Блок индикации БИ0110.2 предназначен для работы в качестве центрального управляющего и вычислительного блока прибора безопасности АЗК110. Используется для ввода режимов работы прибора и вывода информации о работе крана-трубоукладчика, а также управления сигналами блокировки. С кнопок блока индикации задаются режимы работы прибора (работы в колонне, режимы индикации, диапазон напряжения ЛЭП и т.п.). Содержит ЖК-дисплей, световые табло и светодиодные индикаторы для вывода информации о работе тру-
С звуковая с гнализация в виде пьезоизлучателя; двухстрочный знакосинтезирующий дисплей (2 строки по 16 олов) с отображен ем четырёх параметров крана;
боукладч ка.
Основные особенности и технические характеристики БИ0110.2:
ц фровой нтерфейс передачи данных RBus; 7 д скретных входов;
5 с ловых выходов с током коммутации до 4 А; |
||
симв |
||
|
степень защ ты от внешних воздействующих факторов – IP54; |
|
напряжен |
п тания – от 18 до 32 В постоянного тока; |
|
|
|
ток – не олее 2 . |
Назначение |
элементов индикации и органов управления |
|
|
потребляемый |
|
БИ0110.2 показано на рис. 5.8. |
||
|
|
А |
|
|
Д |
|
|
И |
Рис. 5.8. Внешний вид передней панели БИ0110.2 прибора АЗК110
161
Датчик усилия ДСТ5.2 предназначен для измерения осевого усилия растяжения. Применяется в составе прибора АЗК110 для измерения усилия, создаваемого массой поднимаемого груза [56].
Основные особенности и технические характеристики ДСТ5.2: диапазон измерения усилия – от 0 до 5000 кгс;
С допустимая перегрузка – не более 7000 кгс; погрешность измерения – не более 3%;
ц фровой нтерфейс передачи данных RBus;
степень защ ты от внешних воздействующих факторов – IP56; напряжен е п тания – от 8 до 32 В постоянного тока.
Датч к угла наклона ДУГ45.4 предназначен для измерения угла наклона относ тельно гравитационной нормали. Применяется в со-
ставе пр бора АЗК110 для измерения угла наклона стрелы крана- |
|
б |
|
трубоукладч ка [56]. |
|
Основные осо |
технические характеристики ДУГ45.4: |
енности змерен е углов наклона относительно гравитационной нор- |
|
мали – в д апазоне 0° – 45°; |
|
погрешность |
змерения угла наклона – не более 0,5°; |
А |
|
стойкий к влаге, ви рациям и ударам герметичный корпус; цифровой интерфейс передачи данных RBus;
лов продольного и поперечного наклона относительно гравитационной нормали в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Приме-
няется в составе прибора АЗК110 для измерения продольного и поперечного углов наклона рамы крана-трубоукладчика (см. подразд. 4.4).
степень защиты от внешних воздействующих факторов – IP56; напряжение питания – от 8 до 32 В постоянного тока. Датчик угла наклона ДУГ45.5Дпредназначен для измерения уг-
Датчик опасного приближения к ЛЭПИЛ220.3 предназначен для измерения напряженности электромагнитного поля воздушных
ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц. Применяется в составе приборов безопасности для защиты от опасного приближения к ЛЭП оголовка стрелы грузоподъёмных кранов [56].
Основные особенности и технические характеристики ДЛ220.3:
• диапазон измерения напряженности ЛЭП – от 0,22 до 1 кВ;
•наличие дискретного управляющего входа;
•цифровой интерфейс передачи данных RBus;
•степень защиты от внешних воздействующих факторов – IP56;
•напряжение питания – от 8 до 32 В постоянного тока;
•потребляемый ток – не более 0,02 А.
162
Концевой выключатель серии ВМ применяется в составе прибора АЗК110 для ограничения высоты подъёма крюковой подвески кра- на-трубоукладчика (см. подразд. 2.4).
Контроллеры CБУК СМ5 разработаны для выполнения задач управления строительно-дорожными, землеройно-транспортными и тяговыми машинами c гидравлическим приводом. Предназначены для коммутации активных и индуктивных нагрузок, а также для обработки аналоговых и дискретных входных сигналов.
Пр менен е контроллеров СБУК СМ5 позволяет [56]:
|
управлять |
сполнительными механизмами (пропорциональ- |
|
ными |
д скретными г дравлическими клапанами и т.п.); |
||
С |
|
|
|
|
осуществлять контроль параметров работы машины; |
||
осуществлять реализацию задач повышения |
безопасности, |
||
|
тельности |
топливной экономичности. |
|
Основные осо енности и технические характеристики контрол- |
|||
леров СБУК СМ5: |
|
|
|
производ |
|
||
• |
до 12 аналоговых пропорциональных PWM выходов 3 A; |
||
• |
до 15 д скретных силовых выходов 2,1 A; |
|
|
• |
до 15 дискретных входов; |
|
|
• |
доб4 входов для измерения сопротивления от 20 до 900 Ом; |
||
• |
до 2 входов для измерения напряжения от 0,5 до 4,5 В; |
||
• |
до 2 токовых и частотных входов; |
|
|
• |
цифровые интерфейсы передачи данных RBus и CAN 2.0 B; |
||
• |
степень защитыАот внешних воздействующих факторов – IP67; |
||
• |
напряжение питания – от 10 до 32 В постоянного тока; |
||
• |
потребляемый ток (без учёта тока нагрузки) – не более 0,1 А. |
||
|
|
Д |
|
|
5.3. Ограничитель грузоподъёмности ОГШ-4 |
||
Ограничитель |
грузоподъёмности ОГШ-4, выпускаемый ЗАО |
||
«Инженерно-технический центр «КРОС», г. |
, является |
||
микропроцессорным прибором безопасностиИвантеевкас цифровой перед чей данных и встроенным регистратором параметров. Он предназначен
для установки на краны-трубоукладчики с канатной подвеской стрелы с целью исключения возможности его перегрузки и регистрации параметров работы крана [57].
Ограничитель ОГШ-4 в исполнении 1Ц (рис. 5.9) осуществляет преобразование сигналов, поступающих с тензометрического датчика, установленного в силовой цепи грузоподъёмного механизма, и
163
датчиков угла наклона крана и стрелы в запрещающий сигнал при превышении заданных порогов нагрузки в зависимости от режима работы и положения противовеса.
Си б А
•использование тензоосиДв качестве датчика нагрузки;
•защищенное от механических повреждений исполнение;
•бесконтактные датчики ограничителяИвысоты подъёма крюка
иположения противовеса;
•возможность демонтажа при перебазировании трубоуклад-
чика;
•полнокомплектная поставка ограничителя, не требующая дополнительных материалов при установке;
•возможность настройки ограничителя без использования специальных грузов.
Программное обеспечение ограничителя ОГШ-4 предусматри-
вает работу как отдельного крана, так и в колонне со снижением его грузоподъёмности. Разрешенная грузоподъёмность крана меняется также в зависимости от положения противовеса и угла наклона крана.
164
В качестве датчика усилия в ограничителе кранатрубоукладчика применяется тензоось, установленная в полиспастную систему механизма подъёма груза. Наклон крана и наклон стре-
лы контролируются датчиками угла. В качестве датчиков положений используются индуктивные датчики (ограничение высоты подъёма крюка, положение противовеса).
Сным т пам кранов, а также [30]:
Ограничитель ОГШ-4 оснащен встроенным регистратором параметров, выполненным с учетом РД 10-339–01 «Требования к регистраторам параметров грузоподъёмных кранов». Встроенный регистратор обеспеч вает возможность адаптации ограничителя к различ-
хранен е дентификационной информации; накоплен е о ра отку информации долговременного хра-
;
исполнительных реле (Р1, Р2, Р3, Р4) [30].
рег страц ю оперативной информации. |
||
Огран ч тель ОГШ-4 включает в себя [30]: |
||
нения |
|
|
• |
блок м кропроцессорный БМ; |
|
• |
датч к нагрузки тензометрический Д1 с преобразователем |
|
тензометрические кода ПТК1; |
|
|
• датчикбугла наклона стрелы ДУ1; |
|
|
• датчик угла наклона крана ДУ2; |
|
|
• |
индуктивные датчики ограничения высоты подъёма крюка |
|
К1 и положения противовеса К2 и К3. |
|
|
• нормировщикАН4 (см. рис. 3.50, г); |
||
• прибор считывания информации ПСИ-03 (см. рис. 3.50, д); |
||
• |
коммутационные устройства: блок зажимов БЗ, размещен- |
|
ный в БМ; короб клеммный КК; кабели сигнальные Кс и силовой СК. |
||
Общая электрическая схема ОГШ-4 |
изображена на рис. 5.10. |
|
|
Д |
|
Для защиты кабелей для передачи информации Кс используются за- |
||
щитные гибкие металлорукава и трубы. |
ля управления исполни- |
|
тельными механизмами крана-трубоукладчика БМ содержит четыре |
||
|
|
И |
На рис. 5.11 приведена схема оснащения ограничителем ОГШ-4 крана-трубоукладчика с механическим приводом стрелы. На схеме обозначены: 1 – датчик усилия Д1; 2 –датчик ограничения высоты подъёма крюка К1; 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 – кабели сигнальные; 4.1, 4.2, 4.3 – короба клеммные; 5.1, 5.2 – датчики угла ДУ1 и ДУ2; 6 – блок микропроцессорный с блоком зажимов 7 и пультом управления режимом 9; 8.1, 8.2 – датчики положения противовеса К2 и К3.
165