Материал: 2451
С |
|
|
|
||
и |
|||||
|
б |
||||
|
|
|
|
Д |
|
|
ДУ1 |
|
А |
||
|
|
|
ДУ2 |
И |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.10. Схема электрическая общая ограничителя ОГШ-4 166
Си
Рис. 5.11. СхемабрасположенияАэлементов ОГШ-4 на кране-трубоукладчике
Принципиальная схема включения ограничителя в электросхему крана-трубоукладчика показана на рис. 5.12. На схеме обозначены: БМ – блок микропроцессорный; Д1, ПТК – блок датчика усилия; ДУ1
– датчик угла наклона стрелы; ДУ2 – датчик угла наклона крана; К1 – ограничитель высоты подъёма крюка; К2, К3 – датчики положения противовеса; Р – переключатель режимов; БЛ – блокировка; КПГ –
ключ подъёма груза; КОГ – ключ опускания груза; КОС – ключ опуска- И ния стрелы; КПС – ключ подъёма стрелы; Р1 – реле подъёма груза;
Р2 – реле опускания стрелы; Р3 – реле подъёма стрелы; Р4 – реле опускания груза; Р1, Р2, Р3, Р4 – контакты реле; К – концевой выключатель подъёма стрелы; З – заглушка блокировки реле.
В исходном состоянии кран готов к работе, включено питание, крюковая подвеска без груза, индуктивные выключатели контроля положения противовеса К2, К3 замкнуты, сигналы датчика усилия в пределах допустимых отклонений от «нуля». («Нуль» – величина сигнала, заданная при нормировке без нагрузки на крюке). Ключи груза, стрелы и опускания груза КПГ, КОС, КПС замыкаются, ключ КОГ нормально замкнут, проходит тест с включением световой и звуковой сигнализации. Работа разрешена.
167
При подъёме груза по мере увеличения нагрузки происходит два предварительных останова: при нагрузке 90% и 100% от номинального.
Си б А Д И
Рис. 5.12. Схема электрическая принципиальная ограничителя ОГШ-4 и электросхемы крана-трубоукладчика
168
Полное запрещение подъёма груза происходит:
• при подъёме груза, масса которого превышает номинальное значение на 10%;
• при размыкании цепи управления индуктивного датчика ог-
раничителя подъёма крюка К1; |
|
С |
|
При запрещении подъёма груза размыкается ключ подъёма гру- |
|
за КПГ и контакты реле Р1. |
|
Запрещен е опускания груза происходит: |
|
• |
при нал ч слабины каната; |
• при срабатывании ограничителя сматывания каната (в базо- |
|
вую комплектац ю не входит). |
|
Запрещен е подъёма стрелы происходит: |
|
• |
при размыкан концевого выключателя подъёма стрелы К; |
|
блок |
• после запрещения подъёма груза лебедкой; |
|
• при нагрузке, превышающей 110% от номинальной. |
|
Призапрещен опускания и подъёма стрелы размыкаются со- |
|
ответственно ключи КОС и КПС и контакты реле Р3 или Р4. |
|
|
А1 |
Блок м кропроцессорный БМ содержит: узел питания, микро- |
|
процессор, |
интерфейса, энергонезависимую память и внутрен- |
нюю звуковую сигнализацию. В ограничителе ОГШ-4 сигнальные |
||||||||||||||||
устройства размещены на передней панели БМ. Назначение элемен- |
||||||||||||||||
тов индикации и сигнальных устройств БМ показано на рис. 5.13 [30]. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
Д |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
– цифровой индикатор нагрузки; |
|||||||||||
5 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
2 |
– индикатор работы ограничителя; |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
6 |
|
|
|
3 |
– указатель угла наклона крана; |
|||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
И |
|||||||||
|
|
|
|
– указатель процента загрузки крана; |
||||||||||||
7 |
|
3 |
|
5 |
– указатель режима работы крана |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
(«кран» – «колонна») |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
6 |
– указатель запрета работы крюком |
|||||||||||
8 |
|
|
|
|
|
(вверх |
|
|
, вниз |
|
|
); |
|
|||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
7 |
– указатель запрета работы стрелой |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
(вверх |
|
|
, вниз |
|
|
); |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
8 |
– указатель положения противовеса |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
(откинут |
|
|
, поднят |
|
|
); |
||||
|
|
|
|
9 |
– указатель слабины каната. |
|||||||||||
Рис. 5.13. Внешний вид передней панели БМ ОГШ-4 169
В ограничителе ОГШ-4ХЦ сигнальные устройства разбиты на 5 групп [30].
1 группа – указатели работы крана. Светодиоды «РАБОТА», «ОПА НО», «СТОП» 2, светодиоды выбора режима работы 5 (Кран, Колонна), указатели запрета работы 6, 7 и указатель положения про-
Стивовеса 8.
ветодиод «РАБОТА» обозначает разрешение работы крана. Включение светодиода «ОПАСНО» свидетельствует о приближении нагрузки к макс мальному значению и соответствует команде пред-
грузки крана ли ле едки, а также неисправности. Включение одного из светодиодов вы ора режима 5 показывает установленный режим: Кран, Колонна. При установке режима Колонна грузоподъёмность крана на всех вылетах снижается. Величина коэффициента снижения
варительного останова груза или стрелы. Включение светодиода «ёмностиТОП» соответствует запрещению работы крана вследствие пере-
грузоподъ задается при изготовлении ограничителя парамет-
рами программыб, установленными для данной модели кранатрубоукладч ка. Включение одного из светодиодов 6 и 7 (крюк, стрела) свидетельствует оАзапрещении движения соответствующего органа вверх или вниз. Включение светодиодов противовеса 8 показывает положение противовеса: противовес откинут, противовес поднят. Когда не горит ни один из светодиодов, то противовес находится в промежуточном положении. При откинутом противовесе грузоподъёмность крана соответствует паспортной характеристике крана. В про-
межуточном и поднятом положениях противовеса грузоподъёмность |
|
крана снижается. Величины коэффициентов снижения грузоподъём- |
|
ности задаются при изготовлении ограничителя параметрами про- |
|
|
И |
граммы, установленными для конкретной модели крана- |
|
трубоукладчика. |
Д |
2 группа – индикаторы нагрузки. К индикаторам нагрузки относится цифровая индикация 1 и светодиодные индикаторы процента нагрузки 4.
Цифровой индикатор 1 показывает нагрузку на крюке при работе крана и разрешенную грузоподъёмность для соответствующего вылета при отсутствии нагрузки. Светодиодный индикатор 4 показывает величину процента загрузки крана с шагом 20%.
3 группа – светодиод «СЛАБИНА» 9 сигнализирует о расслаблении грузового каната вследствие полного опирания грузозахватного органа на землю либо об уходе «нуля» вниз за пределы заданного порога.
170