Материал: 2423

3-м параметрам, задающим ориентацию системы координат модели (в нашем случае 1 , 1 , 1 ) и приближенным значениям элементов взаимного ориентирования.

Свободный член ℓ вычисляется по формуле (4.21) таким же образом.

Полученную систему уравнений поправок решают методом приближений, а в случае, если измерено более 5 точек по методу наименьших квадратов (под условием VTPV = min). В результате решения находят значения элементов взаимного ориентирования.

Критерием, по которому принимается решение о завершении итераций, могут являться величины поправок к определяемым неизвестным или величины остаточных поперечных параллаксов, которые для каждой измеренной точки вычисляются по формуле

110

4.6. Построение фотограмметрической модели

Построение фотограмметрической модели заключается в определении координат точек объекта по измеренным на стереопаре снимков координатам их изображений в системе координат модели

ОМХМYMZM.

Определение координат точек модели производится по формулам (4.4) прямой фотограмметрической засечки (см. раздел 1).

При этом координаты центра проекции S принимаются произвольными (обычно XS1 YS1 ZS1 0). Также произвольно (но не рав-

ной 0) выбирается величина ВХ. В большинстве случаев практики величину ВХ принимают равной

BX b m,

где b – базис фотографирования в масштабе снимка; m – знаменатель масштаба снимка.

Остальные значения элементов внешнего ориентирования опре-

деляют по 8-ми параметрам by, bz, 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 5 из которых являются элементами взаимного ориентирования, а 3 определяют ориентацию системы координат модели.

При этом

Например, если были определены элементы взаимного ориентирования 1 , 1 , 2 , 2 , 2 и при этом величины параметров by, bz,1 были приняты равными нулю (by = bz = 1’ = 0), то BY = BZ = 0,

1 = 0, 1 = 1 , 1 = 1 , 2 = 2 , 2 = 2 , 2 = 2 .

Если были определены элементы взаимного ориентирования by, bz, 2 , 2 , 2 , а величины параметров 1 , 1 , 1 были приняты равными нулю ( 1 = 1 = 1 = 0), то

111

АМ – матрица преобразования координат, элементы aij которой являются функциями углов М, М, М, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта;

t – знаменатель масштаба модели.

7 параметров: X0 ,Y0 ,Z0 , M , M , M ,t называют элементами внешнего ориентирования модели.

4.8. Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам

Для определения элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам в качестве исходных используют уравнения (4.30), которые представим в виде

Каждая планово-высотная опорная точка (X,Y,Z) позволяет составить 3 уравнения (4.31), в которых неизвестными являются 7 элементов внешнего ориентирования модели. Каждая плановая опорная точка (X,Y) позволяет составить два первых уравнения из выражения (4.31), а каждая высотная опорная точка (Z) – третье уравнение из выражения (4.31).

Для определения элементов внешнего ориентирования модели необходимо составить систему не менее чем из 7-ми уравнений. Очевидно, что для этого необходимо иметь не менее двух планововысотных и одной высотной опорной точки. Задачу можно также решить, если иметь две плановые и три высотные опорные точки.

В уравнении поправок:

ai, bi, ci – частные производные от уравнений (4.31) по соответствующим переменным;

ℓX, ℓY, ℓZ – свободные члены.

113