Материал: 55-1
26
средство, то при расчете треугольников обзорности следует исходить из его габаритных размеров.
Основные расчетные зависимости
1. Удаление автомобиля от места наезда при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием. Наезд при равномерном движении автомобиля: удар пешеходу нанесен передней частью автомобиля
(Sуд + а2 |
− х )( |
SудVп |
− |
у - lу −lу ) = ( у + ау ) х , |
|
V |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
а |
|
|
удар нанесен пешеходу боковой поверхностью автомобиля
(Sуд + ах − х )[(Sуд +lх )Vп − уVа ]= ( у + ау ) хVа .
2. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием. Наезд в процессе торможения автомобиля:
а) удар пешеходу нанесен передней частью автомобиля
(Sуд + ах − х )(Sп − у −lу ) = ( у + ау ) х ;
|
Vп (Sуд + |
(V |
а |
−V |
н |
)2 |
|
|
Sп = |
|
|
(2 j) |
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
||||
Vа |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
б) удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля
(Sуд + ах − х )(Sп − у ) = ( у + ау ) х ;
Vп (Sуд + |
(V |
а |
−V |
н |
)2 |
+lх |
||
|
|
(2 j) |
|
|||||
Sп = |
|
|
|
|
|
. |
||
|
Vа |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
3. Искомое удаление автомобиля Sуд находят путем совместного решения систем управления (а) или (б) после подстановки в них численных значений известных параметров.
27
Удаление автомобиля от места наезда на пешехода при обзорности, ограниченной встречным автомобилем:
- удар пешеходу нанесен передней частью автомобиля
S уд (1 + |
V |
2 |
) − |
αV |
2 |
+ ах − х |
х + |
αV |
2 |
− |
S |
удV2 |
|
|
||
|
|
Vп |
Vп |
|
V1 |
|
|
|||||||||
|
V1 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
у |
+ ау |
|
|
SудVп |
−α |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
где α = +lу
- удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля
S |
|
(1 |
+ |
V |
2 |
) +V |
( |
l |
х |
− |
|
) + а |
|
− |
|
|
|
+V |
( |
|
|
− |
Sуд +lх |
) |
|
||
|
уд |
|
|
|
V |
2 |
|
V |
|
V |
|
х |
|
х |
х |
2 |
|
V |
п |
|
|
V |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
п |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
у + ау |
|
|
|
|
|
|
(Sуд +lх )Vп |
− у |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода при обзорности, ограниченной попутным транспортным средством:
- удар нанесен передней частью автомобиля
|
S |
уд (1 − |
V |
|
) + ах − |
х + |
d V |
|
|
S удV2 |
+ |
х − |
d V |
|||
|
|
2 |
1 2 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
||||||
|
|
|
Vп |
|
|
V1 |
Vп |
|||||||||
|
|
|
V1 |
|
|
= |
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
у + ау |
|
|
|
|
SудVп |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−d1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где d1 = |
у +lу ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- удар нанесен пешеходу боковой поверхностью автомобиля
S уд (1 − |
V |
2 |
) +( |
у |
− |
l |
x |
)V2 |
+ ах − х |
|
(Sуд +lп )V2 |
+ |
|
х |
уV2 |
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
V1 |
|
|
Vп |
|
||||||
|
V1 |
|
V1 |
|
= |
|
|
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|
у + ау |
|
|
(Sуд +lх )Vп |
|
− |
у |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последние формулы действительны только при V1>V2
5. Удаление автомобиля от места наезда на попутного или встречного пешехода (велосипедиста) в условиях плохой видимости
- наезд при равномерном движение автомобиля
S уд = (VаSв±VVа п ) , м;
28
- наезд в процессе торможения автомобиля
|
|
S V |
±(V |
а |
−V |
н |
)2 V |
п |
||
|
|
в а |
|
|
|
|||||
Sуд = |
|
|
(2 j) |
|
|
|
|
, м; |
||
|
Vа mVп |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где знак + |
соответствует встречному, а знак – попутному пешеходу |
|||||||||
(велосипедисту). |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условия предотвращения наезда:
- на попутного пешехода (велосипедиста)
SB > (Vа −Vп )Т + |
(V |
−V |
п |
)2 |
; |
а |
|
|
|||
(2 j) |
|
||||
|
|
|
|||
- на встречного пешехода (велосипедиста)
Vа (Vа +Vп
SB > (Vа +Vп )Т + 2 .
(2 j)
Задача 3.1. Ясным днем, водитель автомобиля ВАЗ-2106, двигавшегося со скоростью 13 м/с, увидел на своей стороне дороги трамвайный вагон, находившийся на остановке. Чтобы не ждать конца посадки пассажиров, он решил объехать вагон слева.
В это время из-за передней части вагона показалась группа молодых людей, быстрым шагом (Vп=3,1 м/с) пересекавших улицу. Водитель ВАЗ-2106 не успел затормозить и наехал на одного из них, шедшего в 4 м перед вагоном. Параметры автомобиля ВАЗ-2106: Ва=1,6 м; ах=1,8 м; ау=1,2 м. Остальные данные для расчета: T=1,3 с; j=6 м/с2; ∆б=0,1 м.
Определить, была ли у водителя техническая возможность избежать наезда на пешехода, применив экстренное торможение?
Удар пешеходу был нанесен правой боковой поверхностью автомобиля на расстоянии lx=3 м от его передней части.
Задача 3.2. Водитель автомобиля ВАЗ-2106, двигавшегося со скоростью 12 м/с, заметил на своей стороне дороги трамвайный вагон, который остановился на остановке, для выпуска пассажиров. Чтобы не ждать конца посадки пассажиров, он объехал вагон слева.
29
В это время из-за передней части вагона показалась группа пешеходов, быстрым шагом (Vп=2,4 м/с) пересекавших улицу. Водитель ВАЗ-2106 не тормозил и наехал на одного из пешеходов, шедшего в 6 м перед вагоном. Параметры автомобиля ВАЗ-2106: Ва=1,6 м; ах=1,8 м; ау=1,2 м. Остальные данные для расчета: T=1,3 с; j=6,2 м/с2; ∆б=0,1 м.
Удар пешеходу был нанесен передним левым углом автомобиля.
Была ли у водителя техническая возможность избежать наезда на пешехода, если бы он начал реагировать на пешехода в момент его появления из-за вагона трамвая?
Соответствовали ли действия водителя и пешехода указаниям действующих ПДД?
Задача 3.3. Водитель грузового автомобиля, двигаясь по своей стороне улицы, когда из-за стоявшего трамвайного поезда выбежал человек (трамвай находился слева по ходу движения автомобиля).
Пешеход бежал очень быстро (скорость около 5 м/с), не замечая приближающийся автомобиль. Водитель автомобиля, подав звуковой сигнал, решил не тормозить, так как был уверен, что остановить автомобиль на близком расстоянии не сумеет. Произошел наезд, пешеход ударился о левый конец переднего бампера и был отброшен в сторону.
Данные, необходимые для расчета: Vа=14 м/с; ах=2,2 м; ау=0,8 м; T=1,4 с;
∆х=∆у=2,2 м.
На каком расстоянии водитель мог впервые заметить пешехода?
Какое расстояние пробежал пешеход в поле зрения водителя до момента его наезда?
Располагал ли водитель технической возможностью предотвратить наезд на бежавшего пешехода путем торможения?
Задача 3.4. При реконструкции здания у дороги, проезжая часть улицы была сужена длинным и высоким забором, и водители, объезжая его, должны были двигаться с очень небольшим интервалом, чтобы не выехать на другую сторону проезжей части.
Ясным летним днем водитель автомобиля ВАЗ-2106 ехал на расстоянии около 0,6 от этого забора, когда из-за угла показался пешеход, который шел со скоростью примерно 1,3 также очень близко к забору (∆х=0,8 м).
30
Удар пешеходу, пришелся серединой переднего бампера автомобиля, что вызвало подбрасывание его на капот.
Положение водителя в автомобиле ВАЗ характеризуется размерами ах=1,8 м; ау=1,1 м. Габаритная ширина автомобиля ВАЗ-2106 – 1,6 м.
На каком расстоянии от места наезда находился автомобиль, двигавшийся с постоянной скоростью около 7 м/с в тот момент, когда пешеход появился в поле зрения водителя?
Какое время прошло с этого момента до наезда автомобиля на пешехода? Укажите пункты ПДД, которыми следовало руководствоваться водителю и пешеходу.
Задача 3.5. При расширении дороги и её обустройстве, проезжая часть улицы была сужена длинным и высоким забором, и водители, объезжая его, должны были двигаться с очень небольшим интервалом, чтобы не выехать на другую сторону проезжей части.
Ясным летним днем водитель автомобиля ВАЗ-2103 ехал на расстоянии около 0,7 м от этого забора, когда из-за угла показался пожилой человек, который шел со скоростью примерно 0,9 м/с также очень близко к забору
(∆х=0,6 м).
При наезде автомобиль ударил пожилого человека правой стороной, в зоне задней двери (lх=3,2 м)
Положение водителя в автомобиле ВАЗ характеризуется размерами ах=1,8 м; ау=1,1 м. Габаритная ширина автомобиля ВАЗ-2103 – 1,6 м.
На каком расстоянии от места наезда находился автомобиль, двигавшийся с постоянной скоростью около 13 м/с в тот момент, когда пешеход появился в поле зрения водителя?
Какое время прошло с этого момента до наезда автомобиля на пешехода? Укажите пункты ПДД, которыми следовало руководствоваться водителю и пешеходу.
Задача 3.6. Двигаясь рядом со школой и находясь в зоне действия предупреждающего знака 1.21 «Дети», водитель автомобиля ГАЗ-3102 «Волга» объезжал автомобиль – фургон ЗИЛ-130-76, стоявший у самого края правого тротуара для разгрузки вещей для школы.
Внезапно с правого тротуара выбежал мальчик. Он бежал на расстоянии 4 м от передней части грузового автомобиля со скоростью 3,3 м/с. Автомобиль