8. РАСЧЕТ МАХОВИКА
Основное назначение маховика – обеспечение равномерного вращения коленчатого вала двигателя и создания необходимых условий для плавного движения машины с места.
Для автомобильных двигателей, работающих обычно с большой недогрузкой, характерен облегченный разгон машины и поэтому их маховики имеют минимальные размеры.
В тракторных двигателях кинетическая энергия маховика должна обеспечить плавное движение машины с места и преодоление кратковременных перегрузок. Поэтому маховики тракторных двигателей по сравнению с автомобильными имеют большую массу и размеры.
Расчет маховика сводится к определению момента инерции маховика JМ, основных его размеров, массы и максимальной окружной скорости.
8.1. Определение момента инерции маховика по результатам динамического расчета двигателя
Показателем, характеризующим изменение скорости вращения коленчатого вала за цикл, является коэффициент неравномерности хода
|
|
max min |
, |
|
|
(8.1) |
|
|
|
|
|||
|
|
cp |
|
|
|
|
где max, |
min – максимальная и минимальная угловые скорости |
|||||
вращения коленчатого вала за цикл; cp |
|
n |
– средняя угловая |
|||
|
||||||
|
|
|
|
30 |
|
|
скорость за цикл, с-1 (n – частота вращения коленчатого вала, мин-1). Для автомобильных двигателей коэффициент неравномерности
хода δ = 0,02 − 0,03; для тракторных δ = 0,01 − 0,02.
Задаваясь значением δ, можно приближенно найти требуемый момент инерции маховика. Для этого вначале определяют момент инерции всех движущихся масс двигателя относительно оси вала по формуле [31]:
J |
0 |
|
Lизб |
, |
(8.2) |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
СР |
|
|
где Lизб – наибольшая избыточная работа суммарного крутящего момента, Н·м. Вывод данной формулы буден сделан ниже.
Для определения Lизб многоцилиндрового двигателя строят график набегающего крутящего момента МКР . Для этого нам необходимо знать изменение удельной касательной силы Т (Н/м2) или МКР Т Fn R (Н·м) в зависимости от угла поворота коленчатого ва-
ла φ. Следует напомнить, что Fn – площадь поршня, R – радиус кривошипа.
На рис. 8.1 показано изменение удельной силы Т в зависимости от φ. График построен по данным теплового расчета и расчета удельных сил, действующим в КШМ.
Рис. 8.1. График изменения удельной тангенциальной силы в зависимости от
На рис. 8.2 в качестве примера показана схема коленчатого вала
четырехцилиндрового двигателя с кривошипами под углом, равным
1800.
Рис. 8.2. Схема коленчатого вала
Через вал от первого, второго, третьего, четвертого цилиндров и к маховику, от которого производится отбор мощности, передается крутящий момент. В нашем примере удельная сила Т.
Для определения набегающего крутящего момента на каждой коренной шейке, и особенно на последней, необходимо знать начальные фазы в каждом отдельном цилиндре. Положение поршня первого цилиндра будем считать в ВМТ, соответствующее началу такта впуска. Начальную фазу примем равной α = 0. Начальная фаза і–го цилиндра, определяющая какой такт или часть такта протекает в данном цилиндре, может быть определена по схеме работы цилиндров или вычислена по формуле
i (z m 1) , |
(8.3) |
где z – число цилиндров; m – порядковый номер вспышки; γ – интервал между вспышками.
Для 4- тактного двигателя =7200/z. Для 2- тактного двигателя =3600/z.
Так, например, для дизеля 4Ч13/14 (Д-440) α1=00, α2=1800,
α3=5400, α4=3600.
Для определения набегающего крутящего момента на промежуточные коренные шейки и суммарного крутящего момента на шейку 4–0 составим таблицу (табл. 8.1), в которую в соответствии с начальными фазами для каждого цилиндра внесем значения Т.
Таблица 8.1
Значение силы Т на различных коренных шейках
φ=α, |
Т1, |
Т1-2, |
α2, |
Т2, |
Т2-3, |
α3, |
Т3, |
Т3-4, |
α4, |
Т4, |
Т4-0, |
град |
МПа |
МПа |
град |
МПа |
МПа |
град |
МПа |
МПа |
град |
МПа |
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
180 |
0 |
0 |
540 |
0 |
0 |
360 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
-0,3 |
-0,3 |
190 |
-0,1 |
-0,4 |
550 |
-0,1 |
-0,5 |
370 |
1 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Складывая алгебраические значения Т, МПа, получим значение набегающего момента на каждой коренной шейке. Последнее необходимо для оценки наиболее нагруженной шейки. В табл. 8.1 в качестве примера показано определение значения Т на каждой коренной шейке для 2-х значений φ. Значение Т4-0 представляет собой сумму удельных сил Т, действующих от всех кривошипов.
На рис. 8.3 показан график изменения Т4-0. Периодичность изменения графика служит для контроля правильности выполнения расчетов.
Для определения среднего значения Т4-0 определяем длину периода l, а также площадь, заключенную между кривой и осью абсцисс
Т4 0 |
|
F F |
. |
(8.4) |
|
||||
|
|
l |
|
|
Выше среднего значения крутящего момента располагается избыточная положительная работа (от значения углов φ1=1000 до φ2=1700,
рис. 8.3).
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
( 2 |
2 ). |
(8.5) |
||
|
|
|
|
L |
|
|
(М |
к |
М |
с |
)d J |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
изб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2 |
|
max |
min |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразуем выражение (8.5), умножив числитель и знаменатель |
||||||||||||||||||||||||||||
на величину ср2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2 |
|
|
2 |
) |
|
ср2 |
|
ср2 , |
(8.6) |
|||||||||
|
|
|
|
Lизб J0 |
|
|
|
max |
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
J0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
ср2 |
||||||||||||||
где |
|
max |
|
min |
|
|
max |
|
min |
2 |
2 |
2 |
. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
min |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ср |
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ср2 |
|
|
|||||||
Откуда момент инерции всех вращающихся частей двигателя |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
0 |
|
Lизб |
. |
|
|
|
(8.7) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее определяется величина максимальной избыточной площади Fизб.max (м2) на участке l (м) выше линии Т4-0 ср. Затем определяется наибольшая избыточная работа
Lизб Fизбmax , |
(8.8) |
где µ – масштаб площади суммарной диаграммы крутящего момента, Н·м/м2.
|
|
|
R |
D2 |
|
|
|
|
М |
|
, |
(8.9) |
|
|
||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ф |
|
|
|
|
− масштаб, который определяет, сколько радиан со- |
|
180 |
l |
|||||
|
|
|
||||
держит (вмещает) абсцисса длиной в 1 м; М – масштаб, показываю-
щий сколько Паскалей (Н/м2) содержит ордината длиной в 1 м; R– радиус кривошипа, м; D – диаметр цилиндра, м.
Рис. 8.3. График изменения силы T на коренной шейке 4 0
По формуле (8.8) определяем Lизб , а по формуле (8.7) величину J0. Момент инерции маховика, его масса и средний радиус связаны выражением [31]:
|
|
|
2 |
|
m D2 |
|
|
J |
M |
m R |
|
|
CP |
. |
(8.10) |
|
|
||||||
|
CP |
|
4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
В расчетах можно принять, что момент инерции маховика |
|
||||||
|
JM (0,75 0,9)J0. |
(8.11) |
|||||
Для автотракторных двигателей DCP 0,3 0,5 м. |
|
||||||
Для приближенных расчетов можно принять |
|
||||||
|
|
DCP (2 3) S, |
(8.12) |
||||
где S – ход поршня, м.