Материал: 55-1

6

Pц – центробежная сила инерции, Н;

iру – передаточное число рулевого управления. Кинематические параметры:

t – время движения автомобиля, пешехода, с; t1 – время реакции водителя, с;

t2 – время запаздывания тормозного привода, с; t3 – время нарастания замедления, с;

t4 – время полного торможения, с; t5 – время оттормаживания, с;

tдн, tпн – время движения автомобиля до и после наезда на препятствие, с; tдн – время движения автомобиля с момента возникновения опасной

обстановки до пересечения линии следования пешехода, с;

tзап – время, просроченное водителем («время запаздывания»), с; tвп – время движения пешехода в поле зрения водителя, с;

Sa – путь (перемещение) автомобиля, м; Sп – путь пешехода, м;

S1 , S2 , S2р , S3 , S4 , S5 – путь автомобиля за промежутки времени t1…t5, м; Sю – длина тормозного следа («юза»), м;

Sю1 – длина тормозного следа от места наезда на пешехода до задних колес, м;

Sо – остановочный путь автомобиля, м;

Sуд – расстояние между пешеходом и автомобилем в момент возникновения опасной обстановки, м;

Sдн, Sпн – путь автомобиля до и после наезда на препятствие, м;

Sв – расстояние между автомобилем и препятствием в момент возможного его обнаружения («расстояние конкретной видимости»), м;

Sм – расстояние необходимое для безопасного маневра, м; Sзап – путь автомобиля за время tзап, м;

Va – скорость движения автомобиля, м/с; Vп – скорость движения пешехода, м/с;

Vю – скорость автомобиля в момент максимального замедления, м/с;

Vн – скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода, м/с;

7

Vбукс, Vск, Vопр – критические скорости автомобиля по условиям буксования, скольжения и опрокидывания, м/с;

V1…V5 – скорость автомобилей после удара, м/с; j – установившееся замедление автомобиля, м/с2; g – ускорение силы тяжести (9,81 м/с2);

jн – замедление автомобиля при накате, м/с2;

jнд – замедление автомобиля при торможении его двигателем, м/с2;

j1-2 – замедление автомобиля при переходе его с участка с коэффициентом Y1 на участок с коэффициентом Y2, м/с2;

jот – замедление автомобиля при его откатывании от препятствия после удара, м/с2;

х – расстояние между линией следования пешехода и препятствием, ограничивающим обзорность, м;

у – интервал между автомобилем и границей опасной зоны, м; б – безопасный интервал, м;

lx – расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности, м;

ly – расстояние от боковой поверхности автомобиля до места контакта его с пешеходом на передней его части, м;

xм, yм – продольные и поперечные перемещения автомобиля, теоретически необходимые для безопасного объезда препятствия, м;

Вд – ширина проезжей части дороги, м; ρ – расстояние от центра тяжести автомобиля до места удара о

сосредоточенное препятствие, м;

R – расстояние от мгновенного центра скоростей («центра поворота») до середины заднего моста автомобиля, м.

Коэффициенты и углы:

kэ – коэффициент эффективности торможения; kм – коэффициент маневра;

kуд – коэффициент восстановления;

Вт – коэффициент распределения тормозной силы по мостам автомобиля; δвр – коэффициент учета вращающихся масс;

f – коэффициент сопротивления качению; ψд – коэффициент сопротивления дороги;

8

ψдв – коэффициент сопротивления движению; ηн – коэффициент влияния нагрузки;

Yx, Yy – коэффициенты продольного и поперечного сцепления шин с покрытием дороги;

Yопт – оптимальный коэффициент сцепления; Wв – фактор обтекаемости, H·с2/м2;

α – угол между векторами скоростей автомобиля и пешехода; βд – угол продольного наклона дороги; γ – курсовой угол автомобиля;

γм – курсовой угол автомобиля в конце маневра;

θ– угол поворота передних колес автомобиля;

φ– коэффициент сцепления.

Условия задач

Раздел 1. Расчеты движения автомобиля и пешехода

В главе приведены задачи, в которых требуется определить основные характеристики движения автомобиля и пешехода в различных условиях.

Содержание задач относится к прямолинейному движению автомобиля.

Основные расчетные зависимости

1. Параметры равномерного движения - автомобиля

Sa =Vat , м;

- пешехода

Sп =Vпt , м.

2. Сила и моменты, действующие на автомобиль. Сила сопротивления дороги

Pд =G(f cosαд +sinαд )=Gψд , Н.

Сила инерции автомобиля

Pп = Gδgвр j , Н;

10

Sа = TVa +(Va2 −Vн2 ), м;

2 jср

tа = T +(Va −Vн ), с.

jср

Остановочный путь и остановочное время автомобиля

Sо = TVa2+jVa2 , м; tо = T +jVa , с.

Скорость автомобиля перед началом торможения: - на участке дороги с небольшим сопротивлением

Va = 0,5t3 j + 2Sю j , м/с;

- на участке дороги с большим сопротивлением

Va = jн(t1' +t2 )+ jсрt3 + 2Sю j , м/с.

Скорость автомобиля в момент наезда на препятствие: - в процессе полного торможения

Vн = 2Sпн j , м/с; - в процессе нарастания замедления

= V −S 2 j , м/с. Vн a2V 2tx

a 3

Скорость автомобиля перед началом торможения на участках с различными коэффициентами сцепления (Y1 и Y2)

Va = 0,5t3 j + 2[S2 j2 + Lj1−2 +(S1 − L)j1], м/с.

4.Интервал безопасности при прямолинейном движении автомобиля

δ= 10005Va , м.

Задача 1.1. Найти силы сопротивления движению автомобиля в процессе наката при скорости 12 и 18 м/с при следующих данных: G =14кН ; Ga =18кН ;

f = 0,02 ; αд = 60 , Wв =1,2Н м2 / с2 .

Задача 1.2. Вычислить среднее замедление автомобиля в процессе наката при снижении его скорости от 20 до 14 м/с. Рассчитать время и путь движения