Материал: 2451
• формирование кода обнаруженной неисправности АОГ;
• формирование системных сигналов ограничения, например, ограничения на телескопирование груза, на углы подъёма/опускания стрелы, ограничения при работе с гуськом и т.п.;
• формирование сигнала извещения о выработке 100% норма- |
|||
С |
|
|
|
тивного ресурса крана по ИСО 4301/1 либо иных значений степени |
|||
выработки ресурса, например, для выполнения каких-либо профилак- |
|||
тическ х процедур на кране; |
|
|
|
• |
зап сь нформации во встроенный регистратор параметров. |
||
В базовый комплект поставки АС-АОГ-01м+ входят [22, 23]: |
|||
или |
|
|
|
|
блок АОГ, включающий регистратор параметров крана; |
||
датч ки грузового момента – пару датчиков давления порш- |
|||
невой |
штоковой полости гидроцилиндра АС-ДДАВ-01 (рис. 3.40, а) |
||
датч к ус л я тросовый АС-ДУС-06.1 (рис. 3.40, б); |
|||
|
б |
|
|
датч к дл ны стрелы АС-ДДЛ-02.2(03.4)+ (рис. 3.40, а и б); |
|||
датч к угла АС-ДУГ-02, встроенный в датчик длины стрелы; |
|||
датч к аз мута платформы |
С-Д З-01(02); |
||
датч к электр ческого поля |
С-ДЭП-01 (рис. 3.40, б). |
||
|
А |
||
|
|
|
а |
|
Д |
||
|
б |
|
И |
|
|
|
|
Рис. 3.40. Установка датчиков ограничителя АС-АОГ-01м+
111
На рис. 3.41 приведена схема соединений ограничителя АС-АОГ-01м+ с датчиками давления поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра АС-ДГМ-03 на автомобильном гидравлическом кране КС-3577 [22].
Си б А Д И
Рис. 3.41. Схема соединений ограничителя АС-АОГ-01м+ на кране КС-3577
112
На рис. 3.42 приведена схема соединений ограничителя АС-АОГ-01м+ с датчиком усилия тросовым АС-ДУС-06.1 на автомобильном гидравлическом кране XCMG QY-70K-I [23].
Си б А Д И
Рис. 3.42. Схема соединений ограничителя АС-АОГ-01м+ на кране QY-70K-I
113
Принцип работы микропроцессорного ограничителя АС-АОГ-01м+ заключается в следующем. В процессе работы микроЭВМ блока АОГ непрерывно анализирует информацию от датчиков, концевых выключателей, датчиков состояния рычагов управления и производит вычисления: вылета, высоты подьёма, веса груза, номинальной грузоподъёмности и процентного отношения загрузки крана к ее номинальному значению. Вычисленные значения сравниваются с граничными значениями, хранящимися в памяти компьютера. В случае, если по какому-л бо з параметров кран оказался в зоне запретов, а
оператор намеревается выполнить рабочую операцию в сторону, спо- |
|
исполн |
|
собствующую увел чению опасности сверх допускаемых пределов, |
|
Сблок АОГ форм рует с гнал, выключающий цепи питания приводов |
|
тельных механ змов крана. Также блок АОГ при срабатыва- |
|
нии любого |
з в дов ограничений формирует сигнал управления |
б |
|
зуммером, который включается прерывисто в случаях, когда фактиче- |
|
ское значен |
е нагрузки находится в пределах от 90 до 100% от номи- |
нальной, непрерывно – в случаях, когда фактическое значение нагрузки превышает значение 105% [22, 23].
для остановки крана в случае возникновения аварийной ситуации, т.е.:
а) при попытке уложить стрелу на стойку либо поднять стрелу со стойки, если длина стрелы олее 8,0 м, либо совокупный вес груза
Система АС-АОГА-01м+ на кране КС-3577 формирует сигналы
на крюке более 0,8 т; |
Д |
б) при загрузке более 105% от общей номинальной грузоподъ- |
|
ёмности и попытке произвести подъём крюковой подвески или опус- |
|
кание стрелы; |
|
в) при подходе крюковой подвески к крайнему верхнему поло- |
|
жению и попытке произвести подъём крюковой подвески, телескопи- |
|
|
И |
рование или опускание стрелы; г) при попытке телескопировать стрелу с грузом более 2 т либо
более чем по таблице грузоподьёмности, если эта величина меньше 2 т; д) при попытке поднять стрелу на угол более 67° либо опустить
стрелу ниже угла 5°; е) при неисправности составных частей системы АОГ;
ж) при достижении установленного оператором предела ограничения высоты подъёма оголовка стрелы (Потолок) и попытке произвести выдвижение или подъём стрелы;
и) при достижении установленного оператором предела ограничения вылета стрелы (Цилиндр) и попытке произвести выдвижение или опускание стрелы;
114
к) при достижении установленных оператором порогов ограничения по азимуту поворота платформы (Поворот влево и Поворот вправо) и попытке поворота платформы в направлении ограничения.
Работа АС-АОГ-01м+ на других видах кранов, например на XCMG QY-70K-I, абсолютно аналогична описанной выше, за исключением значений максимально допустимых масс грузов, перемещаемых в различных режимах, и углов поворота и подъёма стрелы, обуславливаемых техническими характеристиками ГПМ.
На панели нд кации и управления блока АОГ ограничителя -АОГ-01м+ в сполнении «В» (рис. 3.43) расположены [22, 23]:
л нейный аналоговый индикатор загрузки; |
|
АС |
|
|
3 ц фровых д сплея, характеризующих режим работы крана; |
|
управления; |
|
включения и выключения различных видов ограни- |
чений коорд натной защиты; |
|
|
нд каторы, характеризующие состояние системы после на- |
кнопки |
|
жатия соответствующ х кнопок. |
|
|
б |
|
А |
|
Д |
|
И |
Рис. 3.43. Внешний вид передней панели блока АОГ-01м+
115