Материал: 2471

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Величина DСР зависит от габаритных размеров двигателя, размеров муфты сцепления, стартерного венца. Определив DСР, по формуле (8.12) находим массу маховика.

Момент инерции маховика (кг·м2) для двигателей ГАЗ-53 = 0,29;

ЗИЛ-130 = 0,610; ЯМЗ-236 = 2,45.

На рис. 8.4 показан разрез маховика двигателя.

По условиям прочности внешний диаметр маховика DМ должен быть выбран с учетом обеспечения допустимых окружных скоростей.

Окружная скорость на внешнем обходе маховика

М

 

DM n

.

(8.13)

 

 

60

 

 

Допустимая окружная скорость для маховиков, выполненных из чугуна, должна быть меньше 30 − 40 м/с, для стальных меньше 50 − 60 м/с.

Рис. 8.4. Разрез маховика

8.2. Пример расчета маховика

Предположим, что уже построен график суммарно крутящего момента, например для дизеля 4Ч13/14.

Известно, что l = 0,09 м, Fизб max =12·10-4 м2 (12 см2), =1800.

Рассмотрим только 1/4 часть диаграммы суммарного крутящего момента от 0 до 1800. При повороте коленчатого вала от 180 до 7200 вид диаграммы повторяется, что указывает о правильности вычислений.

Определим по формуле (8.9) масштаб суммарной диаграммы крутящего момента

 

3,14

 

180

2 108 0,07

3,14 0,132

65 104 Н·м/ м2.

 

 

 

180

0,09

4

 

По формуле (8.8) вычислим наибольшую избыточную работу

Lизб 12 10 4 65 104 780 Н·м.

Задаваясь значением 0,01 и определив

ср 3,14 1750 183с 1, 30

находим по формуле (8.2) момент инерции всех движущихся масс двигателя

 

780

2

J0

 

2,3 кг·м .

0,01 1832

Момент инерции маховика вычислим по формуле (8.11):

JМ 0,8 2,3 1,84 кг·м2.

Принимая DСР = 0,35 м, определим массу маховика

т 4JМ 4 1,84 60 кг.

DСР2 0,352

Принимая DМ = 0,4 м и материал маховика – сталь, по формуле (8.13) находим окружную скорость

М 3,14 0,4 1750 36,3 м/с. 60

Окружная скорость не превышает допустимых значений

[50 − 60] м/с.

Контрольные вопросы

1.Назначение маховика.

2.Что называют коэффициентом неравномерности хода?

3.Как определяют момент инерции маховика?

4.Как находится начальная фаза в цилиндре двигателя?

5.Как вычисляется наибольшая избыточная работа по диаграмме набегающего момента?

6.Как определяют масштаб площади суммарной диаграммы крутящего момента?

9. РАСЧЕТ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ НА КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ

При эксплуатации двигателей внутреннего сгорания, даже полностью уравновешенных, на определенных скоростных режимах появляются вибрации и стуки, приводящие иногда к разрушению коленчатого вала. Причиной этого являются крутильные колебания вала, которые возникают вследствие недостаточной жесткости коленчатого вала под действием переменных по величине и направлению крутящих моментов двигателя [8, 31]. Крутильные колебания могут быть

собственными и вынужденными.

Собственные колебания коленчатый вал совершает выведенный из состояния покоя под действием только момента сил упругости вала Муп и момента сил инерции Мин от вращающихся масс. Вынужденные колебания коленчатого вала возникают в процессе работы двигателя вследствие действия периодически изменяющихся крутящих моментов, которые вызывают упругие деформации скручивания коренных шеек.

При совпадении частот собственных крутильных колебаний с вынужденными колебаниями возникает резонанс. Создаются большие дополнительные напряжения кручения, приводящие к поломке вала.

9.1. Свободные крутильные колебания вала с одной массой

Рассмотрим колебания вала с маховиком. Вал жестко закреплен на свободном конце (рис. 9.1). Крутильная система имеет маховик массой m и моментом инерции Jм, вал длиной L с наружным диаметром d.

Колебание – движение, повторяемое во времени. Период – время в секундах одного полного колебания.

Приложим к маховику крутящий момент Мкр и закрутим вал на угол φс (например, 100). Мгновенно устраним действие Мкр. Под действием момента сил упругости Муп закрученный вал вернется в первоначальное положение. Далее, под действием момента сил инерции маховика Мин , вал закрутится в противоположную сторону на угол φс. Предположим, что сопротивления колебаниям отсутствуют, а инерцией вала пренебрегаем. Тогда

Mин Муп ,

Mин Муп 0 .

(9.1)

Предположим, что одно полное колебание произошло за 2 с.

Рис. 9.1. Гармонические колебания системы вала с одной массой

Период колебания Т равен 2 с. Амплитуда колебания равняется значению с или максимальному углу поворота от своего нейтрального положения.

Частотой колебаний (кол/с) называют число колебаний за единицу времени

 

1

.

(9.2)

 

T

 

Таким образом, в нашем примере 0,5 кол/с.

Круговая частота (рад/с) с – число полных колебаний, которые совершаются за 2π единиц времени.

с

2

2

.

(9.3)

 

 

 

Т

 

В нашем примере угловая скорость с 3,14 рад/с.

Из формулы (9.3) находим период T 2 .

с

При частоте вращения 1 об/с (за 1 с совершается оборот) система проходит 3600, или 6,28 радиан (2 рад). Один радиан равен 57,30.

Момент касательных сил инерции Mин определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mин J

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

,

 

 

 

 

 

 

(9.4)

 

 

d2

 

 

 

 

dt2

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d

 

где

 

 

 

 

 

– угловое ускорение маховика 1/с

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент упругости вала Муп , согласно закону Гука, равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Муп

 

G Jр

,

 

 

 

 

 

 

(9.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где G

 

модуль упругости материала при сдвиге (кручении), Н/м2;

Jр

 

d4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– момент инерции сечения вала диаметром d, в м4;

 

32

 

угол закручивания вала при деформации; L – длина вала, м.

 

 

 

Уравнение (9.5) можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mуп

 

С ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.6)

где

 

С

G Jp

– жесткость вала,

представляющая собой крутящий

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

момент, Н·м, необходимый для закручивания вала на 10.

 

 

 

Используя выражение (9.1), запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jм

d2

 

G Jр

0.

 

 

 

 

(9.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Разделим обе части выражения (9.7) на величину Jм , получим