При прохождении теста в трёх разрядах всех индикаторов 7, 8, 9 последовательно отображаются цифры от 9 до 1 и поочерёдно слева направо и сверху вниз включаются светодиодные индикаторы. В настроечной памяти (см. рис. 3.29) хранится подпрограмма настройки параметров конкретной модели крана. Эта подпрограмма используется для юстировки датчиков и выполняется при установке тумблера «РАБОТА-НАСТРОЙКА» в положение «НАСТРОЙКА». Рабочая программа выполняется при установке тумблера «РАБОТА-
НА ТРОЙКА» в положение «РАБОТА». Под управлением этой про- |
||
граммы про сход т опрос датчиков, преобразование аналоговых сиг- |
||
налов датч ков в ц фровой код, выполняются необходимые матема- |
||
С |
|
|
|
расчёты, ото ражаются в цифровой форме рассчитанные |
|
значен я параметров |
формируются сигналы управления. |
|
На ц фровых |
нд каторах 7, 8, 9 передней панели БОД в рабо- |
|
чем реж ме |
следующая информация: |
|
тическ |
||
• |
загрузка факт ческая Мопр, %; |
|
• |
вылет R, м; |
|
• |
загрузка максимальная Qmax, т; |
|
• |
длина стрелы L, м; |
|
• |
отображается |
|
высота оголовка Н, м; |
||
• |
загрузка фактическая Q, т. |
|
Ограничитель может также выдавать цифровую информацию о |
||
рабочих параметрах крана: |
||
|
А |
|
моменте опрокидывания крана; |
||
угле азимута поворотной платформы; |
||
угле наклона стрелы относительно горизонта; |
||
давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра |
||
подъёма стрелы; |
Д |
|
текущем времени суток. |
|
|
Датчики для измерения длины стрелы |
-03 (см. рис. 3.28) и |
|
|
И |
|
азимута ДА-001 (см. рис. 3.28) выполнены на базе потенциометров. ДД ОНК-140 предназначен для определения приращения длины стрелы и/или определения угла наклона стрелы, а также для подключения электрооборудования, расположенного на оголовке стрелы. ДД установлен в кабельном барабане. Датчик состоит из роторного потенциометра СП5-44-01-1, ось которого при помощи редуктора соединена с барабаном. При перемещении секций стрелы и вращении барабана получает вращение и ось потенциометра [18].
91
ДД совмещен с токосъёмником ТС, предназначенным для соединения питающих цепей (силовых цепей аккумулятора) базового шасси с силовыми потребителями поворотной установки, а также для
соединения между собой источников и приемников сигналов (сигнальных цепей с датчика МЗОН) электрооборудования поворотной установки и неповоротной (ходовой) частей автогидроподъёмников (вышек) и автокранов [18].
Срота крана относ тельно его шасси в круговой зоне. Прибор устанавливается на токосъёмное устройство крана, расположенное у оси вращен я платформы. Основным элементом ДА является одиночный или сдвоенный проволочный переменный резистор с большой изно-
Датчик азимута ДА-001 предназначен для измерения угла пово-
соустойч востью, вал которого жестко связан с соответствующими механ змами крана. Для о еспечения измерения угла поворота в диапазоне 0° – 360° ползунки сдвоенного резистора развернуты на 180°
друг друга. Из контроллера поворотной части на рези- |
|
относительно |
|
стор подается напряжения +3 В. Напряжение, снимаемое со средней |
|
точки потенц ометра пропорциональное углу поворота платформы |
|
крана, через диодную схему защиты поступает на вход аналого- |
|
цифрового бпрео разователя микроконтроллера и после преобразова- |
|
ния в цифровой код передается в БОД. |
атчик азимута совмещен с |
датчиком температуры окружающей среды. При температуре ниже |
|
5 °С включается нагревательный элемент термостата для подогрева |
|
БОС, о чем свидетельствует загорание индикатора «ТС» [18]. |
|
А |
|
Преобразователь давления типа |
-01(см. рис. 3.28) представ- |
ляет собой стальной цилиндр, полый внутри, на внешнюю поверх- |
|
ность которого наклеены тензорезисторы измерительного моста, за- |
|
крытый поверх ещё одним стальным цилиндром (защитным). Сталь- |
|
ные цилиндры соединяются с магистральюПрД, в которой и необходимо |
|
измерять давление, наворачиваясь на штуцер через уплотнения. Дат- |
|
чик обеспечивает измерение давления в диапазоне 0 – 25(40) МПа в |
|
напорных и сливных гидравлических магистраляхИгидросистемы подъёма стрелы и выходной токовый сигнал 4 – 20 мА [18].
Датчик угла маятниковый ДУГМ-1 (см. рис. 3.28) ограничителя ОНК-140 предназначен для измерения углов наклона рабочего оборудования строительно-дорожных машин относительно гравитационной вертикали в диапазоне от 0° до 90°. ДУГМ устанавливается на корневой секции стрелы. Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное напряжение от –0,7 до + 0,7 В при
92
изменении угла от 0 до 90°. Усиленное в БОД в три раза выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП. Напряжения питания ДУГМ + 15 В поступает из БОД [18].
Модуль защиты от опасного напряжения МЗОН-1 (см. рис. 3.28) входит в состав ограничителя нагрузки крана ОНК-140 и предназначен для обнаружения выковольных ЛЭП в различном диапазоне частот и обеспечения безопасной работы грузоподъёмной машины вблизи ЛЭП. МЗОН-1 способен различать различные диапазоны напряже-
ний ЛЭП (1, 10, 35, 450, 750 кВ) [18].
МЗОН-1 вырабатывает [18]: |
||
• |
частотный |
мпульсный сигнал амплитудой 8 – 15 В, частота |
С |
пряженности электрического поля; |
|
которого зав с т от |
||
• |
постоянное |
8 – 15 В, в случае срабатывания или |
отказа МЗОНа; |
|
|
• |
напряжен е ноль вольт, если разомкнут концевой выключа- |
|
тель (огран ч тель) подъёма крюка. |
|
напряжение |
|
Форм руемый модулем сигнал по кабелю (тросу) через токо- |
|
съёмн к передается в БОД для о |
. |
Арзамасский г. Арзамас, является дальнейшимДразвитием и сменой ограничителей
3.14. Ограничители грузоподъёмности ОНК-160 |
|
работки |
|
Ограничитель грузоподъёмности ОНК-160, выпускаемый в на- |
|
стоящее время ООО « |
электромеханический завод» |
ОНК-140. Ограничитель нагрузки крана ОНК-160 является многофункциональным прибором безопасности, который, в сочетании с подключаемыми к его дискретным входам в качестве датчиков кон-
•ОНК-160С – для стреловых крановИс телескопической стрелой и гидравлическим приводом (рис. 3.32, а);
•ОНК-160М – для мостовых и козловых кранов (рис. 3.32, б);
•ОНК-160Б – для башенных кранов (рис. 3.32, в). Конструкция ОНК-160С максимально унифицирована с другимицевыми выключателями, полностью выполняет все требования пра-
приборами семейства: ОНК-160Б и ОНК-160М. Унифицированы конструкции датчиков и блоков. Связь составных частей прибора осуществляется также с помощью последовательного CAN-интерфейса.
93
С |
б |
в |
а |
||
б |
|
|
Р с. 3.32. Внешн й |
ограничителей грузоподъёмности ОНК-160 |
|
видОгран ч тель ОНК-160С предназначен для установки на стреловые самоходные грузоподъёмные краны с гидравлическим приводом и
служит для защ ты крана от перегрузок, ограничения рабочих зон оборудования крана,Аопределяемых его конструкцией и условиями эксплуатации (при ра оте в стесненных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи), регистрации параметров работы крана, а также для отображения информации о грузоподъёмности, крене и других параметрах работы крана [19].Д
Встроенный в ограничитель регистратор параметров с часами реального времени обеспечивает запись, первичную обработку и хранение служебной информации (в том числе об организации, производившей программирование прибора), оперативной и долговременной информации о параметрах работы крана (в томИчисле об интенсивности его эксплуатации) в течение всего срока службы ОНК-160С [19].
В отличие от своего предшественника – ограничителя ОНК-140 – прибор ОНК-160С обеспечивает построение гибкой структуры системы безопасности крана. Высокие технические характеристики и возможность перепрограммирования позволят обеспечить оснащение прибором практически любого известного стрелового гидравлического крана, имея всего десяток базовых исполнений ОНК. Отличия исполнений определяются только принципом управления, а также диапазонами длины стрелы и давления в гидросистеме крана. Таким образом, прибором ОНК-160С одного исполнения можно оснастить несколько десятков моделей кранов.
94
Перепрограммирование ОНК-160С в эксплуатации производится через USB-порт при помощи стандартного кабеля с использованием встроенного программного обеспечения ограничителя и программызагрузчика, запускаемой с персонального компьютера. Программный код защищен от несанкционированного изменения с помощью специ-
Сального шифра и контрольной суммы, дешифрование производится средствами программного обеспечения ограничителя непосредственно
перед занесением кода программы в память. Возможность перепрограмм рован я позволяет не заменять прибор или какие-либо его составные части при зменении грузовой характеристики крана, напри- расширмер, по результатам технического освидетельствования.
Подключая к азовому исполнению прибора множество различ-
ных элементов, поставляемых в качестве опций, можно значительно ть функц ональные возможности прибора. Например, использовать пр борв качестве анемометра, ограничителя предельного груза
на кранах, оснащенных люльками, контролировать крен платформы, положен е давлен е в выносных опорах, параметры силовой установки г дропр вода т.д.
Прибор ОНК-160АС в комплексе с клапаном снижения скорости КСС, устанавливаемым в гидросистему крана вместо клапанов ГКР, ПКР и т.п., позволяет реализовать функцию плавного снижения скорости поворота и опускания стрелы крана при подходе к границе рабочей
•приём и обработку до двадцатиДчетырёх (в зависимости от модификации) входных дискретных сигналовИпостоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы электрооборудования ГПМ для выработки соответствующих сигналов управления выходными электронными ключами, а также для записи параметров, характеризующих состояние кранового оборудования, в память регистратора параметров;
•выдачу в систему управления крана до восьми релейных сигналов управления постоянного тока 12/24 В, 1,5 А;
•индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК, а также рабочих параметров крана;
•подсветку цифровых индикаторов в темное время суток;
•запись, хранение и считывание телеметрической информации
опараметрах работы крана из встроенного регистратора параметров;
95