Материал: 2451

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

При прохождении теста в трёх разрядах всех индикаторов 7, 8, 9 последовательно отображаются цифры от 9 до 1 и поочерёдно слева направо и сверху вниз включаются светодиодные индикаторы. В настроечной памяти (см. рис. 3.29) хранится подпрограмма настройки параметров конкретной модели крана. Эта подпрограмма используется для юстировки датчиков и выполняется при установке тумблера «РАБОТА-НАСТРОЙКА» в положение «НАСТРОЙКА». Рабочая программа выполняется при установке тумблера «РАБОТА-

НА ТРОЙКА» в положение «РАБОТА». Под управлением этой про-

граммы про сход т опрос датчиков, преобразование аналоговых сиг-

налов датч ков в ц фровой код, выполняются необходимые матема-

С

 

 

расчёты, ото ражаются в цифровой форме рассчитанные

значен я параметров

формируются сигналы управления.

На ц фровых

нд каторах 7, 8, 9 передней панели БОД в рабо-

чем реж ме

следующая информация:

тическ

загрузка факт ческая Мопр, %;

вылет R, м;

 

загрузка максимальная Qmax, т;

длина стрелы L, м;

отображается

высота оголовка Н, м;

загрузка фактическая Q, т.

Ограничитель может также выдавать цифровую информацию о

рабочих параметрах крана:

 

А

моменте опрокидывания крана;

угле азимута поворотной платформы;

угле наклона стрелы относительно горизонта;

давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра

подъёма стрелы;

Д

текущем времени суток.

 

 

Датчики для измерения длины стрелы

-03 (см. рис. 3.28) и

 

И

азимута ДА-001 (см. рис. 3.28) выполнены на базе потенциометров. ДД ОНК-140 предназначен для определения приращения длины стрелы и/или определения угла наклона стрелы, а также для подключения электрооборудования, расположенного на оголовке стрелы. ДД установлен в кабельном барабане. Датчик состоит из роторного потенциометра СП5-44-01-1, ось которого при помощи редуктора соединена с барабаном. При перемещении секций стрелы и вращении барабана получает вращение и ось потенциометра [18].

91

ДД совмещен с токосъёмником ТС, предназначенным для соединения питающих цепей (силовых цепей аккумулятора) базового шасси с силовыми потребителями поворотной установки, а также для

соединения между собой источников и приемников сигналов (сигнальных цепей с датчика МЗОН) электрооборудования поворотной установки и неповоротной (ходовой) частей автогидроподъёмников (вышек) и автокранов [18].

Срота крана относ тельно его шасси в круговой зоне. Прибор устанавливается на токосъёмное устройство крана, расположенное у оси вращен я платформы. Основным элементом ДА является одиночный или сдвоенный проволочный переменный резистор с большой изно-

Датчик азимута ДА-001 предназначен для измерения угла пово-

соустойч востью, вал которого жестко связан с соответствующими механ змами крана. Для о еспечения измерения угла поворота в диапазоне 0° – 360° ползунки сдвоенного резистора развернуты на 180°

друг друга. Из контроллера поворотной части на рези-

относительно

 

стор подается напряжения +3 В. Напряжение, снимаемое со средней

точки потенц ометра пропорциональное углу поворота платформы

крана, через диодную схему защиты поступает на вход аналого-

цифрового бпрео разователя микроконтроллера и после преобразова-

ния в цифровой код передается в БОД.

атчик азимута совмещен с

датчиком температуры окружающей среды. При температуре ниже

5 °С включается нагревательный элемент термостата для подогрева

БОС, о чем свидетельствует загорание индикатора «ТС» [18].

А

Преобразователь давления типа

-01(см. рис. 3.28) представ-

ляет собой стальной цилиндр, полый внутри, на внешнюю поверх-

ность которого наклеены тензорезисторы измерительного моста, за-

крытый поверх ещё одним стальным цилиндром (защитным). Сталь-

ные цилиндры соединяются с магистральюПрД, в которой и необходимо

измерять давление, наворачиваясь на штуцер через уплотнения. Дат-

чик обеспечивает измерение давления в диапазоне 0 – 25(40) МПа в

напорных и сливных гидравлических магистраляхИгидросистемы подъёма стрелы и выходной токовый сигнал 4 – 20 мА [18].

Датчик угла маятниковый ДУГМ-1 (см. рис. 3.28) ограничителя ОНК-140 предназначен для измерения углов наклона рабочего оборудования строительно-дорожных машин относительно гравитационной вертикали в диапазоне от 0° до 90°. ДУГМ устанавливается на корневой секции стрелы. Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное напряжение от –0,7 до + 0,7 В при

92

изменении угла от 0 до 90°. Усиленное в БОД в три раза выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП. Напряжения питания ДУГМ + 15 В поступает из БОД [18].

Модуль защиты от опасного напряжения МЗОН-1 (см. рис. 3.28) входит в состав ограничителя нагрузки крана ОНК-140 и предназначен для обнаружения выковольных ЛЭП в различном диапазоне частот и обеспечения безопасной работы грузоподъёмной машины вблизи ЛЭП. МЗОН-1 способен различать различные диапазоны напряже-

ний ЛЭП (1, 10, 35, 450, 750 кВ) [18].

МЗОН-1 вырабатывает [18]:

частотный

мпульсный сигнал амплитудой 8 – 15 В, частота

С

пряженности электрического поля;

которого зав с т от

постоянное

8 – 15 В, в случае срабатывания или

отказа МЗОНа;

 

напряжен е ноль вольт, если разомкнут концевой выключа-

тель (огран ч тель) подъёма крюка.

 

напряжение

 

Форм руемый модулем сигнал по кабелю (тросу) через токо-

съёмн к передается в БОД для о

.

Арзамасский г. Арзамас, является дальнейшимДразвитием и сменой ограничителей

3.14. Ограничители грузоподъёмности ОНК-160

работки

Ограничитель грузоподъёмности ОНК-160, выпускаемый в на-

стоящее время ООО «

электромеханический завод»

ОНК-140. Ограничитель нагрузки крана ОНК-160 является многофункциональным прибором безопасности, который, в сочетании с подключаемыми к его дискретным входам в качестве датчиков кон-

ОНК-160С – для стреловых крановИс телескопической стрелой и гидравлическим приводом (рис. 3.32, а);

ОНК-160М – для мостовых и козловых кранов (рис. 3.32, б);

ОНК-160Б – для башенных кранов (рис. 3.32, в). Конструкция ОНК-160С максимально унифицирована с другимицевыми выключателями, полностью выполняет все требования пра-

приборами семейства: ОНК-160Б и ОНК-160М. Унифицированы конструкции датчиков и блоков. Связь составных частей прибора осуществляется также с помощью последовательного CAN-интерфейса.

93

С

б

в

а

б

 

Р с. 3.32. Внешн й

ограничителей грузоподъёмности ОНК-160

видОгран ч тель ОНК-160С предназначен для установки на стреловые самоходные грузоподъёмные краны с гидравлическим приводом и

служит для защ ты крана от перегрузок, ограничения рабочих зон оборудования крана,Аопределяемых его конструкцией и условиями эксплуатации (при ра оте в стесненных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи), регистрации параметров работы крана, а также для отображения информации о грузоподъёмности, крене и других параметрах работы крана [19].Д

Встроенный в ограничитель регистратор параметров с часами реального времени обеспечивает запись, первичную обработку и хранение служебной информации (в том числе об организации, производившей программирование прибора), оперативной и долговременной информации о параметрах работы крана (в томИчисле об интенсивности его эксплуатации) в течение всего срока службы ОНК-160С [19].

В отличие от своего предшественника – ограничителя ОНК-140 – прибор ОНК-160С обеспечивает построение гибкой структуры системы безопасности крана. Высокие технические характеристики и возможность перепрограммирования позволят обеспечить оснащение прибором практически любого известного стрелового гидравлического крана, имея всего десяток базовых исполнений ОНК. Отличия исполнений определяются только принципом управления, а также диапазонами длины стрелы и давления в гидросистеме крана. Таким образом, прибором ОНК-160С одного исполнения можно оснастить несколько десятков моделей кранов.

94

Перепрограммирование ОНК-160С в эксплуатации производится через USB-порт при помощи стандартного кабеля с использованием встроенного программного обеспечения ограничителя и программызагрузчика, запускаемой с персонального компьютера. Программный код защищен от несанкционированного изменения с помощью специ-

Сального шифра и контрольной суммы, дешифрование производится средствами программного обеспечения ограничителя непосредственно

перед занесением кода программы в память. Возможность перепрограмм рован я позволяет не заменять прибор или какие-либо его составные части при зменении грузовой характеристики крана, напри- расширмер, по результатам технического освидетельствования.

Подключая к азовому исполнению прибора множество различ-

ных элементов, поставляемых в качестве опций, можно значительно ть функц ональные возможности прибора. Например, использовать пр борв качестве анемометра, ограничителя предельного груза

на кранах, оснащенных люльками, контролировать крен платформы, положен е давлен е в выносных опорах, параметры силовой установки г дропр вода т.д.

Прибор ОНК-160АС в комплексе с клапаном снижения скорости КСС, устанавливаемым в гидросистему крана вместо клапанов ГКР, ПКР и т.п., позволяет реализовать функцию плавного снижения скорости поворота и опускания стрелы крана при подходе к границе рабочей

приём и обработку до двадцатиДчетырёх (в зависимости от модификации) входных дискретных сигналовИпостоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы электрооборудования ГПМ для выработки соответствующих сигналов управления выходными электронными ключами, а также для записи параметров, характеризующих состояние кранового оборудования, в память регистратора параметров;

выдачу в систему управления крана до восьми релейных сигналов управления постоянного тока 12/24 В, 1,5 А;

индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК, а также рабочих параметров крана;

подсветку цифровых индикаторов в темное время суток;

запись, хранение и считывание телеметрической информации

опараметрах работы крана из встроенного регистратора параметров;

95