000

%, соответствует значениям 0,0–100,0 %

Пример:

Желаемый уровень: 16 В; требуемое значение регистра: 16000

Регистры от cfgHysteresis01 до cfgHysteresis08:

Если канал настроен для работы в режиме дискретного входа, то в данном регистре хранится значение гистерезиса [мВ или %], который позволяет избежать частых изменений состояния в случаях, когда значение находится рядом с пороговым значением диапазона измерений. При уровне входного напряжения ниже, чем «Пороговое значение — Гистерезис», значение соответствующего бита будет равно 0. При уровне входного напряжения выше, чем «Пороговое значение + Гистерезис», значение бита будет равно 1.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

0–15000

мВ, соответствует значениям 0–15,00 В

 

От 0 до 1000

%, соответствует значениям 0,0–100,0 %

Пример:

Желаемый уровень гистерезиса: ±5 В; требуемое значение регистра: 5000

342

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.6 Дискретные входы с возможностью диагностики

Режимы «Дискретный вход напряжения с возможностью диагностики» и «Дискретный вход тока с возможностью диагностики» позволяют обнаруживать короткие замыкания и разрывы цепи. Для этого к датчику необходимо соответствующим образом подключить резисторы.

В дополнение к возможности использования в качестве дискретного входа это позволяет отслеживать следующие состояния:

Обрыв цепи

Короткое замыкание

Неотфильтрованное аналоговое значение дополнительно записывается в регистр AnalogInput (0–32 В соответствует значениям 0–32767). Биты состояния и настройки аналогового измерения игнорируются.

5.7.1.7.6.1 Обрыв цепи

Имя:

От WireBreakDigitalInput01 до WirebreakDigitalInput08

Значения в этом регистре указывают на обрыв цепи подключенного датчика или на то, что датчик не подключен.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

WireBreakDigitalInput01

0

Нет обрыва цепи

 

 

 

1

Датчик не подключен или имеет место обрыв цепи

...

...

 

...

...

7

WireBreakDigitalInput08

0

Нет обрыва цепи

 

 

 

1

Датчик не подключен или имеет место обрыв цепи

5.7.1.7.6.2 Короткое замыкание

Имя:

От ShortCircuitDigitalInput01 до ShortCircuitDigitalInput08

Значения в этом регистре указывают на наличие короткого замыкания на линии датчика.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

ShortCircuitDigitalInput01

0

Нет короткого замыкания

 

 

 

1

Короткое замыкание

...

...

 

...

...

7

ShortCircuitDigitalInput08

0

Нет короткого замыкания

 

 

 

1

Короткое замыкание

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

343

Модули мобильной системы X90

5.7.1.7.7 Аналоговые входы

Модуль оснащен 8 аналоговыми входами для однопроводных соединений.

5.7.1.7.7.1 Аналоговый входной фильтр

Имя:

От cfgAnalogFilter01 до cfgAnalogFilter08

Фильтр помогает избежать больших скачков входных значений. При его использовании входное значение уравнивается с фактическим аналоговым значением в течение нескольких системных тактов. Если используются ограничения нарастания значения, сглаживание выполняется после их применения.

Описание битов регистра:

Бит

Наименование

Значение

Описание

от 0 до 3

Степень сглаживания

0

Отключено (по умолчанию)

 

 

1

Степень сглаживания 2

 

 

2

Степень сглаживания 4

 

 

3

Степень сглаживания 8

 

 

4

Степень сглаживания 16

 

 

5

Степень сглаживания 32

 

 

6

Степень сглаживания 64

 

 

7

Степень сглаживания 128

4–7

Ограничение нарастания входного значения

0

Отключено (по умолчанию)

 

 

1

Предельное значение = 16383

 

 

2

Предельное значение = 8191

 

 

3

Предельное значение = 4095

 

 

4

Предельное значение = 2047

 

 

5

Предельное значение = 1023

 

 

6

Предельное значение = 511

 

 

7

Предельное значение = 255

Формула для расчета входного значения:

Входное значение

Расчетное значение: Степень сглаживания 2 Расчетное значение: Степень сглаживания 4

16000

8000

0

1

2

3

4

5

6

7

8

200 мкс

Скачок входного сигнала

Рисунок 123: Расчетное значение при скачке входного сигнала

344

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

Входное значение

Расчетное значение: Степень сглаживания 2 Расчетное значение: Степень сглаживания 4

16000

Возмущение (скачок)

 

8000

0

1

2

3

4

5

6

7

8

200 мкс

Рисунок 124: Расчетное значение при возмущении

Входное значение

Скорректированное входное значение до применения фильтра

17000

8000

0

1

2

3

4

5

6

7

8

200 мкс

Скачок входного сигнала

Рисунок 125: Отслеживаемое значение при скачке входного сигнала

Входное значение

Скорректированное входное значение до применения фильтра

16000

Возмущение (скачок)

 

8000

0

1

2

3

4

5

6

7

8

200 мкс

Рисунок 126: Скорректированное входное значение при возмущении

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

345