где a11,a22, ,arr не равны нулю. Тогда один из миноров матрицы порядка r имеет вид:
a11 |
a12 |
a1r |
|
|
|
|
|
0 a22 |
a2r |
a a |
|
a |
rr |
0. |
|
|
|
|
11 |
22 |
|
|
|
0 0 arr
Матрица содержит только r ненулевых строк, всякий минор порядка k r содержит хотя бы одну нулевую строку, а потому равен нулю.
Вывод. Ранг ступенчатой матрицы равен числу её ненулевых строк.
Пример. Вычислить ранг матрицы
|
1 |
5 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
3 |
9 |
7 |
|
A |
0 |
|
||||
|
5 |
3 |
6 |
4 |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
10 |
4 |
8 |
|
|
|
|
||||
Решение. Выполним элементарные преобразования матрицы. Помножим элементы первой строки на (−5) и 2 и прибавим к соответствующим элементам 3-й и 4-й строк.
Имеем:
1 |
5 |
2 |
4 |
|
|
|
|
3 |
9 |
7 |
|
0 |
|
||||
|
0 |
28 |
16 |
|
. |
|
24 |
||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
||||
Отбрасываем строку, состоящую из нулей, получаем матрицу
1 |
5 |
2 |
4 |
|
|
|
|
3 |
9 |
7 |
|
0 |
. |
||||
|
0 |
28 |
16 |
24 |
|
|
|
||||
Разделим элементы 3-й строки на 4, имеем:
1 |
5 |
2 |
4 |
|
|
|
|
3 |
9 |
7 |
|
0 |
. |
||||
|
0 |
7 |
4 |
6 |
|
|
|
||||
28
Вычитая из 2-й строки матрицы, умноженной на (−7), элементы 3-й строки, умноженные на 3, получим
1 |
5 |
2 |
4 |
|
|
|
|
3 |
9 |
7 |
|
0 |
. |
||||
|
0 |
0 |
75 |
67 |
|
|
|
||||
Количество ненулевых строчек равно 3, следовательно, r(A) 3.
Задачи для самостоятельной работы
1. |
Показать, что матрица A является обратной для B, если |
|||||
2 |
2 |
3 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
A 4 |
5 , |
B 3 1 |
2 . |
|||
|
5 |
4 |
|
|
2 |
|
|
7 |
1 |
2 |
|||
2. |
Вычислить матрицу, обратную данной: |
|
|
|
|||||
4 |
5 |
7 |
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
||
а) |
; |
б) 1 |
0 ; |
в) 2 |
10 . |
||||
2 |
3 |
|
2 |
2 |
|
|
0 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
4 |
||||
3. Определить, при каких значениях |
существует матрица, |
||||||||
обратная данной: |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 . |
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Вычислить ранг матрицы:
|
1 |
5 |
3 |
|
|
|
|
1 |
1 |
а) |
3 |
|||
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|||
|
|
7 |
10 |
6 |
|
|
|||
Ответы: а)
10 |
|
|
1 2 |
3 1 |
8 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
3 |
1 |
|
10 |
|
|
2 |
|
||||||
0 |
|
; |
б) |
|
4 |
7 |
18 11 |
|
. |
|
|
|
|
|
13 |
||||||
|
|
|
|
|
3 1 |
1 |
2 |
9 |
|
|
10 |
|
|
|
|
||||||
r(A) 3, б) r(A) 2.
29
Глава 4. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
§ 1. Основные понятия
Системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ),
содержащей m уравнений и n неизвестных, называется система вида
a11x1 a12x2 ... |
a1nxn b1, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a2nxn b2, |
||||
a21x1 a22x2 ... |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
............................................. |
|||||||||||
a |
x a |
m2 |
x |
2 |
... |
a |
mn |
x |
n |
b , |
|
|
m1 1 |
|
|
|
|
|
m |
||||
____ |
____ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где числа aij, i 1,m, j |
1,n |
называются коэффициентами системы, |
|||||||||
а bi − свободными членами.
____
Совокупность чисел xi i, i 1,n , которые обращают все уравнения системы в тождество, называют решением СЛАУ.
Систему линейных уравнений можно представить в матричной форме:
A X B.
Матрица A называется матрицей системы и состоит из коэффициентов системы, т.е.
|
a |
a |
... |
|
11 |
12 |
|
A |
a21 |
a22 ... |
|
|
... ... |
||
|
... |
||
|
|
am2 ... |
|
|
am1 |
||
a1n a2n .
... amn
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
X |
x2 |
|
− матрица-столбец из неизвестных xi. |
|
|
|
|
||
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
xm |
|
||
|
b |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
B |
b2 |
|
− матрица-столбец из свободных членов b . |
|
|
|
|
|
i |
|
... |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
m |
|
|
30
Произведение матриц A X имеет смысл, так как число столбцов в матрице A совпадает с числом строк в матрице X .
Матрица, составленная из коэффициентов системы с добавлением столбца свободных членов системы, называется расширенной матрицей системы и имеет вид
|
a |
a |
... |
a |
b |
|
|||
|
|
11 |
|
12 |
|
|
1n |
1 |
|
A/B |
a21 |
a22 |
... |
a2n |
b2 |
. |
|||
|
|
|
... |
... ... |
... |
|
|||
|
... |
|
|||||||
|
a |
m1 |
a |
m2 |
... |
a |
mn |
b |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
СЛАУ называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если решений не существует.
Совместная система называется определённой, если она имеет единственное решение, и неопределённой, если она имеет бесчисленное множество решений. Каждое решение неопределённой СЛАУ называют частным решением. Совокупность всех частных решений называют общим решением.
Задача теории систем линейных уравнений состоит в разработке методов, позволяющих узнать, совместна данная система или нет, а также указать способ нахождения решения.
Две системы линейных уравнений от одних и тех же неизвестных называются эквивалентными (равносильными), если они имеют одно и то же общее решение.
Эквивалентные СЛАУ получаются при элементарных преобразованиях над строками матрицы системы. Под элементарными преобразованиями СЛАУ понимают следующие операции:
1)умножение какого-либо уравнения системы на число, отличное от нуля;
2)прибавление к одному уравнению системы другое уравнение, умноженное на произвольное число;
3)перемена местами двух уравнений системы.
Очевидно, что каждому элементарному преобразованию системы соответствует аналогичное преобразование над строчками расширенной матрицы этой системы, и наоборот. Заметим, что элементарные преобразования системы обратимы, т.е. если мы перешли путём элементарных преобразований от одной системы к другой, то мы можем
31
возвратиться к первоначальной системе, выполнив опять некоторые элементарные преобразования.
Если две системы уравнений эквивалентны, то они обе или совместны, или несовместны.
СЛАУ называется однородной, если все свободные члены равны нулю:
a11x1 a12x2 ... |
a1nxn 0, |
||
|
a22x2 |
|
a2nxn 0, |
a21x1 |
|||
.............................................
am1x1 am2x2 ... amnxn 0.
Однородная |
система |
всегда |
совместна, |
так |
как |
x1 x2 xn 0 |
является |
решением |
СЛАУ. |
Это решение |
|
называют нулевым или тривиальным.
§ 2. Критерий совместности системы линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-Капелли
Пусть дана произвольная СЛАУ из m уравнений с n неизвестными:
a11x1 a12x2 ... a1nxn b1,
a21x1 a22x2 ... a2nxn b2,
am1x1 am2x2 ... amnxn bm.
Ответ на вопрос о совместности данной системы даёт теорема Кронекера-Капелли.
Теорема. Для совместности системы линейных уравнений необходимо и достаточно, чтобы ранг расширенной матрицы системы был равен рангу матрицы данной системы.
Доказательство. Необходимость. Пусть система совместна, то-
гда существуют числа x1 1, x2 2 ,…, xn n, которые обращают уравнения нашей системы в тождество, т.е.
32