Материал: 2451

Си Рбс. 3.29. СхемаАструктурная ограничителя ОНК-140-25М

Схема размещения датчиков на кране представлена на рис.3. 30.

Д И

γ

Рис. 3.30. Схема расположения датчиков ограничителя ОНК-140 на кране

86

Принцип действия ограничителя основан на последовательном опросе и преобразовании сигналов датчиков в цифровой код, определении угла наклона и длины стрелы, расчёте цифровыми методами вылета, высоты подъёма оголовка стрелы, а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном режиме работы. Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датч ками локал зуют неисправность выдачей на индикатор кода

вия неисправностей при ор переходит в рабочий режим. В рабочих режимах крановщик может задавать те или иные виды координатной защиты, выбирать стреловое оборудование, задавать положение выносных опор, а также менять диапазон рабочих напряжений МЗОН.

В ограничителе ОНК-140 предусмотрена координатная защита:

- по азимуту – Поворот вправо и Поворот влево; - по вылету – Стена;

осуществляется по факту, то есть установкой максимального вылета, высоты, угла азимута и нажатием соответственно кнопок «СТЕНА», «ПОТОЛОК», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» до момента включения соответствующих светодиодов. Ограничения задаются с запасом (с учётом инерции движения стрелового оборудования). н- формация о задаваемых ограничениях заносится в ОЗУ. При отключении питания прибора информация в ОЗУ пропадает. В ОЗУ заносятся также результаты промежуточных вычислений.

87

В рабочих режимах прибора ОНК-140-25 заложен запрет работы над кабиной водителя, то есть в пределах ±30° по азимуту от транспортного положения стрелы крана реле координатной защиты отключает крановую установку. Запрет не включается, если телескоп задвинут и на крюке нет груза, что позволяет беспрепятственно переводить

Сстрелу крана из транспортного положения в рабочее и обратно. Есть модификации прибора ОНК-140, в которых этот угол азимута состав-

ляет ±45° или ±60°.

В БОД размещены на отдельных платах [18]:

• модуль п тан я; лизированных• модуль контроллера;

• модуль нд кации.

Модуль п тан я выполнен по схеме импульсного преобразователя с ш ротномпульсной модуляцией и предназначен для преобразования нестаббльного входного напряжения (20 – 30 В) в ряд стаби-

напряжений для питания датчиков и элементов БОД.

В состав модуля контроллера входят [18]:

 однокр стальный микроконтроллер (ОМК);  настроечнаяАи телеметрическая память;

 регистр дискретных входов, регистр силовых ключей;  усилители;  схема защиты от статического электричества.

ОМК содержит коммутатор с ЦП, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающееДустройство (ПЗУ), вычислитель, контроллер дисплея (см. рис. 3.29).

Функционирование ограничителя происходит под управлением программы, записанной в ПЗУ (энергонезависимая память) ОМК. Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, настройки, рабочую программу. При нажатииИкнопки «ТЕСТ» запускается подпрограмма тестирования, вычислитель проверяет исправность ОЗУ, ПЗУ, АЦП, МИ. Кроме этого, после подачи напряжения питания в процессе работы ведутся контроль состояний линий связи датчиков на обрыв и короткое замыкание и контроль исправности ОМК.

Модуль индикации предназначен для отображения в цифровом виде рабочих параметров и режимов работы светодиодными индикаторами, выдачи предупреждений об опасности звуковым сигналом и ввода режимов работы крана.

На лицевой панели БОД (рис. 3.31) расположены различные светодиодные индикаторы, а также четырехразрядные цифровые индикаторы и кнопки управления [6, 18].

88

Си б А Д И

Рис. 3.31. Внешний вид передней панели БОС ограничителя ОНК-140

89

Назначение строенных светодиодных индикаторов 1, 2 и 3 в верхней части лицевой панели:

«НОРМА» указывает, что кран работает с безопасной нагрузкой; «90%» указывает, что нагрузка на крюке составляет не менее

90% от допустимого значения; « ТОП» сигнализирует о том, что фактическая нагрузка со-

Сшенной рабочей зоны. Больше всего на лицевой панели точечных присветод одных нд каторов. Индикаторы режима работы с гуськом 10 и 11 гор т, если кран работает с гуськом. Индикатор подъёма крюка и модуля защ ты от опасного напряжения 12 мигает при сработавшем

ставляет не менее 105% от допустимого значения.

Одновременное включение индикаторов «НОРМА» и «СТОП» указывает на нахожден е стрелы на границе или за пределами разре-

выключателе огран ч теля подъёма крюка (ОПК) и горит постоянно нахожденвыбранногоантенны в зоне действия ЛЭП (ОПК включается в

минусовую цепь п тан я МЗОН через «массу»). Выбор индицируемых параметров (группой по три) определяется нажатием кнопки 38 с

светодиодных индикатора 4 и 5 выдаются сигналы включения прибо-

ра («ВКЛ») и режима термостатирования («ТС»). Индикаторы 23, 24, 25, 26 служат для индикации координатной защиты [6, 18].

На лицевой панели БОД имеется мнемосхема крана, показывающая состояние стрелового оборудования, опорного контура, запасовку грузового полиспаста индикаторамиД14 – 17. Индикаторы ре-

жима работы с гуськом 10 и 11 и фиксации второй секции гуська 13 в данной модификации ограничителя не используются. ндикатор подъёма крюка и модуля защиты от опасного напряжения 12 мигает,

если сработал выключатель ограничения подъёма крюка, и горит п о- стоянно, если антенна модуля находится в зонеИвоздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста 14 – 17 отображают выбранную крановщиком схему запасовки полиспаста. Например, если горят индикаторы 14 и 15 (+8 и +4), это значит, что выбран коэффициент за-

пасовки 12 (сумма цифр у горящих индикаторов запасовки). ндикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое значение при данной запасовке.

Индикаторы опорного контура 18 – 22 отображают выбранную крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного вида работ. Если включены индикаторы 19 и 21, кран работает на вдвинутых опорах. При включенных индикаторах 18 и 22 опоры выдвинуты полностью.

90