Материал: 2451

Включенный постоянным свечением (горит) зеленый индикатор «НОРМА» указывает, что кран работает в пределах рабочей зоны с нагрузкой, безопасной для его конструкции [19].

Мигание зеленого индикатор «НОРМА» (с одновременным включением предупредительного прерывистого звукового сигнала ограничителя) сигнализирует о возникновении в процессе работы крана одной из следующих ситуаций [19]:

а) загрузка крана составляет не менее чем 90% от номинальной грузоподъёмности;

а) факт ческая загрузка крана составляет не менее 105% от его номинальной грузоподъёмности, т. е. масса груза на крюке превышает макс мально допустимую величину для данной конфигурации

оборудования крана;

б) подъём или опускание груза лебёдкой на ускоренном режиме, масса которого превышает допустимое значение для этого режима. При этом дополнительно выдается на ИЖЦ соответствующее сооб-

щение без отключения зеленого индикатора « »;

НОРМА в) оголовок стрелы крана находитсяДв зоне действия электриче-

ского поля ЛЭП; при этом дополнительно включается мигающим светом красный индикатор 15, а на ИЖЦ выдается значение напряжения [в киловольтах (кВ)], соответствующее верхнему значению напряжения диапазона МЗОНа, в котором произошло обнаружение ЛЭП;

г) достижение встроенных ограниченийИпо вылету, максимальной высоте подъёма крюка (срабатывание ограничителя подъёма крюка) или минимальному количеству витков каната на грузовой лебёдке. При этом на ИЖЦ выдается соответствующее сообщение без отключения зеленого индикатора «НОРМА»;

д) достижение хотя бы одного из установленных ограничений типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо (срабатывание координатной защиты). При этом дополнительно включаются мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введенных ограничений;

е) стрела, не полностью втянутая, или с грузом, находится в транспортном положении или в нерабочей зоне над кабиной; некор-

101

ректная конфигурация стрелового оборудования и опорного контура (работа при неустановленных выносных опорах, при превышении допустимого значения угла крена платформы и т. п.). При этом на ИЖЦ выдается сообщение, соответствующее ситуации без отключения зеленого индикатора «НОРМА»;

Сж) неисправность хотя бы одной из составных частей ограничителя; при этом на ИЖЦ выдается соответствующее сообщение без отключения зеленого индикатора «НОРМА».

Инд катор ж дкокристаллический цифровой ИЖЦ предназна-

чен для отображен я режимов работы крана и ограничителя, значе- грузкиний рабоч х параметров крана, индикации рабочих и служебных сообщен й.

На ИЖЦ передней панели БОИ в рабочем режиме отображается

следующая нформац я [19]:

• степеньбзагрузки крана MЗ, в процентах (относительно на- в механ зме подъёма стрелы с учётом нагрузки, создаваемой самой стрелой, если MЗ ≤ 100%, или относительно грузоподъёмности

Qmax на данном вылете RТ ез учёта нагрузки, создаваемой стрелой,

если MЗ > 100%;

• грузоподъёмность крана (предельно допустимая масса груза) Qmax на данном вылете RТ, т;

• давления в поршневой Рп и штоковой Рш полостях гидроцилиндра подъёма стрелы, кгс/см2;

• напряжение питания ограничителя UC, В;

• состояние дискретных входов и выходных электронных ключей ограничителя;

• значения параметров, хранимых в служебной и долговременной областях памяти регистратора параметров;

102

• дата (число, месяц, год) и текущее время суток;

• сообщение «ТС» на ИЖЦ – о срабатывании (включении) внутреннего обогревателя [термостата (ТС)] БОИ.

Индикаторы координатной защиты 4 – 7 горят при введении ог-

раничений типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо и

Смигают при приближении или достижении во время работы крана соответствующих введенных ограничений без отключения зеленого ин-

дикатора «НОРМА». Кроме того, индикаторы 4 – 7 мигают при нарушен геометр ческ х размеров рабочей зоны крана: превышен максимальный вылет – ндикатор 4 или угол подъёма стрелы – индикатор 5; кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную

индикавой сигнал, отключаются механизмы крана (без отключения зеленого тора «НОРМА») и разрешаются только операции, обеспечи-

вающие выход стрелы крана из запрещенной для работы зоны. Кнопки ввода координатнойАзащиты 8 – 11 используются для

ввода ограничений по координатной защите: Стена, Потолок, Пово-

рот влево, Поворот вправо.

красного канала в считыватель архивной информации САИ-3.

Окно для считывания информации из регистратора параметров 12 предназначено для считывания данных, записанных в регистраторе параметров крана в процессе работыДпоследнего, с помощью инфра-

Кнопка «ДИАПАЗОН ЛЭП» 16 обеспечивает переключение диапазонов рабочих напряжений КОС. Верхние значения напряжения

(кВ) рабочих диапазонов МЗОН: 1; 10; 35; 450; 750.

Кнопка «БЛК» 17 используется для блокировки координатной защиты при её срабатывании по любому из введенных ограничений. При нажатой кнопке «БЛК» предоставляется возможность вывода

крана в разрешенную зону работы.

Кнопки «Х» 21 и «Т» 22 используются как вспомогательные (обычно: «Х» – выход из подменю; «Т» – вызов для отображения на ИЖЦ текущей даты: числа – месяца – года).

Кнопка «НАСТРОЙКА» 23 обеспечивает вход в меню настройки ОНК-160С.

103

Контроллер поворотной части КПЧ предназначен для подключения аналоговых и цифровых датчиков первичной информации, установленных на поворотной платформе крана и корневой секции стрелы, дискретных входных сигналов с выключателей блокировки выполнения крановых операций, сигнализаторов положения кранового оборудования (сматывания каната грузовых лебёдок и др.), расположенных на поворотной части крана, трансляции сигналов в БОИ по двухпроводному последовательному каналу связи (CAN-интерфейсу), а также для отключен я и включения рабочих движений крана с лю-

на, и служ т для контроля параметров силовой установки крана и па-

топлива, частоты вращения коленчатого вала двигателя, температуры

раметров г дрос стемы, а также положения опор крана. КНЧ производит пр ём прео разование в цифровой код сигналов датчиков температуры охлаждающейАжидкости, давления масла в двигателе, уровня

масла в гидросистеме, уровня масла в гидросистеме, трех давлений в гидросистеме. КНЧ контролирует четыре сигнала с выключателей положения опор. В КНЧ имеются три силовых ключа (24 В, 3 А), которые могут использоваться для управленияДагрегатами силовой уста-

новки. Связь КНЧ с КПЧ производится по двухпроводному последовательному CAN-интерфейсу. КПЧ и КНЧ выполнены в одинаковых корпусах и имеют одинаковые присоединительные размеры [19].

Использование КНЧ с подключаемыми к нему датчиками температуры, давления, уровня, частоты вращенияБОИпозволяет отказаться от установки в кабине машиниста крана иных приборов, кроме ОНК-160С, для контроля состояния опорного контура, силовой установки и привода крана.

Контроллер оголовка стрелы КОС предназначен для сбора сигналов (дискретных, цифровых, частотных и аналоговых) с датчиков первичной информации, установленных на оголовке стрелы; измерения напряженности электромагнитного поля воздушных ЛЭП частотой 50 Гц; управления двумя потребителями электроэнергии на оголовке стрелы; трансляции этих сигналов с оголовка стрелы по однопроводному последовательному каналу связи. Напряжение питания +12/24 В поступает в КОС из схемы крана [19].

104

Корпус блока выполняет функции антенны МЗОН, встроенного в КОС. МЗОН измеряет напряженность электрического поля и передает ее в КПЧ через однопроводную линию. При наличии сигнала о приближении к ЛЭП БОИ запрещает выполнение операций крана до

введения соответствующих ограничений координатной защиты или КОСдо переключения МЗОН на другой (с меньшей чувствительностью)

диапазон измерения напряжения ЛЭП путём нажатия кнопки 16 на лицевой панели БОИ [19].

может выполнять и ряд дополнительных функций (напри-

мер, включен е рабочего освещения, горизонтирование люльки и т. п.). логовымиОгран ч тели т па ОНК-160С могут комплектоваться либо ана- , бо ц фровыми датчиками давления. Независимо от типа

применяемых датч ков давления, они подключаются к соответствующ м разъёмам КПЧ (используются различные контакты разъё-

мов). Выбор т па подключаемых датчиков производится при настройке. В качестве аналоговых датчиков давления ДДА используют-

угла наклона стрелы относительноДНСгоризонта. НС крепится на корпусе датчика длины стрелы ДДС; такой совмещенный датчик в дальнейшем именуется датчиком вылета ДВ. НС обеспечивает измерение углов наклона стрелы крана от –10° до +90°. Выходной сигнал

датчика, пропорциональный углу наклона стрелы, усиливается и поступает на вход АЦП микроконтроллера ДНС и после преобразования в цифровой код передается через КПЧ в БОИ. Напряжения питания ДНС +12/24 В [19].

Основным элементом ДДС является проволочный переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм ±0,5% с большой износоустойчивостью, вал которого через редуктор связан с пружинным барабаном. Датчик имеет выходной жгут с разъёмом, который стыкуется с разъё-

105