Материал: 2451

мом датчика угла наклона стрелы. На резистор через соединительный жгут подается опорное напряжение +3 В с ДНС. Напряжение, снимаемое со средней точки потенциометра и пропорциональное длине стрелы, поступает на вход АЦП микроконтроллера ДНС [19].

стояниепоследней вращает пружинный барабан и связанный с ним через ре-

дуктор вал потенц ометра. Возврат потенциометра в исходное соосуществляется пружинным барабаном. Для исключения

провисан якабелядатчика ара ан закручивается на четыре оборота от свободного состоян я пружины при минимальной длине стрелы.

Датч к аз мута ДА предназначен для измерения угла поворота

платформы крана относительно его шасси в круговой зоне (360°). Основным элементом ДА является сдвоенный проволочный переменный резистор типа СП5-21А-2-6,8 кОм ±0,5% с большой износоустойчиво-

стью, вал которого жестко связан с соответствующими механизмами крана. Для обеспечения измерения угла поворота в диапазоне 0 – 360° ползунки сдвоенного резистора развернуты на 180° относительно друг друга. Из КПЧ на резистор датчика подается опорное напряжение +3 В. Напряжение, снимаемое со средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота платформы крана, через диодную схему защиты поступает на вход ЦП микроконтроллера КПЧ и после преобразования в цифровой код передается в БОИ [19].

Блок питания БП предназначен для выработкиИиз входного переменного напряжения 220 В частотой 50 Гц постоянного напряжения + 17 … + 30 В для питания блоков ограничителя и защищен предохранителем марки ВПБ-6-11 номиналом 3,15 А. Кроме того, в цепи + 24 В установлены два предохранителя марки ВПБ-6-11: номиналом 3,15А для питания БОИ и ДУЦ и номиналом 1А для питания БКР. Блок с о- стоит из фильтра, трансформатора и двухполупериодного выпрямите-

ля. Кроме блока питания, в корпусе конструктивно размещена плата контроллера башенного крана КБК, предназначенного для преобразования дискретного сигнала, поступающего с датчика скорости ветра ДСВ, в CAN-cигнал и передачи этого сигнала в БОИ [20].

106

Си

Рис. 3.37.бСхема расположения ограничителя ОНК-160Б на башенном кране

плата блока питания БПА.

Блок коммутации и регистрации БКР предназначен для коммутации сигналов управления краном. В БКР установлена плата управления для связи с БОИ по CAN-интерфейсу и до тринадцати реле (в за-

Функции платы КБК, о служивающей СВ, может выполнять Д

висимости от модификации) с «сухими» контактами обеспечивающих коммутацию тока до 2 А переменных напряженийИ380 В и постоянных напряжений 220 В. В состав БКР входит также устройство приема разовых сигналов напряжением 150 – 600 В от электрооборудования крана для записи в регистратор параметров [20].

Датчик усилия цифровой ДУЦ, устанавливаемый в оттяжку грузового или стрелового каната, служит для определения усилия, создаваемого поднимаемым грузом. ДУЦ-S (см. рис. 3.37) – тензометрический мост на тензорезисторах, наклеенных на стальное основание, которое растягивается под действием усилия в грузовом канате [20].

Чувствительным элементом датчиков перемещения интегральных ДПИ, используемых в качестве датчиков азимута, вылета, высоты и пути, является микросхема MLX 90316. Принцип действия дат-

107

чика основан на измерении отклонения направления линий намагниченности магнитного потока от заданной при вращении постоянного магнита аксиальной намагниченности, закрепленного на валу датчика. Вал датчика, в свою очередь, через переходную муфту или дополнительный редуктор связан с соответствующими приводами крана.

СКрепление датчиков перемещения на кране (крышки редукторов, крышки ходовых тележек, крышки барабанов грузовых или тележечных лебёдок, опорно-поворотные устройства) возможно посредством фланца, расположенного соосно с выходным валом датчика.

Для коррект ровки ухода показаний датчика пути вследствие стояниипроскальзыван я ходового колеса в состав ОНК включен выключатель бесконтактный ВБ, который подает сигнал о нахождении крана в определенном месте кранового пути. По этому сигналу корректируются показанбя датч ка пути. Сигнал возникает при прохождении ВБ над стальной пласт ной шириной 80 мм и толщиной от 1 мм, на рас-

10 – 40 мм. Проконтролировать возникновения сигнала можно по включен ю светодиода на корпусе ВБ.

Для определен я вылета у кранов с маневровыми стрелами используется датчик углаАцифровой ДУГМЦ, который предназначен для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта. Он обеспечивает измерение углов наклона стрелы крана от –10 до + 90°. Выходной сигнал датчика, пропорциональный углу наклона стрелы, усиливается, поступает на вход ЦПДмикроконтроллера УГМЦ и после преобразования в цифровой код передается в БОИ. Напряжения питания датчиков + 24 В поступают из БП [20].

Датчик скорости ветра ДСВ состоит из закрепленной на оси крыльчатки, вращающейся под действием ветра, на боковой поверхности которой запрессован постоянный магнитИ, и корпуса, внутри которого на плате установлен датчик Холла. Под воздействием магнитного потока датчик Холла за один оборот крыльчатки формирует один импульс. Частота формируемых датчиком Холла импульсов пропорциональна скорости воздействующего на крыльчатку ветра. Напряжение питания датчика +5 В поступает от БП или КБК [20].

Для любых серий ограничителя ОНК-160 возможно получение информации с регистратора при помощи считывающего устройства СТИ-3 через инфракрасный порт без вскрытия и демонтажа прибора. В состав СТИ-3 входит программа обработки и анализа считанных данных на персональном компьютере [20].

108

3.15. Ограничители грузоподъёмности АС-АОГ

Ограничители грузоподъёмности типа АС-АОГ, производимые

ООО НПК «Автоматизированные Системы», г. Ростов н/Д, являются автоматическими ограничителями грузоподъёмности и предназначены для оборудования любых грузоподъёмных механизмов, для их защиты от перегрузок и опрокидывания путём автоматической остановки рабочих органов, в том числе при работе в стесненных условиях и/или вбл зи ЛЭП. Пр бор имеет систему координатной защиты и встроенный рег стратор параметров. Предусмотрена возможность

Ограничители серии АС-АОГ-02 упрощённогоИисполнения устанавливаются на легкие грузоподъёмных механизмы (краныманипуляторы, подъёмники, вышки, легкие краны, кранытрубоукладчики, легкие мостовые, козловые, портальные краны и т.п.), когда для выполнения функций защиты достаточно применить один (АС-АОГ-02.1) или два (АС-АОГ-02.2) (рис. 3.39, а и б) датчика нагрузки, а по условиям эксплуатации допустимо отсутствие координатной защиты и/или регистратора параметров. Модификация АС-АОГ-02.3 (рис. 3.39, в) содержит индикатор крена машины и применяется в комбинации с системой горизонтирования рабочей платформы [49].

109

автоматическая остановка крана; б) Цилиндр – ограничение по величине радиуса вылета, не зави-

сящее от угла поворота платформы и автоматическая остановка крана;

в) Поворот влево, Поворот вправо – ограничение угла поворота платформы крана и автоматическаяДостановка.

• приём сигналов (до 11) от устройств блокировки и органов

управления краном, входящих в систему электрооборудования крана;

• формирование сигналов управления внешними устройствами: 2 сухих перекидных релейных контакта;

• формирование сигналов управления системой остановки крана и зуммером при достижении предельных нагрузок;

• блокирование работы механизмов, увеличивающих опас-

• звуковая и световая сигнализация при достижении предельной высоты подъёма крюковой подвески и автоматическая остановка крана;

• проверка работоспособности системы АОГ с помощью встроенной системы автоконтроля;

• формирование сигнала Отказ – при отказе какого-либо из элементов системы;

110